4月13日，全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。賽事由北京市體育局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、中央廣播電視總臺北京總站、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會等單位聯(lián)合主辦。隨著比賽臨近，參賽機(jī)器人在跑道上進(jìn)行了首次路測。路測期間，機(jī)器人們表現(xiàn)如何？
首個人形機(jī)器人半馬將在北京舉行
參賽機(jī)器人首次路測
3月28日晚，在北京亦莊，報名參加北京亦莊半程馬拉松的機(jī)器人進(jìn)行了第一次實(shí)地路面測試。
來參加此次測試的，是已經(jīng)完成報名的6家機(jī)器人參賽隊(duì)，占到了所有參賽隊(duì)伍的近四分之一。第一臺出發(fā)的是來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人。
天工機(jī)器人身高1.8米左右，相比較于其他的人形機(jī)器人，它的步幅會大一些，提高了奔跑速度。機(jī)器人在引導(dǎo)員引導(dǎo)下，向前奔跑。
隨后出發(fā)的，是來自北京昌平的松延人形機(jī)器人，身高大概1.2米左右，主要特點(diǎn)在于先進(jìn)的關(guān)節(jié)設(shè)計和驅(qū)動系統(tǒng)，具備高度靈活的運(yùn)動能力，可實(shí)現(xiàn)快速移動、轉(zhuǎn)向及復(fù)雜動作。小巧可愛的它，跑起來很像一個小朋友。
記者：實(shí)際上人形機(jī)器人是在操控下往前跑是吧？
松延動力（北京）科技有限公司工作人員：對，也有另一個模式，就是不用操控，人形機(jī)器人自己走，類似于一個導(dǎo)航，中間有一些避障的過程。
要完成21公里的半馬，基本上每個機(jī)器人都要在途中進(jìn)行幾次換電操作。每支隊(duì)伍都有自己的保障團(tuán)隊(duì)進(jìn)行保障，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車要進(jìn)入維修區(qū)更換輪胎是一個道理。
大概用了不到5分鐘的時間，天工機(jī)器人完成了第一次換電，目前正在跟隨它的引導(dǎo)員繼續(xù)前行。
參加測試的一共有6支隊(duì)伍，每家機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)都不一樣，大家測試的內(nèi)容也不相同。一支來自上海的隊(duì)伍，此次測試主要聚焦在機(jī)器人足底對路面的適應(yīng)性。
上海青心意創(chuàng)科技有限公司結(jié)構(gòu)開發(fā)負(fù)責(zé)人 畢備：上坡、下坡，以及持久力等，還有它本身的跑步穩(wěn)定性。一些算法策略我們可能要再去上升一個等級。
原本順利的路面測試進(jìn)行了40多分鐘時，意外出現(xiàn)了。大概在測試的6公里左右，天工機(jī)器人出現(xiàn)了一點(diǎn)小小的故障，它左腳的腳踝處，出現(xiàn)了一個連接處的斷落，這種情況下就需要更換機(jī)器人。
第一臺人形機(jī)器人完成第一次測試，用時大概2小時52分。
隨著路面測試的進(jìn)行，每一臺人形機(jī)器人都進(jìn)行全方位的檢驗(yàn)，工作人員收集各項(xiàng)測試數(shù)據(jù)，以便在開賽之前進(jìn)行最后的調(diào)試訓(xùn)練，爭取以最好的成績完成比賽。
人形機(jī)器人半馬即將開賽
賽制如何？
機(jī)器人的補(bǔ)給、保障和我們?nèi)祟愅耆煌?，這場賽事細(xì)則都有哪些？
2025北京亦莊半程馬拉松在賽制上遵循“同步報名、同一賽道、同時起跑”原則，人形機(jī)器人與運(yùn)動員將在起點(diǎn)同時鳴槍起跑。為確保人機(jī)安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機(jī)器人雖與運(yùn)動員共享同一路線，但各自擁有單獨(dú)賽道。
機(jī)器人半程馬拉松全程距離為21.0975公里，全程共設(shè)置7個補(bǔ)給站。
2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競賽組副組長 王國林：補(bǔ)給站的內(nèi)容包括三個方面，第一個是參賽隊(duì)更換機(jī)器人所需要的電池，第二個是安全設(shè)備，第三個是一些輔助的工具。
比賽過程中，裁判員和保障團(tuán)隊(duì)將全程跟隨，如果機(jī)器人出現(xiàn)突發(fā)狀況，保障團(tuán)隊(duì)可以快速處理。
人形機(jī)器人半馬
打造全新應(yīng)用場景
有些機(jī)器人并不是為了奔跑而研發(fā)的，它們?yōu)槭裁匆獊韰①愸R拉松，這場比賽又能給機(jī)器人帶來什么改變？
以往，人形機(jī)器人多在實(shí)驗(yàn)室等相對封閉的環(huán)境中進(jìn)行定點(diǎn)測試，其性能驗(yàn)證局限于特定條件。而此次馬拉松賽，無疑是對人形機(jī)器人綜合場景適應(yīng)能力的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)。
北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任 梁靚：機(jī)器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑。
從普通的路試拓展到如今馬拉松賽程的復(fù)雜挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人正實(shí)現(xiàn)從單體性能突破到適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場景的重大跨越。
在半程馬拉松賽程中，機(jī)器人需面對長時間的雙足行走或奔跑、復(fù)雜的路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等。這要求機(jī)器人在傳感器的精準(zhǔn)度、芯片的運(yùn)算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。
組委會介紹，此次參賽的機(jī)器人，很多并非為了奔跑和耐力研發(fā)，但這場比賽提供的是一個綜合測試的舞臺。
2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競賽組副組長 王國林：可以對機(jī)器人的通行能力、穩(wěn)定性、姿態(tài)的合理性、對能源的利用效率、控制算法，進(jìn)行綜合評價。我們希望通過交流，共同推動具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任 梁靚：現(xiàn)階段，人形機(jī)器人可能會摔倒，也可能會缺零件，也可能在換電過程中，工程師和操作手之間的磨合會有問題，因?yàn)槭侨蚴讉€，所以也希望大家用更多寬容和容錯的心態(tài)來看待這場比賽。
?。偱_記者 張河運(yùn) 紀(jì)樂樂 鄧煜洲 袁成剛 趙晨）
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