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無人機(jī)攜手機(jī)器人百米高空除冰

5個(gè)月前 來源:科技日?qǐng)?bào) 觀看:112

隨著操作人員在地面發(fā)出遙控指令,大載重?zé)o人機(jī)將除冰機(jī)器人準(zhǔn)確放置于距離地面120米的架空地線上,并讓機(jī)器人沿著架空地線行走。在機(jī)器人前端震動(dòng)錘與刀片沖擊雙重作用下,裹在架空地線上的冰塊快速脫落。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

這是國網(wǎng)四川省電力公司超高壓分公司(以下簡稱“國網(wǎng)四川超高壓公司”)打造的無人機(jī)搭載機(jī)器人特高壓架空地線除冰場景。該場景日前落地四川省涼山彝族自治州西昌市大箐鄉(xiāng),清除了錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程(以下簡稱“錦屏—蘇南特高壓工程”)架空地線覆冰隱患。這是四川首次運(yùn)用無人機(jī)+除冰機(jī)器人完成特高壓架空地線除冰作業(yè)。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

據(jù)了解,受新一輪寒潮影響,四川部分地區(qū)遭遇雨雪霜凍天氣,導(dǎo)致多條500千伏及以上輸電線路覆冰嚴(yán)重。其中,錦屏—蘇南特高壓工程大箐梁子段覆冰厚度超過12毫米。由于該工程架空地線未完全絕緣,無法采用直流融冰方式進(jìn)行處理。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

因此,國網(wǎng)四川超高壓公司創(chuàng)新性地落地了無人機(jī)搭載機(jī)器人特高壓架空地線除冰場景。通過大載重?zé)o人機(jī)鎖扣式掛取方式,除冰機(jī)器人能夠在覆冰導(dǎo)地線上平穩(wěn)除冰、爬坡、越障、下坡與制動(dòng),除冰速度達(dá)每小時(shí)2千米。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

該場景中的除冰機(jī)器人為馬鞍式結(jié)構(gòu),具備防滑紋路與雙驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),集成了遠(yuǎn)程控制、導(dǎo)地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ?。除冰機(jī)器人適用線徑范圍廣泛,包括50至300平方毫米的單分裂導(dǎo)線及架空地線。通過切削沖擊、敲擊、碾壓等多種方式,除冰機(jī)器人能有效解決架空地線覆冰難以清除的難題。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“除冰機(jī)器人可有效清除架空地線上的雨凇、霧凇、混合淞等不同類型的覆冰,大幅提升了架空地線除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同時(shí),通過大載重?zé)o人機(jī)鎖扣式掛取方式,無需作業(yè)人員登塔,進(jìn)一步降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。”錦屏—蘇南特高壓工程除冰工作負(fù)責(zé)人魏凱林說。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

此外,國網(wǎng)四川超高壓公司還采用大型無人機(jī)、直流融冰裝置等裝備,對(duì)途經(jīng)四川大箐梁子、泥巴山、蓑衣嶺等重覆冰區(qū)段的11回輸電線路開展融冰除冰工作。目前,該公司已組織320名抗冰人員,配備了340套覆冰在線監(jiān)測裝置、5架大型無人機(jī)和7套直流融冰裝置,確保在極端天氣下能夠24小時(shí)輪流進(jìn)行融冰和除冰作業(yè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除線路覆冰隱患,全力保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。svr即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

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