南方財(cái)經(jīng)全媒體記者丁莉 廣州報(bào)道fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

4月9日，廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會(huì)在穗召開(kāi)。其間，廣汽第三代具身人形機(jī)器人GoMate發(fā)布。廣汽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民告訴南方財(cái)經(jīng)全媒體記者，GoMate目前已在安防領(lǐng)域應(yīng)用，可以從事巡檢等工作，未來(lái)還將進(jìn)入汽車(chē)產(chǎn)線(xiàn)以及汽車(chē)后服務(wù)市場(chǎng)等領(lǐng)域。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

為什么廣汽集團(tuán)要造人形機(jī)器人？張愛(ài)民解釋?zhuān)?chē)企具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，新能源汽車(chē)同人行機(jī)器人在技術(shù)、供應(yīng)鏈等諸多方面具有關(guān)聯(lián)性，例如芯片、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等均可以直接“復(fù)制”到機(jī)器人身上。同時(shí)，汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間及4S店也為人形機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用空間。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

基于此，廣汽集團(tuán)希望通過(guò)智能機(jī)器人進(jìn)一步延伸在智能化領(lǐng)域的布局，將現(xiàn)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)從汽車(chē)行業(yè)拓展到更多場(chǎng)景。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

張愛(ài)民認(rèn)為，目前人形機(jī)器人主要面臨AI泛化能力不足、運(yùn)動(dòng)能力和操作能力不夠、機(jī)器人整機(jī)成本價(jià)格高、缺少典型可落地場(chǎng)景等幾大問(wèn)題。對(duì)此，廣汽成立了智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，在運(yùn)動(dòng)、操作、大腦技術(shù)、硬件自研等方面進(jìn)行創(chuàng)新，經(jīng)過(guò)兩年3個(gè)月的攻堅(jiān)、兩輪優(yōu)化迭代，打造出了GoMate。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

同市面其他人形機(jī)器人相比，GoMate的突出特點(diǎn)是采取了“輪足結(jié)合”的構(gòu)型設(shè)計(jì)。張愛(ài)民表示，這意味著其效率更高，在平坦路面，GoMate可以采用兩輪模式，只需要兩個(gè)電機(jī)使能，節(jié)省能耗；遇到樓梯、草地、復(fù)雜人群等等極端環(huán)境，機(jī)器人切換成四輪模式，以最穩(wěn)定狀態(tài)通過(guò)。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

在“大腦”方面，廣汽團(tuán)隊(duì)針對(duì)特定公共安全應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)開(kāi)源大模型進(jìn)行了調(diào)優(yōu)訓(xùn)練，通過(guò)云邊端協(xié)同架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了AI大模型和自動(dòng)駕駛算法的無(wú)縫融合，賦予了GoMate決策能力；同時(shí)多模態(tài)感知技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)360度全景感知，厘米級(jí)的盲區(qū)有助于GoMate更精細(xì)化執(zhí)行一系列指令；強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法技術(shù)可以使GoMate通過(guò)低成本數(shù)據(jù)積累進(jìn)行快速迭代。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

據(jù)悉，GoMate采取的是遠(yuǎn)程操控和視覺(jué)共享結(jié)合的模式，操控者能夠在任何地方實(shí)時(shí)指揮GoMate完成高復(fù)雜度、高精度的任務(wù)。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

此外，在運(yùn)動(dòng)控制算法方面，GoMate應(yīng)用傳統(tǒng)MPC和WBC全身控制算法，擁有38個(gè)自由度，能夠在復(fù)雜地形行走。其驅(qū)動(dòng)器體積比傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小了80%，僅一個(gè)硬幣大小，重量?jī)H50克，但能提供額定20A的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”設(shè)計(jì)讓機(jī)器人在各類(lèi)環(huán)境下都能應(yīng)付自如。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

另一值得注意的是GoMate匹配了靈巧手，該靈巧手自重不到500克，但可承載1.5千克重量，指尖和指根根據(jù)仿生學(xué)分析采用剛?cè)峤Y(jié)合的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，兼顧指根高負(fù)載與指端高柔順雙方面應(yīng)用訴求，滿(mǎn)足各種材質(zhì)物品抓握。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“我們所有核心功能部件全部自研，且關(guān)鍵指標(biāo)具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力?！睆垚?ài)民表示。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

GoMate不會(huì)是一個(gè)實(shí)驗(yàn)品。他透露，廣汽集團(tuán)已經(jīng)制定了清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，計(jì)劃在今年自研零部件實(shí)現(xiàn)批量全球發(fā)售，GoMate整機(jī)在不同行業(yè)實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用，2026年整機(jī)完成小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。fsG即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com