4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松就將正式開跑。當(dāng)前，無論是賽隊(duì)、還是賽事組織方都進(jìn)入了最后準(zhǔn)備階段。參與此次比賽的20余支賽隊(duì)目前絕大部分都已抵京報(bào)到，來自各地的人形機(jī)器人正在加緊測(cè)試、適應(yīng)場(chǎng)地。17日的探訪中，記者也打探到了賽事細(xì)節(jié)和各家機(jī)器人的“神秘武器”。
揭秘1
各地人形機(jī)器人如何抵京？
位于亦莊的北京智慧電競(jìng)賽事中心是此次人形機(jī)器人“跑團(tuán)”的大本營(yíng)，各賽隊(duì)都會(huì)在這里報(bào)到。17日下午，賽事中心的廣場(chǎng)上，不同身高、體型、顏色的人形機(jī)器人踏上了臨時(shí)設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)地。技術(shù)人員抱著筆記本電腦跟著這些機(jī)器人一起奔跑，做最后的優(yōu)化調(diào)試。
誕生在其他城市的人形機(jī)器人是怎么來北京的？記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，由于人形機(jī)器人內(nèi)裝有電池，空運(yùn)存在不便，因此多個(gè)外地團(tuán)隊(duì)通過公路貨運(yùn)的方式將機(jī)器人運(yùn)送到北京。一些個(gè)頭比較小的人形機(jī)器人也會(huì)裝在大號(hào)行李箱中，與賽隊(duì)技術(shù)人員一起“乘”高鐵進(jìn)京。
上周的5公里測(cè)試賽中，來自上海的人形機(jī)器人行者二號(hào)全程跑了下來。這次到北京來，這家公司準(zhǔn)備了7臺(tái)人形機(jī)器人，將代表兩支賽隊(duì)參賽。“按照我們的估計(jì)，它應(yīng)該不需要換電池就能跑完半馬。”“行者二號(hào)”隊(duì)總負(fù)責(zé)人李清都信心滿滿。高續(xù)航是這款機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，它能實(shí)現(xiàn)6小時(shí)動(dòng)態(tài)續(xù)航，并且能夠維持步態(tài)輕盈地跑步。“我們還在控制策略上做了大量?jī)?yōu)化，包括步態(tài)能量回收機(jī)制，減少無效能耗。”他說。
揭秘2
“天工”選派最合適的選手
在賽事籌備階段，誕生在北京的人形機(jī)器人“天工”就備受關(guān)注。此前一年多，天工推出了不同身高、不同性能的版本，而這次上場(chǎng)參賽的則是“天工Ultra”。為何是這位1.8米高的“大個(gè)子”？
“它是我們這里最適合奔跑的‘選手’。”“天工”隊(duì)發(fā)言人魏嘉星介紹，半程馬拉松是對(duì)人形機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中綜合性能的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)，天工Ultra因其大功率的一體化關(guān)節(jié)和腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，在奔跑速度上極具爆發(fā)力。
記者了解到，天工Ultra此前已經(jīng)全程跑完一次半馬，時(shí)間在3小時(shí)內(nèi)。明天的賽場(chǎng)上，這一成績(jī)恐怕會(huì)超越不少同一賽道的人類跑友。
揭秘3
領(lǐng)航員、操控手正練習(xí)長(zhǎng)跑
比賽即將上演，人形機(jī)器人“緊張”嗎？其實(shí)，賽前有些緊張的是各賽隊(duì)的技術(shù)人員、領(lǐng)航員、操控手，他們需要全程跟隨機(jī)器人一起跑完21公里。因此，最近除了調(diào)試機(jī)器人外，有的人還在“偷偷”練習(xí)長(zhǎng)跑。
不過，談及比賽目標(biāo)，大家反倒是挺輕松。“我們的目標(biāo)不僅是完成比賽拿到獎(jiǎng)項(xiàng)，更希望展示仿生驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，特別是肌腱-繩驅(qū)動(dòng)如何保持穩(wěn)定輕盈的步態(tài)。”李清都說，該賽隊(duì)希望通過比賽，證明這一技術(shù)在長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離運(yùn)行中的可行性。
在魏嘉星眼中，人機(jī)共跑半馬進(jìn)一步拉近了前沿科技與大眾的距離，為技術(shù)的推廣和普及創(chuàng)造良好的社會(huì)氛圍，同時(shí)推動(dòng)人形機(jī)器人本體硬件耐久性、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性等關(guān)鍵共性難題的解決，加速技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代和應(yīng)用落地。
揭秘4
中途換機(jī)器人將被罰時(shí)
人形機(jī)器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，全長(zhǎng)21.0975公里。記者在起點(diǎn)看到，目前半馬的賽道已劃分成兩個(gè)區(qū)域，中間被綠化帶和圍欄隔開，一側(cè)是人類跑友使用，另一側(cè)提供給人形機(jī)器人。
根據(jù)組委會(huì)發(fā)布的競(jìng)賽規(guī)則，此次比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度不高于9度，比賽線路整體平順，無折返，終點(diǎn)前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度不小于90度，將為人形機(jī)器人賽隊(duì)提供線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
人形機(jī)器人的起跑站位有所不同，將按“Z”形布陣排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
記者獲悉，賽道內(nèi)將根據(jù)物理?xiàng)l件設(shè)置若干補(bǔ)給站，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。按照規(guī)則，比賽鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人。更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。更換機(jī)器人須罰時(shí)。
揭秘5
每個(gè)賽隊(duì)將有一位隨行裁判
根據(jù)規(guī)則，參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。
據(jù)悉，賽事組委會(huì)組建人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會(huì)，比賽設(shè)裁判長(zhǎng)、主裁判、隨行裁判。由裁判長(zhǎng)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。
機(jī)器人通過起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，通過終點(diǎn)線時(shí)停表，機(jī)器人成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。大賽將依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
揭秘6
賽事保障有“千里眼”“順風(fēng)耳”
賽場(chǎng)上是智慧的機(jī)器人，賽場(chǎng)下則是智慧的城市。
此次半程馬拉松專門配有“千里眼”“順風(fēng)耳”。賽道在自動(dòng)駕駛示范區(qū)之中，大賽專門利用示范區(qū)建設(shè)的路側(cè)感知設(shè)備，結(jié)合高精度三維實(shí)景數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)融合引導(dǎo)車、配速員手環(huán)等智慧監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從天到地、再到人的一體化動(dòng)態(tài)賽事跟蹤監(jiān)測(cè)。
21公里賽程中將能隨時(shí)跟蹤引導(dǎo)車的軌跡，全面掌握賽道周邊人員、車輛流量等情況，精準(zhǔn)跟進(jìn)各種配速隊(duì)伍選手和機(jī)器人賽隊(duì)的周邊動(dòng)態(tài)。“線上就可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確掌握賽事進(jìn)程，為賽事安全保駕護(hù)航。”經(jīng)開區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
在萬人同場(chǎng)競(jìng)技的馬拉松賽事中，選手突發(fā)暈厥、鐵馬倒地等突發(fā)事件是安全挑戰(zhàn)之一。以往依賴現(xiàn)場(chǎng)志愿者目視巡查的傳統(tǒng)方式難以覆蓋全賽道；此次比賽中，視覺大模型將大展身手，自動(dòng)識(shí)別人員倒地、煙霧預(yù)警等6種突發(fā)事件，并智能匹配、及時(shí)派發(fā)任務(wù)。“智能巡檢員”每隔幾分鐘，就會(huì)對(duì)馬拉松全線周邊進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松就將正式開跑。當(dāng)前，無論是賽隊(duì)、還是賽事組織方都進(jìn)入了最后準(zhǔn)備階段。參與此次比賽的20余支賽隊(duì)目前絕大部分都已抵京報(bào)到，來自各地的人形機(jī)器人正在加緊測(cè)試、適應(yīng)場(chǎng)地。17日的探訪中，記者也打探到了賽事細(xì)節(jié)和各家機(jī)器人的“神秘武器”。
揭秘1
各地人形機(jī)器人如何抵京？
位于亦莊的北京智慧電競(jìng)賽事中心是此次人形機(jī)器人“跑團(tuán)”的大本營(yíng)，各賽隊(duì)都會(huì)在這里報(bào)到。17日下午，賽事中心的廣場(chǎng)上，不同身高、體型、顏色的人形機(jī)器人踏上了臨時(shí)設(shè)置的測(cè)試場(chǎng)地。技術(shù)人員抱著筆記本電腦跟著這些機(jī)器人一起奔跑，做最后的優(yōu)化調(diào)試。
誕生在其他城市的人形機(jī)器人是怎么來北京的？記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，由于人形機(jī)器人內(nèi)裝有電池，空運(yùn)存在不便，因此多個(gè)外地團(tuán)隊(duì)通過公路貨運(yùn)的方式將機(jī)器人運(yùn)送到北京。一些個(gè)頭比較小的人形機(jī)器人也會(huì)裝在大號(hào)行李箱中，與賽隊(duì)技術(shù)人員一起“乘”高鐵進(jìn)京。
上周的5公里測(cè)試賽中，來自上海的人形機(jī)器人行者二號(hào)全程跑了下來。這次到北京來，這家公司準(zhǔn)備了7臺(tái)人形機(jī)器人，將代表兩支賽隊(duì)參賽。“按照我們的估計(jì)，它應(yīng)該不需要換電池就能跑完半馬。”“行者二號(hào)”隊(duì)總負(fù)責(zé)人李清都信心滿滿。高續(xù)航是這款機(jī)器人的一大亮點(diǎn)，它能實(shí)現(xiàn)6小時(shí)動(dòng)態(tài)續(xù)航，并且能夠維持步態(tài)輕盈地跑步。“我們還在控制策略上做了大量?jī)?yōu)化，包括步態(tài)能量回收機(jī)制，減少無效能耗。”他說。
揭秘2
“天工”選派最合適的選手
在賽事籌備階段，誕生在北京的人形機(jī)器人“天工”就備受關(guān)注。此前一年多，天工推出了不同身高、不同性能的版本，而這次上場(chǎng)參賽的則是“天工Ultra”。為何是這位1.8米高的“大個(gè)子”？
“它是我們這里最適合奔跑的‘選手’。”“天工”隊(duì)發(fā)言人魏嘉星介紹，半程馬拉松是對(duì)人形機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中綜合性能的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)，天工Ultra因其大功率的一體化關(guān)節(jié)和腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，在奔跑速度上極具爆發(fā)力。
記者了解到，天工Ultra此前已經(jīng)全程跑完一次半馬，時(shí)間在3小時(shí)內(nèi)。明天的賽場(chǎng)上，這一成績(jī)恐怕會(huì)超越不少同一賽道的人類跑友。
揭秘3
領(lǐng)航員、操控手正練習(xí)長(zhǎng)跑
比賽即將上演，人形機(jī)器人“緊張”嗎？其實(shí)，賽前有些緊張的是各賽隊(duì)的技術(shù)人員、領(lǐng)航員、操控手，他們需要全程跟隨機(jī)器人一起跑完21公里。因此，最近除了調(diào)試機(jī)器人外，有的人還在“偷偷”練習(xí)長(zhǎng)跑。
不過，談及比賽目標(biāo)，大家反倒是挺輕松。“我們的目標(biāo)不僅是完成比賽拿到獎(jiǎng)項(xiàng)，更希望展示仿生驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，特別是肌腱-繩驅(qū)動(dòng)如何保持穩(wěn)定輕盈的步態(tài)。”李清都說，該賽隊(duì)希望通過比賽，證明這一技術(shù)在長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離運(yùn)行中的可行性。
在魏嘉星眼中，人機(jī)共跑半馬進(jìn)一步拉近了前沿科技與大眾的距離，為技術(shù)的推廣和普及創(chuàng)造良好的社會(huì)氛圍，同時(shí)推動(dòng)人形機(jī)器人本體硬件耐久性、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定性等關(guān)鍵共性難題的解決，加速技術(shù)突破、產(chǎn)品迭代和應(yīng)用落地。
揭秘4
中途換機(jī)器人將被罰時(shí)
人形機(jī)器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，全長(zhǎng)21.0975公里。記者在起點(diǎn)看到，目前半馬的賽道已劃分成兩個(gè)區(qū)域，中間被綠化帶和圍欄隔開，一側(cè)是人類跑友使用，另一側(cè)提供給人形機(jī)器人。
根據(jù)組委會(huì)發(fā)布的競(jìng)賽規(guī)則，此次比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度不高于9度，比賽線路整體平順，無折返，終點(diǎn)前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度不小于90度，將為人形機(jī)器人賽隊(duì)提供線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
人形機(jī)器人的起跑站位有所不同，將按“Z”形布陣排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。參賽機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。
記者獲悉，賽道內(nèi)將根據(jù)物理?xiàng)l件設(shè)置若干補(bǔ)給站，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。按照規(guī)則，比賽鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池，不更換機(jī)器人。更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。更換機(jī)器人須罰時(shí)。
揭秘5
每個(gè)賽隊(duì)將有一位隨行裁判
根據(jù)規(guī)則，參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人。如遇故障，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。
據(jù)悉，賽事組委會(huì)組建人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會(huì)，比賽設(shè)裁判長(zhǎng)、主裁判、隨行裁判。由裁判長(zhǎng)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，全程跟隨，及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。
機(jī)器人通過起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，通過終點(diǎn)線時(shí)停表，機(jī)器人成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。大賽將依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
揭秘6
賽事保障有“千里眼”“順風(fēng)耳”
賽場(chǎng)上是智慧的機(jī)器人，賽場(chǎng)下則是智慧的城市。
此次半程馬拉松專門配有“千里眼”“順風(fēng)耳”。賽道在自動(dòng)駕駛示范區(qū)之中，大賽專門利用示范區(qū)建設(shè)的路側(cè)感知設(shè)備，結(jié)合高精度三維實(shí)景數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)融合引導(dǎo)車、配速員手環(huán)等智慧監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從天到地、再到人的一體化動(dòng)態(tài)賽事跟蹤監(jiān)測(cè)。
21公里賽程中將能隨時(shí)跟蹤引導(dǎo)車的軌跡，全面掌握賽道周邊人員、車輛流量等情況，精準(zhǔn)跟進(jìn)各種配速隊(duì)伍選手和機(jī)器人賽隊(duì)的周邊動(dòng)態(tài)。“線上就可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確掌握賽事進(jìn)程，為賽事安全保駕護(hù)航。”經(jīng)開區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
在萬人同場(chǎng)競(jìng)技的馬拉松賽事中，選手突發(fā)暈厥、鐵馬倒地等突發(fā)事件是安全挑戰(zhàn)之一。以往依賴現(xiàn)場(chǎng)志愿者目視巡查的傳統(tǒng)方式難以覆蓋全賽道；此次比賽中，視覺大模型將大展身手，自動(dòng)識(shí)別人員倒地、煙霧預(yù)警等6種突發(fā)事件，并智能匹配、及時(shí)派發(fā)任務(wù)。“智能巡檢員”每隔幾分鐘，就會(huì)對(duì)馬拉松全線周邊進(jìn)行自動(dòng)巡檢。
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