近兩年來，國內人形機器人賽道持續(xù)升溫。
據(jù)畢馬威報告指出，人形機器人領域融資規(guī)模逆勢上揚，從2020年的15.8億元激增至2024年的72.3億元，年均復合增長率達35.6%。進入2025年，智元機器人、銀河通用、逐際動力、穹徹智能、眾擎科技等企業(yè)接連完成數(shù)億元融資，資本正密集涌入該行業(yè)。
然而，資本繁榮背后，技術與商業(yè)化的挑戰(zhàn)依然嚴峻。擎朗智能創(chuàng)始人李通在接受時代周報專訪時坦言：“大規(guī)模商業(yè)化可能還需5年以上時間?！彼赋觯M管小規(guī)模商業(yè)化已在餐飲、酒店等特定場景逐步展開，但要實現(xiàn)家用機器人洗衣、烹飪、育兒的普及愿景，技術瓶頸尚待突破。
“人形機器人的‘身體’（如機械結構與運動控制）已相對成熟，但‘大腦’的智能化水平仍有較大提升空間，行業(yè)仍在探索階段?！崩钔ū硎?。
擎朗智能創(chuàng)始人李通 受訪者供圖
擎朗智能于2010年創(chuàng)立，提供服務機器人產品和完整解決方案，擁有引導機器人、消毒機器人、清潔機器人等。3月31日，擎朗智能發(fā)布人形具身服務機器人XMAN-R1，打造多形態(tài)具身服務機器人協(xié)作生態(tài)。
據(jù)IDC預測，具身服務機器人自2025年開始逐步落地，到2030年全球具身服務機器人市場規(guī)模近939億美元，將實現(xiàn)86.2%的高速復合增長。
輪式機器人短期更易商業(yè)化
時代周報：在開發(fā)具身智能模型時，數(shù)據(jù)是一個關鍵問題，擎朗是如何解決海量數(shù)據(jù)需求的？
李通：這確實是我們在思考的技術路線問題。
具身智能模型需要海量、真實的交互數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)不像互聯(lián)網數(shù)據(jù)那么容易獲取。現(xiàn)在行業(yè)里有些公司嘗試用仿真數(shù)據(jù)來訓練模型，但仿真畢竟和現(xiàn)實有差距，效果有限。還有些公司通過部署幾十臺、幾百臺機器人去采集數(shù)據(jù)，類似自動駕駛的形式。這種方式在特定場景下可行，但數(shù)據(jù)量還是太小，離大模型的需求差了幾個數(shù)量級。
擎朗智能提出了一條更務實的路徑：崗位化落地。我們不追求一步到位做出通用人形機器人，而是先聚焦特定場景的崗位。比如，可以先做一個只在餐廳里做漢堡的機器人，訓練它專精于某項任務。這樣數(shù)據(jù)需求會大幅減少，100臺、200臺機器人的運行數(shù)據(jù)可能就夠用了。
在專精場景下，機器人可以快速量產，進入實際應用。比如，做漢堡的機器人部署到連鎖餐廳，假設有幾千家店，每家一臺，很快就能積累幾萬臺機器人的運行數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)再反哺模型，逐步提升能力。然后可以再推一個專精做清潔的崗位化機器人、擦玻璃的機器人，逐步擴展場景。久而久之，這些專精能力整合起來，就可能接近通用智能。
時代周報：目前，具身智能機器人行業(yè)在下肢設計上分為輪式和足式兩大方向。你如何看待這兩種形式在人形機器人中的應用前景？
李通：輪式和足式各有優(yōu)勢，關鍵看應用場景。
從通用性角度，雙足機器人更靈活，能應對臺階、斜坡等復雜地形，理論上適用范圍更廣。但輪式機器人在平坦環(huán)境下的移動效率更高，且技術成熟度更高。更重要的是，輪式在商業(yè)化上更有優(yōu)勢。比如，雙足機器人重量通常在60公斤左右，斷電或失衡時可能傾倒，存在安全隱患。相比之下，輪式機器人在平坦環(huán)境中的移動效率更高，穩(wěn)定性更強，技術成熟度也更高，短期內更易實現(xiàn)商業(yè)化落地，特別是在需要快速部署的場景中。
擎朗采取的是雙線并行的策略：一方面優(yōu)化輪式機器人以加速商業(yè)化，另一方面也在研發(fā)雙足人形機器人，預計今年下半年會有初步成果發(fā)布。擎朗的目標是平衡短期收益與長期潛力，既要“今天能掙錢”，也要為“明天的大市場”做準備。
時代周報：提到商業(yè)化落地，不少人形機器人企業(yè)認為工業(yè)場景是重要的切入點。你如何看待工業(yè)場景與服務場景在人形機器人應用中的優(yōu)先級？
李通：工業(yè)場景和服務場景各有其價值，但我們更看好服務場景的長期潛力。工業(yè)場景，比如黑燈工廠，通常是高度結構化的環(huán)境，任務標準化程度高，機械臂等成熟設備已經占據(jù)主導地位。人形機器人在這類場景中的角色更多是輔助性的，比如在汽車產線上貼車標、裝配簡單部件。
反觀服務場景，比如餐飲、零售或養(yǎng)老服務，對機器人的交互能力和靈活性要求更高。人形機器人不僅能完成物理任務，還能通過語音、表情與人溝通，滿足情感陪伴等需求。我們認為，從服務場景切入，逐步迭代技術，是一條更現(xiàn)實、更可持續(xù)的商業(yè)化路徑。
最大的挑戰(zhàn)是市場教育
時代周報：截至2025年1月，中國服務機器人行業(yè)企業(yè)數(shù)量已超88.23萬家，2024年新增注冊企業(yè)高達17.53 萬家。你如何看待這一行業(yè)熱潮？面對競爭，擎朗有何對策？
李通：雖然目前服務機器人行業(yè)呈現(xiàn)出企業(yè)數(shù)量激增的熱潮，但真正能實現(xiàn)商業(yè)化落地的并不多。大量企業(yè)涌入，說明這個市場被廣泛看好，具有極大的潛力，吸引了眾多參與者。然而，需要明確的是，做出一個機器人樣品（demo）和實現(xiàn)實際的商業(yè)化落地完全是兩碼事。
從行業(yè)發(fā)展的角度看，目前最大的挑戰(zhàn)并非來自同行間的競爭，而是市場教育問題。國內部分行業(yè)對服務機器人認知和應用較成熟，但其他行業(yè)及國家還有很大差距。不同國家市場差異大，進入每個國家都要重新開展市場教育，這是行業(yè)一大痛點。所以，擎朗希望市場上能有更多有實力的企業(yè)加入，大家攜手將市場蛋糕做大，共同推動行業(yè)的發(fā)展。
時代周報：服務機器人進入酒店和醫(yī)院等應用場景，能解決哪些痛點呢？
李通：服務機器人在酒店和醫(yī)院等場景落地，主要是針對效率、人力成本和用戶體驗的痛點。以酒店為例，核心需求集中在兩個方面。首先是配送效率問題，比如高峰時段的外賣、客房用品（如酒店六小件）配送需求激增，人工配送往往人手不足，導致排隊或延誤?，F(xiàn)在，配送服務機器人已成為許多酒店的標配，能實現(xiàn)24小時高效配送，大幅提升服務響應速度。
其次是清潔問題。酒店的公共區(qū)域，如走廊、地毯、電梯間，需要高頻次清潔以維持環(huán)境品質，但人工清潔存在效率低、頻次不足或覆蓋不全的短板。特別是在海外市場，勞動力成本高企，清潔人員短缺更為明顯，機器人能有效填補這一缺口，提供標準化、高頻次的清潔服務。
醫(yī)院場景則更強調精準性和安全性。比如，藥品、醫(yī)療器械的配送需要高可靠性和低差錯率，機器人可以通過精準導航和智能調度降低人工失誤風險，同時減少醫(yī)護人員在非核心任務上的時間消耗，也可以避免一些感染風險。
時代周報：家用服務機器人領域，追覓、石頭、科沃斯等企業(yè)發(fā)展迅猛。商用服務機器人與家用服務機器人在技術、市場需求上有何顯著差異？擎朗是否有意進軍家用市場？
李通：在技術要求和市場需求上，公共服務機器人和家用服務機器人的差異主要體現(xiàn)在可靠性和場景復雜性上。
家用場景的環(huán)境相對可控，比如掃地機器人主要在固定的家庭環(huán)境中運行，容錯空間較大。即使偶爾出現(xiàn)定位失誤、漏掃或多掃，用戶通常也能接受。而公開服務場景，比如酒店、醫(yī)院或餐廳，要求極高的穩(wěn)定性和安全性。試想一下，如果一臺配送機器人在商場里撞到人，或者把貨物送錯樓層，客戶體驗會大打折扣，甚至可能引發(fā)安全問題。因此，公共服務機器人對導航、避障和定位的精度要求遠超家用機器人。
但家用市場不僅僅是技術競爭，品牌影響力、營銷策略和渠道建設同樣關鍵。消費者對品牌的認知度往往比純技術參數(shù)更具決定性。因此，盡管我們在技術上有信心，但進入家用市場需要綜合考量，擎朗的愿景是讓更多機器人走入人們的生活，目前的產品矩陣更聚焦在公共服務領域，未來會根據(jù)市場機會評估進入家用市場的時間。
時代周報：康養(yǎng)領域對機器人需求日益增長，擎朗是否考慮布局輔助機器人或康復機器人？
李通：康養(yǎng)領域確實是服務機器人行業(yè)的重要增長點。目前，我們的醫(yī)療事業(yè)部已在醫(yī)院場景中落地了多種機器人項目，比如消毒機器人和醫(yī)療物資運輸機器人，這些項目在一定程度上也與康養(yǎng)相關。
從市場趨勢看，全球老齡化進程加速，特別是日本、歐洲和北美等地區(qū)，由于勞動力短缺和護理成本高企，對康養(yǎng)機器人的需求尤為迫切。中國市場雖然也在快速增長，但需求成熟度相對較低，市場培育需要時間。
海外市場營收占一半
時代周報：擎朗目前在國內和海外市場的銷售比例如何？在出海戰(zhàn)略上，主要目標市場是哪里？此外，海外市場的合規(guī)要求復雜，這方面如何應對？
李通：目前，我們的國內和海外市場銷售比例大致各占一半。在出海戰(zhàn)略上，主要聚焦勞動力成本較高的國家和地區(qū)，比如韓國、歐洲、北美等地。這些市場勞動力成本較高，服務機器人的經濟性更具吸引力。
例如，擎朗的機器人定價通常是當?shù)厝斯こ杀镜亩种蛔笥遥茱@著降低客戶運營成本。相比之下，在勞動力成本較低的地區(qū)，市場對機器人的需求較弱，因為人工替代成本低，短期內推廣難度較大。
至于海外市場的合規(guī)問題，核心在于嚴格遵循各市場的法規(guī)和標準。擎朗旗下服務配送全系列產品已全部通過歐盟、日韓、北美等多項國際認證，擎朗云平臺通過了歐盟GDPR法案認證，確?？蛻舻碾[私權益和信息安全，也是業(yè)內首家獲得該認證的服務機器人公司。如今，擎朗智能已獲得全球62個國家/地區(qū)質量安全與合規(guī)認證。
值得一提的是，不同國家和地區(qū)標準各異，有些市場甚至缺乏明確的機器人相關標準，擎朗參與制定7項國家標準、23項團體標準和3項國際標準。比如，擎朗參與制定的UL服務機器人標準已于去年正式落地。通過前期的充分準備和持續(xù)的本地化適配，擎朗確保產品能夠順利進入目標市場并滿足客戶需求。
時代周報：在目前的時間點上，你覺得國內機器人整體實力和海外相比怎么樣？在服務機器人、人形機器人方面分別處于什么梯隊？
李通：不同產品線情況不太一樣。
服務機器人方面，國內憑借豐富的應用場景和海量數(shù)據(jù)，已躋身全球第一梯隊。我們的技術在導航精度、避障能力和多場景適配性上，與國際頂尖企業(yè)不相上下，甚至在某些細分市場占據(jù)領先地位。這得益于國內強大的AI算法開發(fā)能力和供應鏈整合優(yōu)勢，類似于新能源汽車行業(yè)的崛起，我們通過場景驅動和技術迭代實現(xiàn)了從追趕到領先的轉變。
人形機器人則處于全球早期探索階段，中國與美國等主要玩家大致并跑，處于同一梯隊。
人形機器人可以拆分為“身體”“小腦”和“大腦”三個部分：身體方面，國內在制造業(yè)上有明顯優(yōu)勢，成本控制和供應鏈穩(wěn)定性領先，機械結構的可靠性與生產效率都非常出色；小腦方面，國內在強化學習等訓練方法上進展迅速，步態(tài)規(guī)劃和動作精度的表現(xiàn)已接近國際先進水平，差距微乎其微；至于人形機器人的大腦，這是全球共性難題，無論是中國還是其他國家，目前都處于探索階段，尚未找到明確的解決方案。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-2-1808-0.html專訪擎朗智能創(chuàng)始人李通：人形機器人大規(guī)模商用至少再等5年
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