在科技日新月異的今天，人形機(jī)器人正逐漸從科幻電影中走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。
近日，“天工”人形機(jī)器人展現(xiàn)了其卓越的運(yùn)動(dòng)能力，能輕松登上百級(jí)臺(tái)階，行走奔跑時(shí)速更是提升至每小時(shí)12公里。同時(shí)，其他人形機(jī)器人也紛紛進(jìn)入制造工廠“實(shí)習(xí)”，預(yù)示著這一領(lǐng)域正迎來(lái)前所未有的發(fā)展熱潮。
目前市場(chǎng)上的人形機(jī)器人究竟什么樣？它們主要在哪些行業(yè)發(fā)揮作用？距離“人機(jī)難辨”的完全擬真機(jī)器人，還有多遠(yuǎn)？
種類(lèi)繁多，價(jià)格跨度大
電商平臺(tái)上搜索“人形機(jī)器人”一詞，已經(jīng)能找到琳瑯滿(mǎn)目的機(jī)器人產(chǎn)品。人形機(jī)器人的類(lèi)型豐富多樣，價(jià)格區(qū)間也極為廣泛，從千元左右的玩具類(lèi)機(jī)器人到數(shù)十萬(wàn)元的專(zhuān)業(yè)級(jí)機(jī)器人，應(yīng)有盡有。
例如，宇樹(shù)科技的Unitree H1機(jī)器人，這款身高一米八的機(jī)器人能夠跑步、單腳跳以及360度旋轉(zhuǎn)跳，在2025年春晚舞臺(tái)上大放異彩。它在京東平臺(tái)上的定價(jià)約為65萬(wàn)元，消費(fèi)者也可通過(guò)聯(lián)系宇樹(shù)官網(wǎng)銷(xiāo)售人員進(jìn)行預(yù)訂。
優(yōu)必選的Walker X人形機(jī)器人則適用于家庭服務(wù)、教育科研等領(lǐng)域，價(jià)格同樣高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元。而特斯拉的Optimus（擎天柱）預(yù)計(jì)售價(jià)也在2萬(wàn)美元左右。
當(dāng)然，市場(chǎng)上也不乏一些初級(jí)階段的產(chǎn)品，它們以滿(mǎn)足簡(jiǎn)單的娛樂(lè)和教育需求為主。
如樹(shù)莓派AI視覺(jué)大模型人形機(jī)器人5699元，優(yōu)必選的悟空AI智能機(jī)器人則售價(jià)2999元。盡管這些產(chǎn)品與人們理想中的高度智能化、多功能化人形機(jī)器人還有一定差距，但無(wú)疑為人形機(jī)器人的普及奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
北京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院（人工智能研究院）副教授、博士生導(dǎo)師王田在接受中新社國(guó)是直通車(chē)采訪時(shí)指出，人形機(jī)器人價(jià)格差異的主要原因在于傳感器的數(shù)量、承重能力以及算法的智能程度。這些因素共同決定了機(jī)器人的性能和應(yīng)用范圍。
人形機(jī)器人滲透多個(gè)行業(yè)
人形機(jī)器人憑借其高通用適配能力，已在多個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。這些機(jī)器人的買(mǎi)家都是誰(shuí)？
人工智能專(zhuān)家、和耘科技有限公司創(chuàng)始人兼總工程師宋曉帆在接受采訪時(shí)表示，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人兩大類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，如汽車(chē)生產(chǎn)線上的機(jī)械臂。而人形機(jī)器人則更加強(qiáng)調(diào)通用適配能力，因此其應(yīng)用范圍更為廣泛。
在教育領(lǐng)域，人形機(jī)器人可用于教學(xué)輔助、特殊教育支持以及技能培訓(xùn)等。通過(guò)互動(dòng)教學(xué)，它們能夠幫助孩子們學(xué)習(xí)外語(yǔ)、編程等知識(shí)。例如，優(yōu)必選的Alpha Ebot機(jī)器人不僅能歌善舞，還能鍛煉孩子的邏輯思維能力，并陪伴孩子成長(zhǎng)。
服務(wù)行業(yè)也是人形機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。餐廳、商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)所紛紛引入人形機(jī)器人作為“接待員”或“服務(wù)員”，幫助客人點(diǎn)餐、送餐以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的清潔工作。此外，人形機(jī)器人在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。
△工程師在訓(xùn)練人形機(jī)器人采集信息。（資料圖）中新社記者 湯彥俊 攝
在工業(yè)制造行業(yè)中，人形機(jī)器人能夠進(jìn)行生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測(cè)以及物料搬運(yùn)等工作。優(yōu)必選推出的Walker S機(jī)器人就能夠?qū)T工從危險(xiǎn)、重復(fù)且價(jià)值低的工作中解放出來(lái)。
人形機(jī)器人還在不斷向家庭服務(wù)場(chǎng)景滲透。它們可以根據(jù)家庭的不同需求提供個(gè)性化、專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)，如陪伴老人、輔助上廁所、協(xié)助吃飯以及打掃房間、做飯等。
宋曉帆表示，人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用意味著其通用適配度高。人形機(jī)器人的“人”不僅指其外形像人，更是指其通用適配能力和勞動(dòng)能力像人。因此，機(jī)器人形態(tài)并非關(guān)鍵，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)更多種形態(tài)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，像哪吒一樣“三頭六臂，腳踩風(fēng)火輪”也不無(wú)可能。研發(fā)與生產(chǎn)將更聚焦于提高機(jī)器人的生產(chǎn)力以及為人類(lèi)提供更多服務(wù)，而不會(huì)過(guò)于單純追求與人相似的外形。
何時(shí)實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”？
盡管人形機(jī)器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步，但何時(shí)才能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”？
宋曉帆指出，人形機(jī)器人由“硬件”和“軟件”兩部分構(gòu)成。硬件包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)、材料以及傳感器等關(guān)鍵部分。不同技術(shù)的突破將促進(jìn)人形機(jī)器人不同部位的升級(jí)，使它們更像人類(lèi)。要實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”的機(jī)器人形式，主要是在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，從現(xiàn)有的電氣化驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)發(fā)展到人工肌肉等仿生技術(shù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，再配合類(lèi)皮膚質(zhì)感上材料領(lǐng)域的技術(shù)突破，讓機(jī)器人皮膚看起來(lái)完全如真人一般自然，并獲得真實(shí)的觸感。
2022年日本已經(jīng)利用人類(lèi)皮膚的細(xì)胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機(jī)器手指，這種手指既能防水又能自愈傷口，標(biāo)志著仿生技術(shù)的再次升級(jí)。
除了皮膚質(zhì)感外，關(guān)節(jié)活動(dòng)也要像人類(lèi)一樣靈活自如。這涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升級(jí)以及關(guān)節(jié)連接裝置的改進(jìn)。2月21日，波蘭發(fā)布的世界上首個(gè)雙足肌肉骨骼機(jī)器人在這方面實(shí)現(xiàn)了一定進(jìn)步。它不同于以往的齒輪驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)方式，而是裝置了被稱(chēng)為“人工肌肉”的纖維結(jié)構(gòu)化學(xué)物質(zhì)。通過(guò)在特定位置給予“人工肌肉”特定電流刺激其彈性收縮，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)活動(dòng)。
△人形機(jī)器人書(shū)寫(xiě)福字。(資料圖）中新社發(fā) 熊然 攝
然而，目前中國(guó)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和關(guān)節(jié)連接裝置仍然依靠傳統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)方式，尚未達(dá)到高度靈活性和適應(yīng)性。在這方面還需要繼續(xù)深入研發(fā)。
在軟件方面，人形機(jī)器人主要包括運(yùn)動(dòng)控制單元“小腦”和基于人工智能技術(shù)的“大腦”。與他國(guó)技術(shù)相比，中國(guó)在這兩方面沒(méi)有明顯短板，甚至在運(yùn)動(dòng)控制方面還處于世界先進(jìn)水平。但芯片問(wèn)題仍是需要繼續(xù)加大努力的方向。
關(guān)于人形機(jī)器人的發(fā)展前景，中國(guó)信通院在2024年發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》中將其劃分為五個(gè)層級(jí)。報(bào)告預(yù)測(cè)到2028年人形機(jī)器人將具備穩(wěn)定地走、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執(zhí)行結(jié)構(gòu)化任務(wù)；到2040年在特定場(chǎng)景下能夠完成大部分非結(jié)構(gòu)化任務(wù)并具備一定的泛化能力；到2045年能夠擴(kuò)大到多個(gè)場(chǎng)景；而到2045年后人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)真正的具身智能，通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)即可完成各類(lèi)任務(wù)。
那么，真正能滿(mǎn)足多項(xiàng)需求的機(jī)器人何時(shí)才能進(jìn)入“尋常百姓家”呢？
宋曉帆預(yù)計(jì)，綜合考慮現(xiàn)在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規(guī)律，預(yù)計(jì)將需要大約10年的時(shí)間人形機(jī)器人才能基本達(dá)到具身智能的階段。
他認(rèn)為，下一步新能源汽車(chē)廠商因其強(qiáng)大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力，還有在電控、電驅(qū)以及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備，因而很有可能成為未來(lái)批量生產(chǎn)機(jī)器人的主力軍。而機(jī)器人的價(jià)格也很可能類(lèi)比現(xiàn)在的汽車(chē)價(jià)格，會(huì)像現(xiàn)在的汽車(chē)一樣根據(jù)不同的功能和品牌售價(jià)不同，但很快會(huì)為廣大普通用戶(hù)所接受。
此外，中國(guó)人口老齡化加劇、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變化，以及人們對(duì)機(jī)器人需求的日益增長(zhǎng)，都將促使市場(chǎng)向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜。這將進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)普及。
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