圖為一臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)行立定跳遠(yuǎn)。本報(bào)記者 蔡代征攝
北京科技職業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的“小巨人”將參加單機(jī)舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。本報(bào)記者 和冠欣攝
8月14日至17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在京舉辦，全國(guó)約70所高校帶著自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、改造的機(jī)器人賽場(chǎng)“炫技”，展現(xiàn)年輕人的創(chuàng)意和風(fēng)采。記者從多所高校獲悉，參賽師生團(tuán)隊(duì)正在優(yōu)化技術(shù)算法和程序，將機(jī)器人選手調(diào)整到最佳競(jìng)技狀態(tài)，準(zhǔn)備上場(chǎng)比拼。
北京科技職業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的“小巨人”將參加單機(jī)舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。“這些賽項(xiàng)最考驗(yàn)機(jī)器人的平衡力和穩(wěn)定性，我們力爭(zhēng)跑得又快又穩(wěn)，舞出花樣、不摔跤。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、機(jī)電工程學(xué)院教師邱釗鵬說，師生們對(duì)“小巨人”的關(guān)節(jié)進(jìn)行了算法精調(diào)，反復(fù)調(diào)試電機(jī)機(jī)械軸、傳感器等關(guān)鍵零件，“我們給它安裝了剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)，構(gòu)建仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，幫助它呈現(xiàn)雙臂自然垂擺、雙足穩(wěn)健行走等擬人化的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，還能完成花手等靈活動(dòng)作。”
這并非“小巨人”第一次上賽場(chǎng)，在今年4月舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松上，它就以可愛萌娃的造型，圈粉無數(shù)。經(jīng)過數(shù)月成長(zhǎng)，“小巨人”長(zhǎng)高了8厘米，體重幾乎沒增加。“你看，它變成大長(zhǎng)腿機(jī)器人啦！在相同步頻的情況下，邁得更遠(yuǎn)、跑得更快。”邱釗鵬說，為了實(shí)現(xiàn)靈活、自如操控，團(tuán)隊(duì)還給“小巨人”做了輕量化升級(jí)，去除了一些冗余的支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)內(nèi)嵌導(dǎo)熱硅膠和風(fēng)扇提高散熱性能，保障長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。邱釗鵬透露，“小巨人”還將在賽場(chǎng)上更換新造型——除了已有的科技藍(lán)太空服，團(tuán)隊(duì)還給機(jī)器人設(shè)計(jì)了悟空、哪吒、書童等形象。
本次運(yùn)動(dòng)會(huì)上，各高校團(tuán)隊(duì)都將亮出硬核科技和創(chuàng)意點(diǎn)子。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）凌志隊(duì)的師生將參加場(chǎng)景類賽項(xiàng)，開展酒店清潔服務(wù)比拼。“我們的機(jī)器人身高接近1.5米，全身有23個(gè)自由度，單臂最大負(fù)載能達(dá)到5公斤，夾爪可以完成各類抓取任務(wù)。”機(jī)械與電氣工程學(xué)院副教授郝雪弟介紹，團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期深耕礦山機(jī)器人、數(shù)字孿生、無人駕駛等領(lǐng)域，希望通過比賽讓學(xué)生深入了解人工智能和機(jī)器人通用的技術(shù)，對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作有所幫助。
北京信息科技大學(xué)的“扭動(dòng)比斯兔”機(jī)器人將參加舞蹈比賽，在表演中融入了詠春拳動(dòng)作。北京石油化工學(xué)院的機(jī)器人能完成側(cè)手翻、“千手觀音”卡點(diǎn)等動(dòng)作，展現(xiàn)了良好的穩(wěn)定性。來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京科技大學(xué)等高校的192支隊(duì)伍，以及北京人大附中、北京十一學(xué)校、中央民族大學(xué)附中3支中學(xué)隊(duì)伍也將參賽，為運(yùn)動(dòng)會(huì)帶來青春力量。（記者 何蕊）
圖為一臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)行立定跳遠(yuǎn)。本報(bào)記者 蔡代征攝
北京科技職業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的“小巨人”將參加單機(jī)舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。本報(bào)記者 和冠欣攝
8月14日至17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在京舉辦，全國(guó)約70所高校帶著自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、改造的機(jī)器人賽場(chǎng)“炫技”，展現(xiàn)年輕人的創(chuàng)意和風(fēng)采。記者從多所高校獲悉，參賽師生團(tuán)隊(duì)正在優(yōu)化技術(shù)算法和程序，將機(jī)器人選手調(diào)整到最佳競(jìng)技狀態(tài)，準(zhǔn)備上場(chǎng)比拼。
北京科技職業(yè)大學(xué)自主研發(fā)的“小巨人”將參加單機(jī)舞蹈、田徑400米和1500米的比賽。“這些賽項(xiàng)最考驗(yàn)機(jī)器人的平衡力和穩(wěn)定性，我們力爭(zhēng)跑得又快又穩(wěn)，舞出花樣、不摔跤。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、機(jī)電工程學(xué)院教師邱釗鵬說，師生們對(duì)“小巨人”的關(guān)節(jié)進(jìn)行了算法精調(diào)，反復(fù)調(diào)試電機(jī)機(jī)械軸、傳感器等關(guān)鍵零件，“我們給它安裝了剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)，構(gòu)建仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，幫助它呈現(xiàn)雙臂自然垂擺、雙足穩(wěn)健行走等擬人化的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，還能完成花手等靈活動(dòng)作。”
這并非“小巨人”第一次上賽場(chǎng)，在今年4月舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松上，它就以可愛萌娃的造型，圈粉無數(shù)。經(jīng)過數(shù)月成長(zhǎng)，“小巨人”長(zhǎng)高了8厘米，體重幾乎沒增加。“你看，它變成大長(zhǎng)腿機(jī)器人啦！在相同步頻的情況下，邁得更遠(yuǎn)、跑得更快。”邱釗鵬說，為了實(shí)現(xiàn)靈活、自如操控，團(tuán)隊(duì)還給“小巨人”做了輕量化升級(jí)，去除了一些冗余的支撐結(jié)構(gòu)，同時(shí)內(nèi)嵌導(dǎo)熱硅膠和風(fēng)扇提高散熱性能，保障長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。邱釗鵬透露，“小巨人”還將在賽場(chǎng)上更換新造型——除了已有的科技藍(lán)太空服，團(tuán)隊(duì)還給機(jī)器人設(shè)計(jì)了悟空、哪吒、書童等形象。
本次運(yùn)動(dòng)會(huì)上，各高校團(tuán)隊(duì)都將亮出硬核科技和創(chuàng)意點(diǎn)子。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）凌志隊(duì)的師生將參加場(chǎng)景類賽項(xiàng)，開展酒店清潔服務(wù)比拼。“我們的機(jī)器人身高接近1.5米，全身有23個(gè)自由度，單臂最大負(fù)載能達(dá)到5公斤，夾爪可以完成各類抓取任務(wù)。”機(jī)械與電氣工程學(xué)院副教授郝雪弟介紹，團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期深耕礦山機(jī)器人、數(shù)字孿生、無人駕駛等領(lǐng)域，希望通過比賽讓學(xué)生深入了解人工智能和機(jī)器人通用的技術(shù)，對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作有所幫助。
北京信息科技大學(xué)的“扭動(dòng)比斯兔”機(jī)器人將參加舞蹈比賽，在表演中融入了詠春拳動(dòng)作。北京石油化工學(xué)院的機(jī)器人能完成側(cè)手翻、“千手觀音”卡點(diǎn)等動(dòng)作，展現(xiàn)了良好的穩(wěn)定性。來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、北京科技大學(xué)等高校的192支隊(duì)伍，以及北京人大附中、北京十一學(xué)校、中央民族大學(xué)附中3支中學(xué)隊(duì)伍也將參賽，為運(yùn)動(dòng)會(huì)帶來青春力量。（記者 何蕊）
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