視頻剪輯 李儀2月5日,10位“楚才”人形機(jī)器人在武漢洪山禮堂組團(tuán)亮相,為湖北省“新春第一會(huì)”上演科技序曲。其中,華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的人形機(jī)器人——“荊楚”" />

tubesex18 video,国产亚洲婷婷香蕉久久精品 ,九九99久久精品综合,国产精品99久久不卡,久久精品免视看国产成人

攻關(guān)!華科大“荊楚”“神農(nóng)”人形機(jī)器人8個(gè)月成就絕活

4個(gè)月前 來(lái)源:極目新聞 觀看:152

極目新聞?dòng)浾?張屏
nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

視頻剪輯 李儀nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

2月5日,10位“楚才”人形機(jī)器人在武漢洪山禮堂組團(tuán)亮相,為湖北省“新春第一會(huì)”上演科技序曲。其中,華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的人形機(jī)器人——“荊楚”“神農(nóng)”以其智慧的頭腦、靈巧的動(dòng)作等收獲了諸多粉絲。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

推不倒的“神農(nóng)”nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

當(dāng)胸大力推一把,再推一把,“神農(nóng)”或是略作后仰,或是略退一兩步,便迅速穩(wěn)住身姿。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“好穩(wěn)啊,這個(gè)厲害了!”現(xiàn)場(chǎng)有觀眾喝彩。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“神農(nóng)”人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、華中科技大學(xué)朱力軍教授說(shuō),“神農(nóng)”的穩(wěn),可不是因?yàn)橹?,“‘神農(nóng)’身高170cm、體重約50kg。秘密在于我們團(tuán)隊(duì)自研的、結(jié)合了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制算法。被推搡時(shí),算法發(fā)揮類似人的小腦的功能,在實(shí)時(shí)幫它調(diào)整姿態(tài)?!?span style="display:none">nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“神農(nóng)”的“高爆發(fā)、強(qiáng)抗擾”特色不止體現(xiàn)在這一細(xì)節(jié)上。據(jù)介紹,它全身有43個(gè)自由度,外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體成型,具有高剛度、輕量化優(yōu)勢(shì);配備了自研的高扭矩密度旋轉(zhuǎn)電機(jī)模組,峰值扭矩高達(dá)500Nm,這使得它具有高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)能力,電機(jī)峰值扭矩和扭矩密度處于人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際先進(jìn)水平;運(yùn)動(dòng)控制算法使它能在多種復(fù)雜地形實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)行走,并在受到外部推拉擾動(dòng)情況下仍能保持穩(wěn)定;它還有團(tuán)隊(duì)自研的分級(jí)多孔結(jié)構(gòu)鞋墊,其結(jié)構(gòu)力學(xué)性能可調(diào)、高孔隙度、質(zhì)量輕,這幫助它有效吸收足底沖擊、節(jié)約能源、保護(hù)關(guān)節(jié)。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

很像人的“荊楚”nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

荊楚1號(hào)nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

當(dāng)天,身高約170cm、體重約65kg,全身超過(guò)40個(gè)自由度的“荊楚1號(hào)”機(jī)器人同樣引人注目——它有一個(gè)仿生類人頭部,做出“微笑”“悲傷”“驚訝”等表情,毫不費(fèi)力。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

這個(gè)“頭”是團(tuán)隊(duì)自研的,有高達(dá)20個(gè)自由度,可執(zhí)行眼、眉、口、臉頰等部位表情動(dòng)作。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

它的“膝蓋”也不一般。團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先突破了基于直線驅(qū)動(dòng)器的仿真與現(xiàn)實(shí)虛實(shí)映射技術(shù),使它成為國(guó)內(nèi)外少有的下肢采用直線滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方案的人形機(jī)器人,做到了能長(zhǎng)續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。特斯拉機(jī)器人也采用的是類似方案。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

它甚至連“皮膚”也用上了“團(tuán)隊(duì)自研”。據(jù)介紹,其電子皮膚的指尖靈敏度高達(dá)1g(即指尖能感知1克重物體),已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

眾多創(chuàng)新和自研成果的應(yīng)用,很好地呼應(yīng)了“荊楚”這一名字,為它帶來(lái)了“長(zhǎng)續(xù)航、視聽(tīng)觸融合感知”的鮮明特色,也為團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)?!昂芏嗉夹g(shù)沒(méi)有前車(chē)可鑒,那就只能無(wú)數(shù)次地去設(shè)想、調(diào)試。”“荊楚”機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、27歲的華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)博三學(xué)生丁濤說(shuō),去年11月是他和伙伴們度過(guò)的最難一個(gè)月——國(guó)內(nèi)采用行星滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)下肢的人形機(jī)器人很少,相關(guān)器件在國(guó)內(nèi)用得少,都需要定制,團(tuán)隊(duì)定制的行星滾柱絲杠模組11月中旬才到貨,之前他們只能先做仿真分析,待器件到后就瘋狂調(diào)試,有時(shí)忙到凌晨?jī)牲c(diǎn)。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

好年輕的開(kāi)發(fā)者nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

2月1日(大年初四)14時(shí)許,極目新聞?dòng)浾咴饺A中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院探訪。當(dāng)時(shí),實(shí)驗(yàn)室內(nèi)外一片繁忙,有人訓(xùn)練“神農(nóng)”走廊散步,有人為“荊楚”換上新零件進(jìn)行調(diào)試,還有幾位,正在匆匆解決外賣(mài)午餐。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

這些人都非常年輕,老師們大多30歲出頭,學(xué)生們20多歲,其中“00后”不少?!澳贻p人有沖勁,有精力,思維發(fā)散、跳躍,敢于拼搏!”攻關(guān)任務(wù)負(fù)責(zé)人、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授陶波說(shuō),2024年4月,在華中科技大學(xué)丁漢院士的帶領(lǐng)下,一支40余人的產(chǎn)學(xué)研融合人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)成立,成員為華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院等多個(gè)院系的青年教師、工程師和研究生等。8個(gè)月里,大家采用兩種不同技術(shù)路線同時(shí)推進(jìn)“神農(nóng)”系列和“荊楚”系列靈巧操作型人形機(jī)器人研發(fā)。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“非常忙,但也非常有成就感!”團(tuán)隊(duì)中有幾位大四學(xué)生,他們說(shuō),團(tuán)隊(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新,好多奇思妙想都能成真。nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“通過(guò)不斷碰撞火花,我們的兩款機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越豐富。以‘荊楚’為例,它可以在醫(yī)院承擔(dān)配藥等工作,還可以陪伴病人。”陶波說(shuō),團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃對(duì)這兩款機(jī)器人進(jìn)行孵化,“其實(shí)我們開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人,一個(gè)重要的目的是人才培養(yǎng),目前來(lái)看成效非常顯著,年輕的師生團(tuán)隊(duì)得到了飛速成長(zhǎng)?!?span style="display:none">nI5即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

本文鏈接:http://jphkf.cn/news-1-40046-0.html攻關(guān)!華科大“荊楚”“神農(nóng)”人形機(jī)器人8個(gè)月成就絕活

聲明:本網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容旨在傳播知識(shí),不代表本站觀點(diǎn),若有侵權(quán)等問(wèn)題請(qǐng)及時(shí)與本網(wǎng)聯(lián)系,我們將在第一時(shí)間刪除處理。

上一篇:第九屆亞冬會(huì)2月7日開(kāi)幕 中外媒體記者陸續(xù)抵達(dá)主媒體中心

下一篇:飼養(yǎng)員為離世河馬手寫(xiě)訃告,南京紅山動(dòng)物園:是規(guī)定

為你推薦
總臺(tái)記者當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月5日獲悉,當(dāng)天,日本埼玉縣八潮市道路塌陷事故現(xiàn)場(chǎng),救援人員使用水下無(wú)人機(jī)在下水管道內(nèi)進(jìn)行調(diào)查時(shí),在塌陷現(xiàn)場(chǎng)下游100米至200米左右的下水管道中,發(fā)現(xiàn)了疑似貨...
02-06
“成功!”1月9日,伴隨著最后一個(gè)控制開(kāi)關(guān)被合上,寬敞明亮的集控室內(nèi)爆發(fā)出熱烈的掌聲與歡呼聲,中國(guó)能建主體投資建設(shè)的全球首座300兆瓦(MW)壓氣儲(chǔ)能示范...
01-21
2015年,包括195個(gè)國(guó)家和歐盟在內(nèi)的各方共同簽署了《巴黎協(xié)定》,承諾將制定并實(shí)施一系列計(jì)劃,旨在將全球平均氣溫升幅嚴(yán)格限制在1.5℃以內(nèi)。然而,到了20...
01-21
近日遼寧又一批事業(yè)單位發(fā)布招聘公告↓↓↓1遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院  招聘崗位  本次公開(kāi)招聘12個(gè)崗...
01-21
昨日早晨遼寧多地出現(xiàn)今冬甚至是近10年最低氣溫今天開(kāi)始冷空氣徹底撤離遼寧氣溫稍有回升但氣象部門(mén)表示...
02-01
新華社北京1月21日電(記者張辛欣、張曉潔)工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)張?jiān)泼髟?1日國(guó)新辦舉行的“中國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展成效”系列新聞發(fā)布會(huì)上表示,我國(guó)已有570多家工業(yè)企業(yè)入圍全球研...
01-22
  美FTC警告:微軟與OpenAI的合作引發(fā)反壟斷擔(dān)憂  財(cái)聯(lián)社1月18日訊(編輯 夏軍雄)美東時(shí)間周五(1月17日),美國(guó)聯(lián)邦貿(mào)易委員會(huì)(FTC)發(fā)布報(bào)告稱,微軟與OpenAI的合作引發(fā)了擔(dān)憂,...
01-21
剛過(guò)去的2024年,吉利銀河以驚人的銷量增速引起業(yè)界廣泛關(guān)注,全年銷量突破49.4萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)約80%,幾乎達(dá)到2023年的兩倍。2025年剛開(kāi)年,在1月第二周的銷量排行榜上,吉利銀河已在多...
01-21
1 月 29 日消息,大眾汽車(chē)旗下的 ID.7 車(chē)型在美國(guó)市場(chǎng)的命運(yùn)似乎已經(jīng)畫(huà)上了句號(hào)。2023 年春季這款電動(dòng)轎車(chē)在紐約亮相,當(dāng)時(shí)計(jì)劃于次年在美國(guó)市場(chǎng)推出。然而,這一計(jì)劃最...
01-29
最近打開(kāi)社交應(yīng)用,經(jīng)常能看到關(guān)于《痞子無(wú)間道》第8集劇情的討論。這部劇的粉絲們對(duì)此非常關(guān)注,今天就來(lái)聊聊這一集的內(nèi)容。在第8集中,費(fèi)仁在大飛的房間里尋找...
02-19
最近幾天,幾部新劇陸續(xù)播出,其中備受期待的《復(fù)明計(jì)劃A》終于上線。該劇播出后熱度不減,頻繁登上各大社交平臺(tái)熱搜。接下來(lái)聊聊這部劇的劇情。主演為朱彥愷和...
02-20
  1月12日,國(guó)家衛(wèi)生健康委召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì),介紹今年冬春呼吸道疾病防治有關(guān)情況?! ≈袊?guó)疾病預(yù)防控制中心研究員王麗萍表示,今年冬春呼吸道傳染病仍然呈現(xiàn)交替或疊加...
01-21
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者季媛媛 上海報(bào)道 新一代藥王“K藥”剛剛宣布拿下294.82億美元銷售額后,“網(wǎng)紅”司美格魯肽隨即高調(diào)宣稱,2024年銷售額為2...
02-06
  大眾網(wǎng)記者 楊濤報(bào)道  近日,2024年山東省“技能興魯”職業(yè)技能大賽暨第五屆山東省汽車(chē)服務(wù)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽在青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院成功舉行?!凹寄芘d魯”職業(yè)技能...
01-21
返回

點(diǎn)擊右上角微信好友

朋友圈

點(diǎn)擊瀏覽器下方“”分享微信好友Safari瀏覽器請(qǐng)點(diǎn)擊“”按鈕

點(diǎn)擊右上角QQ

點(diǎn)擊瀏覽器下方“”分享QQ好友Safari瀏覽器請(qǐng)點(diǎn)擊“”按鈕