今年以來(lái)，我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷取得新突破，在大模型的催化下，正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線(xiàn)。而與此同時(shí)，很多人也在期待，人形機(jī)器人能夠成為家庭一員，為我們承擔(dān)一些家庭保姆類(lèi)的服務(wù)。那么人形機(jī)器現(xiàn)在究竟發(fā)展怎樣，距離進(jìn)入家庭還有多遠(yuǎn)呢？
杭州一家機(jī)器人企業(yè)的終極目標(biāo)，是訓(xùn)練出可以進(jìn)入家庭環(huán)境的智能保姆機(jī)器人?，F(xiàn)在他們的機(jī)器人小智已經(jīng)可以脫離人的操控，執(zhí)行往透明玻璃杯里倒牛奶的任務(wù)。
然而，這距離工程師們的理想預(yù)期，還差得比較遠(yuǎn)。比如小智會(huì)經(jīng)常把水倒灑，而外部環(huán)境的變化，比如杯子的擺放位置、尺寸型號(hào)，甚至是瓶口角度，都會(huì)影響機(jī)器人執(zhí)行指令的準(zhǔn)確性。與此同時(shí)，小智還存在視覺(jué)局限，不能實(shí)現(xiàn)往不透明杯子里倒牛奶的動(dòng)作。
接下來(lái)，工程師們還要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行繼續(xù)優(yōu)化。然而，對(duì)于機(jī)器人進(jìn)入家庭的目標(biāo)而言，倒牛奶只是萬(wàn)千需求中的冰山一角。工程師們還在訓(xùn)練機(jī)器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波爐熱玉米、整理臟亂桌臺(tái)、熨衣服疊衣服等家務(wù)技能。
為了讓具身智能機(jī)器人加快進(jìn)化，加速訓(xùn)練和數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要。上海張江就有一家具身智能“數(shù)據(jù)工廠(chǎng)”，專(zhuān)門(mén)采集海量實(shí)操數(shù)據(jù)，再結(jié)合通用具身基座大模型，加強(qiáng)訓(xùn)練，讓機(jī)器人更聰明。這個(gè)數(shù)據(jù)工廠(chǎng)共有100余臺(tái)數(shù)采機(jī)器人，單日產(chǎn)能超過(guò)5萬(wàn)條高質(zhì)量的具身數(shù)據(jù)。
實(shí)際上，除了訓(xùn)練數(shù)據(jù)短缺，很多訓(xùn)練數(shù)據(jù)難以共享通用也是制約具身智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)難題。今年3月，一個(gè)名為“格物”的新一代具身智能仿真平臺(tái)在上海發(fā)布，新的智能平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人。
當(dāng)然，僅有聰明的大腦還不足以讓機(jī)器人達(dá)到進(jìn)入家庭服務(wù)的要求，擁有一個(gè)結(jié)實(shí)、靈活而又安全可靠的身體，同樣重要。
人形機(jī)器人是技術(shù)集成度極高的產(chǎn)品，作為末端執(zhí)行器，靈巧手具有高度靈活性和精確控制能力，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵部件。如果說(shuō)機(jī)器人是自動(dòng)化的“最后一公里”，而靈巧手則是機(jī)器人的“最后一厘米”。
北京一家專(zhuān)門(mén)研發(fā)靈巧手的企業(yè)生產(chǎn)的靈巧手不僅能穩(wěn)穩(wěn)抓起十公斤的啞鈴，還能捏住細(xì)小的針線(xiàn)，在工作人員的操控下完成穿針引線(xiàn)，還可以操作電鉆，在木板上精確鉆孔。
如今，他們的靈巧手產(chǎn)品已經(jīng)在全國(guó)20家工廠(chǎng)的車(chē)間里得到應(yīng)用。一些功能強(qiáng)大的靈巧手，已經(jīng)初步顯示出超越人類(lèi)的功能。北京另一家生產(chǎn)靈巧手觸覺(jué)傳感器的企業(yè)，能夠讓靈巧手隔著包裝紙，憑借2秒鐘的抓握觸摸，就能精準(zhǔn)分辨里面物體的材質(zhì)是塑料還是橡膠。
添加了觸覺(jué)傳感器的靈巧手可以輕松拿放生雞蛋，讓抓握力度時(shí)刻保持平衡狀態(tài)，保證雞蛋毫發(fā)無(wú)損。它還可以輕松抓起軟塌的豆腐、果凍，還有易碎的薯片、藍(lán)莓等食物，還能輕松從紙抽里抽出易破損的紙巾。這些考驗(yàn)的正是靈巧手在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，對(duì)環(huán)境物體的細(xì)微感知功能。
河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人可以輕松實(shí)現(xiàn)特定位置80公斤以下重量人體的“公主抱”和轉(zhuǎn)移。眼下，他們正在研究提升觸覺(jué)感知、智能皮膚、碰撞安全。安全始終是他們最看重的一項(xiàng)指標(biāo)。
河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授 劉吉曉：我們的目的就是保證即使是視覺(jué)失效了，與人發(fā)生接觸了，機(jī)器人也要第一時(shí)間響應(yīng)感覺(jué)到碰撞、感覺(jué)到接觸，從而讓機(jī)器人停下來(lái)。
劉吉曉告訴記者，他們整個(gè)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人方面的研發(fā)，都是以機(jī)器人未來(lái)進(jìn)入家庭，成為一名合格的保姆為目標(biāo)。隨著不斷的優(yōu)化和迭代，他們的養(yǎng)老護(hù)理人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的時(shí)間可能也不會(huì)太久。
河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授 郭士杰：五年以后，我堅(jiān)信人形的多功能護(hù)理機(jī)器人會(huì)陸續(xù)走進(jìn)家庭，它不是立即所有的功能都實(shí)現(xiàn)了，它有一個(gè)過(guò)程。
今年以來(lái)，我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷取得新突破，在大模型的催化下，正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線(xiàn)。而與此同時(shí)，很多人也在期待，人形機(jī)器人能夠成為家庭一員，為我們承擔(dān)一些家庭保姆類(lèi)的服務(wù)。那么人形機(jī)器現(xiàn)在究竟發(fā)展怎樣，距離進(jìn)入家庭還有多遠(yuǎn)呢？
杭州一家機(jī)器人企業(yè)的終極目標(biāo)，是訓(xùn)練出可以進(jìn)入家庭環(huán)境的智能保姆機(jī)器人?，F(xiàn)在他們的機(jī)器人小智已經(jīng)可以脫離人的操控，執(zhí)行往透明玻璃杯里倒牛奶的任務(wù)。
然而，這距離工程師們的理想預(yù)期，還差得比較遠(yuǎn)。比如小智會(huì)經(jīng)常把水倒灑，而外部環(huán)境的變化，比如杯子的擺放位置、尺寸型號(hào)，甚至是瓶口角度，都會(huì)影響機(jī)器人執(zhí)行指令的準(zhǔn)確性。與此同時(shí)，小智還存在視覺(jué)局限，不能實(shí)現(xiàn)往不透明杯子里倒牛奶的動(dòng)作。
接下來(lái)，工程師們還要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行繼續(xù)優(yōu)化。然而，對(duì)于機(jī)器人進(jìn)入家庭的目標(biāo)而言，倒牛奶只是萬(wàn)千需求中的冰山一角。工程師們還在訓(xùn)練機(jī)器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波爐熱玉米、整理臟亂桌臺(tái)、熨衣服疊衣服等家務(wù)技能。
為了讓具身智能機(jī)器人加快進(jìn)化，加速訓(xùn)練和數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要。上海張江就有一家具身智能“數(shù)據(jù)工廠(chǎng)”，專(zhuān)門(mén)采集海量實(shí)操數(shù)據(jù)，再結(jié)合通用具身基座大模型，加強(qiáng)訓(xùn)練，讓機(jī)器人更聰明。這個(gè)數(shù)據(jù)工廠(chǎng)共有100余臺(tái)數(shù)采機(jī)器人，單日產(chǎn)能超過(guò)5萬(wàn)條高質(zhì)量的具身數(shù)據(jù)。
實(shí)際上，除了訓(xùn)練數(shù)據(jù)短缺，很多訓(xùn)練數(shù)據(jù)難以共享通用也是制約具身智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)難題。今年3月，一個(gè)名為“格物”的新一代具身智能仿真平臺(tái)在上海發(fā)布，新的智能平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人。
當(dāng)然，僅有聰明的大腦還不足以讓機(jī)器人達(dá)到進(jìn)入家庭服務(wù)的要求，擁有一個(gè)結(jié)實(shí)、靈活而又安全可靠的身體，同樣重要。
人形機(jī)器人是技術(shù)集成度極高的產(chǎn)品，作為末端執(zhí)行器，靈巧手具有高度靈活性和精確控制能力，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵部件。如果說(shuō)機(jī)器人是自動(dòng)化的“最后一公里”，而靈巧手則是機(jī)器人的“最后一厘米”。
北京一家專(zhuān)門(mén)研發(fā)靈巧手的企業(yè)生產(chǎn)的靈巧手不僅能穩(wěn)穩(wěn)抓起十公斤的啞鈴，還能捏住細(xì)小的針線(xiàn)，在工作人員的操控下完成穿針引線(xiàn)，還可以操作電鉆，在木板上精確鉆孔。
如今，他們的靈巧手產(chǎn)品已經(jīng)在全國(guó)20家工廠(chǎng)的車(chē)間里得到應(yīng)用。一些功能強(qiáng)大的靈巧手，已經(jīng)初步顯示出超越人類(lèi)的功能。北京另一家生產(chǎn)靈巧手觸覺(jué)傳感器的企業(yè)，能夠讓靈巧手隔著包裝紙，憑借2秒鐘的抓握觸摸，就能精準(zhǔn)分辨里面物體的材質(zhì)是塑料還是橡膠。
添加了觸覺(jué)傳感器的靈巧手可以輕松拿放生雞蛋，讓抓握力度時(shí)刻保持平衡狀態(tài)，保證雞蛋毫發(fā)無(wú)損。它還可以輕松抓起軟塌的豆腐、果凍，還有易碎的薯片、藍(lán)莓等食物，還能輕松從紙抽里抽出易破損的紙巾。這些考驗(yàn)的正是靈巧手在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，對(duì)環(huán)境物體的細(xì)微感知功能。
河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人可以輕松實(shí)現(xiàn)特定位置80公斤以下重量人體的“公主抱”和轉(zhuǎn)移。眼下，他們正在研究提升觸覺(jué)感知、智能皮膚、碰撞安全。安全始終是他們最看重的一項(xiàng)指標(biāo)。
河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授 劉吉曉：我們的目的就是保證即使是視覺(jué)失效了，與人發(fā)生接觸了，機(jī)器人也要第一時(shí)間響應(yīng)感覺(jué)到碰撞、感覺(jué)到接觸，從而讓機(jī)器人停下來(lái)。
劉吉曉告訴記者，他們整個(gè)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人方面的研發(fā)，都是以機(jī)器人未來(lái)進(jìn)入家庭，成為一名合格的保姆為目標(biāo)。隨著不斷的優(yōu)化和迭代，他們的養(yǎng)老護(hù)理人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的時(shí)間可能也不會(huì)太久。
河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授 郭士杰：五年以后，我堅(jiān)信人形的多功能護(hù)理機(jī)器人會(huì)陸續(xù)走進(jìn)家庭，它不是立即所有的功能都實(shí)現(xiàn)了，它有一個(gè)過(guò)程。
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