2017年盛夏，一輛紅色小汽車在北京五環(huán)路的車流中平穩(wěn)穿行。車內(nèi)沒有司機(jī)，方向盤自動轉(zhuǎn)動，百度創(chuàng)始人李彥宏在副駕駛座上通過視頻直播連線：“我們的車，正處在自動駕駛的狀態(tài)。”
那天是2017年7月5日，也是百度舉辦首屆“AI開發(fā)者大會”的日子。當(dāng)李彥宏乘坐自動駕駛小車抵達(dá)會場并與陸奇擊掌慶祝時，百度Apollo也正式對全世界開源?；厥啄且豢?，無疑在中國自動駕駛的歷史上是濃墨重彩的一筆，并標(biāo)志著中國自動駕駛正式走上了快車道：
-百度Apollo當(dāng)日即登頂開源社區(qū)熱門榜：AI開發(fā)者大會結(jié)束不到24小時，百度Apollo平臺已在開源社區(qū)Github熱門項(xiàng)目排行榜中，升至C++語言類項(xiàng)目的榜首，單日獲1089“stars”，遠(yuǎn)超TensorFlow(谷歌AI推出的深度學(xué)習(xí)框架);
- 百度Apollo也成為全球自動駕駛領(lǐng)域第一次系統(tǒng)級開源。百度Apollo的開源不僅突破了當(dāng)時行業(yè)巨頭(如Waymo、特斯拉)的封閉技術(shù)路線，更首次將自動駕駛核心模塊——包括感知定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等完整技術(shù)棧向全球開發(fā)者開放，幫助開發(fā)者們快速搭建屬于自己的、完整的自動駕駛系統(tǒng)。
-成功構(gòu)建開源生態(tài)雛形：百度Apollo1.0開源發(fā)布時，就已與奇瑞、一汽、長安、長城、博世、大陸等超過50家生態(tài)合作伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作。
在百度Apollo宣布開源之前，若想打造一輛基本具備自動駕駛能力的汽車，業(yè)界公認(rèn)至少需要多人專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)以年為計(jì)的研發(fā)攻堅(jiān)。而在2017年7月5日，李彥宏乘坐的循跡自動駕駛汽車是基于Apollo 1.0，僅用了三天時間打造的。
時至今日，當(dāng)人們注意到地平線、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等30余家自動駕駛企業(yè)的核心人物大多有在百度Apollo團(tuán)隊(duì)的工作經(jīng)歷時，更不得不贊嘆：百度不愧為中國自動駕駛的黃埔軍校!
來源：企業(yè)供圖
百度Apollo開源的關(guān)鍵判斷：技術(shù)本身不是壁壘，大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才是”
時間回到2009年，其時自動駕駛在全球范圍內(nèi)領(lǐng)域都是一片空白，谷歌的自動駕駛事業(yè)部剛剛成立，并不惜重金開啟了名為Waymo的自動駕駛計(jì)劃。
相比之下，當(dāng)時百度在自動駕駛領(lǐng)域，不論是人才還是數(shù)據(jù)算法，都是“一窮二白”。
2011年，有著強(qiáng)烈硅谷情結(jié)的李彥宏決定在加州森尼韋爾(Sunnyvale)設(shè)立百度美國研發(fā)中心(以下簡稱“百度美研”)，辦公室位于洛克希德馬丁的軍用機(jī)場邊上，最初聚焦于基礎(chǔ)大數(shù)據(jù)算法的研發(fā)與工程化。彼時，硅谷正醞釀著深度學(xué)習(xí)的復(fù)興潮流，而百度美研更像是一種“前哨站”，為未來的技術(shù)競爭提前布陣。
同年，李彥宏向在國際人工智能領(lǐng)域嶄露頭角的余凱伸出了橄欖枝。在加入百度后，余凱在2013年初推動成立了百度深度學(xué)習(xí)研究院(以下簡稱百度IDL)，并任副院長。這個由李彥宏親任院長的實(shí)驗(yàn)室，是中國互聯(lián)網(wǎng)公司首次以前沿探索為目標(biāo)建立的研究機(jī)構(gòu)，其任務(wù)是將深度學(xué)習(xí)成果真正應(yīng)用到廣告、搜索、圖像和語音等業(yè)務(wù)場景中。
2013年底，百度IDL的無人車項(xiàng)目立項(xiàng)啟動，百度自動駕駛團(tuán)隊(duì)也正式成立，致力于L4級全無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)，以及國內(nèi)特色場景落地與硬件工程的推進(jìn)。這不僅是百度自動駕駛的起點(diǎn)，也是國內(nèi)發(fā)展自動駕駛的起點(diǎn)。
為了聚攏人才，2014年1月百度啟動了 “少帥計(jì)劃”，從全球范圍內(nèi)吸納有潛力的年輕科學(xué)家和工程師。百度美研也迅速擴(kuò)張，吸引了許多學(xué)術(shù)背景深厚、技術(shù)能力突出的華人加入，其中就包括人工智能領(lǐng)域的明星人物吳恩達(dá)(Andrew Ng)。
在吳恩達(dá)的帶領(lǐng)下，百度硅谷辦公室迅速聚集起一批頂尖人才，其中就包括孔旗(后任九識智能CEO)、詹君(后任濰柴智能董事、高管)、徐偉(后任地平線首席科學(xué)家)等。
其中，孔旗與詹君作為百度總部派往硅谷的技術(shù)專家，很快成為研發(fā)中心的骨干。他們與孫剛(后為Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人)、連曉晨(后任字節(jié)跳動研究科學(xué)家)搭檔，最終建成了中國第一個也是其時規(guī)模最大的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)設(shè)施。可以說，百度Apollo現(xiàn)有的自動駕駛算法即起源于百度北美。
來源：企業(yè)供圖
2015年底，受 Google X 自動駕駛項(xiàng)目廣泛關(guān)注的影響，百度美研開始進(jìn)入自動駕駛賽道，錨定L4級全無人技術(shù)路線，并由此奠定了Apollo L4的核心算法基礎(chǔ)。
2016年初，孔旗作為百度北美技術(shù)負(fù)責(zé)人，聯(lián)合朱帆(后任百度智能駕駛事業(yè)群資深架構(gòu)師)、莊立(后為九識智能聯(lián)合創(chuàng)始人)、羅琦(后任NVIDIA高級總監(jiān))、樊昊陽(后任蔚來智駕PnC負(fù)責(zé)人)、李勵耘(后任小鵬智駕負(fù)責(zé)人)、李棟(后任輕舟智行聯(lián)合創(chuàng)始人)、胡森等人，共同完成了百度自動駕駛 Routing、Decision、Planning及Control 模塊的從零到一的搭建工作。他們調(diào)試了具有泊車輔助功能的林肯MKZ車型，并在美國加州完成了百度自動駕駛的首次路測。這也是百度邁向無人駕駛的重要一步。
隨著像TESLA和Waymo等龍頭企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域不斷迭代，百度美研對于自動駕駛技術(shù)也開始有更多清晰的認(rèn)知和共識——自動駕駛演進(jìn)的關(guān)鍵在于高質(zhì)量數(shù)據(jù)的積累，而非系統(tǒng)代碼。這就好比AI大模型或搜索引擎，技術(shù)本身并非壁壘，大量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)才是。而如果要得到自動駕駛的大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)，必須要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化，通過客戶買單的產(chǎn)品累積更為豐富的場景、更海量的數(shù)據(jù)。
百度美研開始異常重視自動駕駛的產(chǎn)品化和高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集，然而路況交互數(shù)據(jù)質(zhì)量最高、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)最好的卻并不在美國，而是中國。2016年下半年，百度美研與百度國內(nèi)自動駕駛團(tuán)隊(duì)完成了歷史性的“會師”——在北京亦莊，國內(nèi)PnC負(fù)責(zé)人楊文利和張?zhí)炖?后為主線科技創(chuàng)始人)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與百度北美團(tuán)隊(duì)(孔旗、莊立、朱帆)進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，針對國產(chǎn)新能源車進(jìn)行代碼調(diào)試，完成了對北汽E260車型的調(diào)試研發(fā)，成為國內(nèi)第一個可以進(jìn)行高級別自動駕駛的車型。
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2016年12月，孔旗接管了國內(nèi)PnC團(tuán)隊(duì)，帶領(lǐng)中美團(tuán)隊(duì)將以往基于規(guī)則的決策規(guī)劃算法全面升級為偏重模型優(yōu)化的算法體系，從此結(jié)束了基于純規(guī)則的自動駕駛決策規(guī)劃算法。百度的MPI(百公里接管次數(shù))首次進(jìn)入了全球前十(美國加州DMV排名)，同時實(shí)現(xiàn)了自動駕駛算法和仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)，從此自動駕駛算法進(jìn)入了數(shù)據(jù)驅(qū)動的快車道。這也為百度Apollo開源鋪平了道路。
2017年春夏之交，在硅谷百度北美會議室中，李彥宏拋出了一個將徹底改變?nèi)蜃詣玉{駛技術(shù)發(fā)展方向的問題：“是否該開源自動駕駛系統(tǒng)?”也許會有很多人認(rèn)為百度之后選擇開源是基于對Waymo競爭的需求，但事實(shí)上對開源分享共建的追求又何嘗不是早期互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者們純粹的技術(shù)信仰呢?包括孔旗在內(nèi)的參會者都投了贊成票，因?yàn)榇蠹叶家庾R到，自動駕駛不是單打獨(dú)斗的競賽,而是生態(tài)協(xié)同的馬拉松;而決定這場比賽的關(guān)鍵因素應(yīng)該也只有是海量的、多場景的、高質(zhì)量的路況數(shù)據(jù)。
2017年7月，百度發(fā)布了全球最大的自動駕駛開源平臺，Apollo計(jì)劃，從此打開了自動駕駛?cè)駝?chuàng)業(yè)的熱潮。國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的汽車公司、科技創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，讓一個車在路上跑，再也不是一個難事，任何一個創(chuàng)業(yè)公司甚至一個大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，都可以在短期內(nèi)完成基礎(chǔ)自動駕駛部署和示范應(yīng)用。百度Apollo讓自動駕駛行業(yè)真正進(jìn)入到了數(shù)據(jù)和量產(chǎn)能力競爭的時代。
時任百度集團(tuán)總裁的陸奇曾說：“Apollo是汽車工業(yè)的新里程碑，它是自動駕駛的‘安卓’，比‘安卓’更加開放、能力更強(qiáng)。”
在2023年時，百度Apollo汽車智能化解決方案就已在31個汽車品牌、211款車型量產(chǎn)，累計(jì)搭載超900萬輛。到2025年，百度Apollo平臺已匯聚420家生態(tài)伙伴，形成包含硬件供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈，其"車路云一體化"架構(gòu)將自動駕駛路側(cè)設(shè)備部署成本降低55%。用網(wǎng)絡(luò)黑話來說，就是：“當(dāng)年吹過的牛，都實(shí)現(xiàn)了。”
“開源不是選擇，生態(tài)是生存”
網(wǎng)上有個段子：走進(jìn)任何一家中國自動駕駛領(lǐng)域的公司，與其高管或老板破冰的最好方法就是問：“你哪年從百度出來的?” 百度在自動駕駛領(lǐng)域的價值并不僅僅是系統(tǒng)開源，更在于培育和影響的人才網(wǎng)絡(luò)已滲透至全產(chǎn)業(yè)鏈。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)包括：
- 整車自動駕駛：郎咸朋(理想汽車智能駕駛副總裁)、李力耘(小鵬汽車副總裁)、陶吉(長安汽車首席智能駕駛技術(shù)官)
-L4解決方案：彭軍/樓天城(小馬智行)、韓旭(文遠(yuǎn)知行)、何貝(斯年智駕)
-量產(chǎn)智駕方案：顧維灝(毫末智行)、倪凱(禾多科技)、周光(元戎啟行)
-L4物流無人配送：莊立/孔旗/崔霄(九識智能)、朱磊/夏添(白犀牛)
-核心硬件：余凱(地平線)、鮑君威(圖達(dá)通)
而他們所創(chuàng)立或投身的企業(yè)，無一例外成為了百度Apollo生態(tài)的一部分，他們的加入也使生態(tài)更加完整、壯大。其中，地平線、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等在2024年成功上市。可以說，正是當(dāng)年百度的人才“裂變”推動了中國自動駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一躍，如今這些散開的星火在30余家企業(yè)中早已裂變?yōu)榱窃畡?，那場看似冒險的開源豪賭，實(shí)則熔鑄了中國自動駕駛的脊梁，更筑起整個中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)通往未來的高速公路。
成熟的商業(yè)模式離不開蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)滋養(yǎng)。當(dāng)自動駕駛浪潮奔涌而至，傳統(tǒng)供應(yīng)鏈中涇渭分明的上下游關(guān)系——那種單向傳導(dǎo)的供需鏈條——已難以激活產(chǎn)業(yè)的生命力。唯有打破壁壘的協(xié)同共生，才能為生態(tài)注入不竭動能。
Apollo踐行的開放之道，正催化著全新產(chǎn)業(yè)圖景的生長：企業(yè)間的關(guān)系趨向平等互惠，開發(fā)者們更主動投身生態(tài)建設(shè)。這種多向協(xié)同不僅加速了產(chǎn)業(yè)規(guī)模的形成，更成為技術(shù)落地的高效引擎。
中國工程院院士李德毅認(rèn)為，無人車不僅是車輛，其自身裝載的設(shè)備系統(tǒng)，在商業(yè)化過程中將直接帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，其戰(zhàn)略價值已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了交通工具。
就像高鐵技術(shù)輸出改變世界交通格局，自動駕駛已是中國對外技術(shù)輸出的又一張名片。
百度Apollo從開源開放的那一刻起，就在向全球化發(fā)展謀劃：2017年的AI開發(fā)者大會，百度即宣布已經(jīng)成立了Apollo美國子公司和新加坡子公司。
2018年7月，百度宣布，和金龍客車合作的全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”正式批量下線，同時，軟銀集團(tuán)子公司SB Drive與百度合作，將“阿波龍”引進(jìn)日本市場，實(shí)現(xiàn)了我國自動駕駛電動車的首次“出海”，正式開啟全球商業(yè)化進(jìn)程。
2024年12月，百度正式推出Apollo開放平臺10.0。該版本搭載全球首個支持L4級無人駕駛的自動駕駛大模型ADFM，通過自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力可兼容不同國家的交通規(guī)則，顯著提升了平臺的安全性與泛化性。與此同時，蘿卜快跑的海外擴(kuò)張計(jì)劃也正式落地。
截至2025年5月，百度Apollo已在全球部署超1000輛無人駕駛汽車，全球累計(jì)提供超1100萬次出行服務(wù)，安全行駛里程超過1.7億公里。
百度集團(tuán)管理層表示，旗下自動駕駛出行服務(wù)Apollo Go在2025年第二季度表現(xiàn)亮眼，向公眾提供超220萬次完全無人駕駛出行服務(wù)，同比增長148%，創(chuàng)下兩年來最強(qiáng)勁季度增長。這一成績鞏固了Apollo Go作為中國最大、全球領(lǐng)先的自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)提供商的地位。
今天在北京、武漢的街頭，頭頂激光雷達(dá)的蘿卜快跑車輛于道路上穿梭不息。這些車輪上承載的，不僅是一代百度人探尋、突破技術(shù)壁壘的初心，更是對全球交通產(chǎn)業(yè)的重構(gòu)、變革。
當(dāng)有一天方向盤前不再需要人類駕駛員時，人們是否還能憶起當(dāng)年在國家會議中心大屏幕上李彥宏那激動的表情，和一家名為百度的自動駕駛領(lǐng)域“黃埔軍校”。(咸寧新聞網(wǎng))
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