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創(chuàng)新之城走出的這一“隱形冠軍”正德智控:專注驅動未來的核心力量

3個月前 來源:搜狐網(wǎng) 觀看:82

當下,全球科技競爭焦點轉移,人形機器人、大模型、量子計算等成為國際競爭新高地。以DeepSeek、人形機器人為代表的科技崛起,正在展現(xiàn)中國科技的力量。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

云深處、宇樹科技的智能機器人和以深度求索為代表的人工智能,讓全國乃至全球對杭州的科技產(chǎn)業(yè)刮目相看;以科技、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)領先而聞名的深圳,也有眾擎機器人推出“走路最像人的機器人”SE01、穿戴上警用裝備跟隨民警走上南山街頭巡邏的人形機器人PM01和全球首例完成前空翻動作的人形機器人。2025年,被許多業(yè)內人士稱為“人形機器人商業(yè)化量產(chǎn)元年”,產(chǎn)業(yè)正以超線性的速度突破臨界點。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

在這場最前沿的技術變革中,離不開國產(chǎn)供應鏈在背后的創(chuàng)新研發(fā)和耐心陪跑,許多企業(yè)在關鍵技術上實現(xiàn)了自主創(chuàng)新,打破了國外長期以來的技術壟斷,部分零部件的性能和質量已經(jīng)達到國際先進水平。其中,深圳市正德智控股份有限公司(以下簡稱“正德智控”)就為包括杭州“六小龍”中部分企業(yè)在內的機器人公司,提供被譽為機器人“心臟”的無框力矩電機以及空心杯電機產(chǎn)品。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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培育機器人運動的“心臟”,交出“動力革新”的時代答卷oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

扭秧歌、轉手絹、青蛙跳、踢踏步、前后空翻、高速奔跑、避障、跋山涉水……讓機器人能夠靈活運動的關鍵在于“機器人驅動系統(tǒng)”。機器人驅動系統(tǒng)負責將其他能量轉化為機械能,并輸送給機器人的各個關節(jié),使其能夠執(zhí)行各種精密、復雜的運動。自去年4月波士頓動力宣布液壓版Atlas正式退役以來,人形機器人已轉向電機驅動。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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2012年扎根深圳的正德智控,一直致力于微特電機的研發(fā)與制造,擁有完整的自主知識產(chǎn)權,已成為中國微特電機行業(yè)的重要制造商。早在2017年,正德智控管理層已經(jīng)敏銳的意識到,機器人對電機系統(tǒng)性能的要求嚴苛,不僅需要具備高功率密度、高效率、高精度等核心特性,還需在小型化、輕量化方面取得重大突破,傳統(tǒng)電機的技術天花板難以支撐機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)需求。彼時,正德智控便已開始前瞻性把握產(chǎn)業(yè)變革機遇,率先錨定智能機器人戰(zhàn)略賽道,戰(zhàn)略層面重點培育機器人專用無框力矩電機這一創(chuàng)新引擎,啟動"機器人用新型無刷減速電機及控制系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化"重大專項。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

該項目憑借顛覆性創(chuàng)新架構與產(chǎn)業(yè)化應用潛力,不僅入選深圳市十大重大科技產(chǎn)業(yè)項目,更被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)培育標桿工程,獲得深圳市發(fā)改委、科創(chuàng)委聯(lián)合專項資金扶持及用地政策傾斜,成為政企協(xié)同突破"卡脖子"技術的典范案例。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

歷經(jīng)三年系統(tǒng)性技術攻關,正德智控組建跨學科研發(fā)團隊突破高精度諧波傳動、動態(tài)力矩補償?shù)?項關鍵技術,于2020年以超行業(yè)標準30%的實測指標通過專家組驗收,形成10項核心專利群(發(fā)明專利4項)及1項行業(yè)標準提案,構建精密加工、智能控制、系統(tǒng)集成三大核心工藝模塊,實現(xiàn)從核心部件到整機系統(tǒng)的技術貫通。該里程碑式工程不僅沉淀出完整的技術圖譜與產(chǎn)業(yè)化能力矩陣,更帶動形成大灣區(qū)精密制造產(chǎn)業(yè)協(xié)作集群,為后續(xù)人形機器人產(chǎn)品開發(fā)構筑起包含專利壁壘、工藝數(shù)據(jù)庫、供應鏈體系的三維競爭優(yōu)勢,成功奠定企業(yè)在機器人領域的領先地位。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

無框力矩電機是機器人關節(jié)的主流驅動部件。與傳統(tǒng)伺服電機相比,無框力矩電機沒有機殼,只有轉子和定子兩部件,這讓機器結構設計不再受制于電機殼體的束縛,可以利用機器的自身軸承支撐轉子,將電機無縫內置于機器當中。作為直驅動力源,無框力矩電機元件可集成到機器結構中,有效降低風摩損失、改變傳動方式、減少所需零件數(shù)量,從而提高剛度、效率、靜音性以及穩(wěn)定性和維護性。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

當前,眾多國產(chǎn)人形機器人及特斯拉Optimus(擎天柱)等智能機器人,關節(jié)部分都使用了無框力矩電機。以特斯拉Optimus為例,其全身共有28個執(zhí)行器,其中旋轉執(zhí)行器和線性執(zhí)行器各14個,所用電機為無框力矩電機。,根據(jù)technavio預測,2027年全球力矩電機銷售規(guī)模達9.03億美元。2022-2027年復合增長率達到8%。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

推出無框力矩電機這一產(chǎn)品,是正德智控打開人形機器人市場的重要一步。據(jù)了解,該產(chǎn)品融合高動態(tài)響應、高扭矩密度輸出與精密編碼技術,實現(xiàn)扭矩密度提升40%、響應速度突破0.1ms,成功突破機器人關節(jié)驅動的核心瓶頸,既滿足工業(yè)場景的嚴苛抓取要求,又適配服務型機器人的柔性交互需求,成功打破國外企業(yè)對高精度關節(jié)模組的壟斷。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

值得一提的是,正德智控已為國內近十家人形機器人供樣,某全球四足機器人領域的頂尖企業(yè)近些年爆火出圈的“機器狗”,選用的正是正德智控的無框力矩電機產(chǎn)品。2024年,其無框力矩電機出貨量創(chuàng)歷史新高,產(chǎn)品出貨量超5萬臺,預計2025年出貨量將超10萬臺以上。目前,正德智控更深度參與《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》技術標準制定,其無框電機技術已被納入深圳市“20+8”產(chǎn)業(yè)集群重點突破項目。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

除無框力矩電機外,正德智控也推出了人形機器人靈巧手使用的空心杯電機產(chǎn)品??招谋姍C是一種直流永磁伺服控制電機,與傳統(tǒng)電機的不同之處在于,空心杯電機結構為無鐵芯、損耗低、摩擦少,具備高電機轉速、能量轉化效率極高、高加速度、高動態(tài)響應、體積小、重量輕等優(yōu)點,進而成為機器人靈巧手的主要構成。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

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特斯拉Optimus靈巧手采用的就是經(jīng)典的6電機驅動方案,由空心杯電機、驅動器、減速器及編碼器組成,拇指采用雙電機驅動彎曲和側擺,其余四指各用一個電機帶動。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

憑借自主研發(fā)的機器人關節(jié)驅動核心技術,正德智控也向深圳這座創(chuàng)新之城,交出一份“動力革新”的時代答卷。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

專注機電一體化核心技術,孕育萬億賽道上的“中國動力方案”oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

關節(jié),不僅是機器人的物理運動支點,也是機電一體化技術的集大成體現(xiàn)。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

自成立以來,正德智控就專注于機電一體化核心技術的突破性研發(fā),通過持續(xù)的技術迭代為自動化控制系統(tǒng)和高端智能裝備提供關鍵驅動組件,深度賦能智能制造產(chǎn)業(yè)升級,并實現(xiàn)多項先進科技成果的轉化。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

截至目前,正德智控已授權專利超200多項,軟件著作權33項。同時,正德智控還積極參與國家標準起草和制修訂工作,共計參與起草制修訂國家標準10項,其中2項為國家軍用標準。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

受益于科技創(chuàng)新投入的不斷加大及技術創(chuàng)新體系不斷完善,正德智控已具備從精密永磁步進電機,到性能突出的永磁直流有刷/無刷電機、永磁同步電機,再到處于技術前沿的交流伺服電機、旋轉變壓器等各類產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅具備長壽命、高可靠性、低碳環(huán)保、高效率以及高扭力小型化等特點,還融入了EMC低噪音技術,確保了產(chǎn)品的優(yōu)越性能,在金融設備、汽車電子、通信設備、機器人、智能家居、精密醫(yī)療和智慧城市等多個領域得到廣泛應用,充分展現(xiàn)了正德智控在行業(yè)內的技術領先地位。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

據(jù)正德智控相關人士介紹,在多家醫(yī)療手術室中,已有公司產(chǎn)品驅動的腔鏡機器人輔助完成精密微創(chuàng)操作;而在某科技巨頭的家用服務機器人原型中,正德智控的關節(jié)模組正賦予機器“擬人化”的抓握與交互能力。憑借“高動態(tài)響應+高扭矩密度+柔性控制”的三重優(yōu)勢,公司產(chǎn)品已覆蓋工業(yè)機械臂、醫(yī)療機器人、人形機器人三大場景。并且,在協(xié)作機器人、外骨骼裝備等新興領域,公司已與多家科技巨頭達成預研合作。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

事實上,正德智控堅持自主創(chuàng)新,始終保持對科技研發(fā)的高度重視和持續(xù)投入,除機器人領域外,正德智控的電機產(chǎn)品也廣泛應用于汽車電驅、安防監(jiān)控、智能家居、物聯(lián)網(wǎng)終端、節(jié)能風機、工控設備系統(tǒng)等國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)及新興產(chǎn)業(yè)。據(jù)介紹,正德智控在無人駕駛相關領域已經(jīng)開展相關業(yè)務,其方向盤力矩電機產(chǎn)品可控制車輛按照規(guī)劃好的路線行駛,作業(yè)精度極高,可適配拖拉機、插秧機等多種型號智慧農(nóng)機及壓路機、瀝青灑布車等特種工程車輛。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

憑借機電一體化核心技術及差異化的人形機器人關節(jié)驅動技術,正德智控已獲得多家業(yè)界知名的投資機構認可。據(jù)悉,未來正德智控將繼續(xù)推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的深度融合,助力深圳打造教育、科技、產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的“無界之城”,并重點投向兩大方向:一是擴建年產(chǎn)百萬臺級無框力矩電機智能產(chǎn)線,二是通過創(chuàng)新驅動與精益管理,實現(xiàn)產(chǎn)品性價比的突破性提升,為人形機器人商業(yè)化鋪路。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

國信證券的研報指出,人形機器人行業(yè)發(fā)展的確定性高,人形機器人是有望超過新能源汽車、智能手機市場規(guī)模的兆億級賽道,有極大解放生產(chǎn)力和改善人類生活的應用潛力。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

如今,隨著相關技術的持續(xù)突破、產(chǎn)業(yè)供應鏈格局的逐漸完善,人形機器人從科幻走進現(xiàn)實、從實驗室走向量產(chǎn),其產(chǎn)業(yè)鏈帶動效應不言而喻。從新材料到傳感器、電機等高科技部件,每一個環(huán)節(jié)都孕育著巨大的商機,正德智控等產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)可能迎來前所未有的巨大機遇,成長性極高,值得長期關注。oue即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com


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