“馬上就要沖線了，終點(diǎn)線就在眼前……首位人形機(jī)器人的撞線時(shí)刻！60901號機(jī)器人天工成功完賽！”比賽現(xiàn)場，身穿運(yùn)動服、腳踩黑色運(yùn)動鞋的“天工Ultra”率先沖過終點(diǎn)線。
圖源：央視新聞
4月19日7時(shí)30分，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。上午10時(shí)11分，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技（09880.HK）的天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽奪得冠軍，全程用時(shí)2小時(shí)40分42秒。另外，身高 1.2米的松延動力N2小頑童隊(duì)獲得亞軍，來自上海的行者二號機(jī)器人賽隊(duì)獲得季軍。最后頒發(fā)給機(jī)器人選手的獎(jiǎng)牌，是機(jī)器人的形狀。
據(jù)了解，此次人形機(jī)器人半馬共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽。此次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道起點(diǎn)，設(shè)在南海子公園一期南門，終點(diǎn)為通明湖信息城，全長超21公里。
人形機(jī)器人半馬比賽，和人類的馬拉松比賽有著巨大區(qū)別。
據(jù)主辦方介紹，這是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。每個(gè)參賽機(jī)器人須具備人形外觀，實(shí)現(xiàn)雙足行走或奔跑，禁止輪式結(jié)構(gòu)；控制方式可選手動遙控（含半自主）或完全自主。參賽團(tuán)隊(duì)需確保機(jī)器人安全合規(guī)，嚴(yán)格遵守比賽線路與規(guī)則。
在起跑站位時(shí)，參賽機(jī)器人將按“Z”形排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。
此外，參賽的配置還包括人類領(lǐng)跑員，可更換電池、機(jī)器人等的補(bǔ)給站等。最終，將依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
在比賽現(xiàn)場，可以看到個(gè)頭矮小迷你的“小巨人”機(jī)器人，女性形象的機(jī)器人“幻幻”，耐力超長的機(jī)器人行者二號等，他們都以人的姿態(tài)在奮力奔跑著。值得注意的是，明星選手宇樹、眾擎機(jī)器人，此次作為隊(duì)伍搭檔一起比賽。
圖源：時(shí)代財(cái)經(jīng)
奪冠的機(jī)器人“天工Ultra”身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h，平均配速10km/h。據(jù)了解，“天工Ultra”通過具身大小腦的高效協(xié)同，保證機(jī)器人持續(xù)奔跑時(shí)依然保持身體平衡，同時(shí)具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且采用輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技術(shù)以及風(fēng)冷散熱技術(shù)，使關(guān)節(jié)達(dá)到熱平衡，讓機(jī)器人可以長時(shí)間持續(xù)奔跑。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心方面向時(shí)代財(cái)經(jīng)介紹，“天工Ultra”使用了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，依托于自身搭載的運(yùn)控算法和多模態(tài)傳感器，結(jié)合超寬帶無線技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，計(jì)算自身位置，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度，完成從賽事起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的奔跑。比賽過程中，“天工Ultra”使用電池快換技術(shù)，擁有長時(shí)間作業(yè)的續(xù)航能力。
當(dāng)“天工Ultra”接近終點(diǎn)線時(shí)，一直盯著直播的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的運(yùn)動控制負(fù)責(zé)人郭宜劼既激動忐忑，也異常興奮。他和其他觀眾一起，在賽道一側(cè)的護(hù)欄外，見證了“天工Ultra”沖破終點(diǎn)線的瞬間。
“這次表現(xiàn)實(shí)際上是在我們的所有以往測試當(dāng)中表現(xiàn)最好的一次，可能他（天工Ultra）在壓力之下表現(xiàn)得更好！”郭宜劼表示，“天工Ultra”花了2小時(shí)40分鐘完賽，這和正常人類完賽時(shí)間是接近的，也表明如今人形機(jī)器人長距離運(yùn)動能力已經(jīng)達(dá)到人類的水平。
據(jù)郭宜劼介紹，對于讓人形機(jī)器人完成半馬比賽，有兩重難關(guān)要突破：一是設(shè)計(jì)一個(gè)類人尺寸的1米8高的人形機(jī)器人，需要在關(guān)節(jié)技術(shù)上、在結(jié)構(gòu)可靠性上做突破；二是在人形機(jī)器人的控制和全身智能方面，“慧思開物”平臺需要從上層規(guī)劃到下層控制都有技術(shù)突破，才能支撐其完成這次比賽。
“我覺得這次比賽是對人形機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性的一個(gè)檢測，”郭宜劼表示，此前人形機(jī)器人已經(jīng)有了快速奔跑的能力，現(xiàn)在讓它完成21公里的奔跑，是對其穩(wěn)定移動這一最核心基礎(chǔ)能力的檢測，也是機(jī)器人未來能夠走進(jìn)工廠或服務(wù)家庭的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
“人形機(jī)器人發(fā)展到今天為止，還有很多技能等著我們點(diǎn)亮，為了讓機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)人類工作環(huán)境，需要開放更多的場景讓機(jī)器人工作和訓(xùn)練。今天的半程馬拉松是第一次嘗試，后續(xù)還會有更多比賽?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球?qū)儆诘谝惶蓐?duì)，從迭代速度、應(yīng)用場景、數(shù)據(jù)量，以及人才的努力程度等方面看，中國在全球都相對領(lǐng)先。
圖源：時(shí)代財(cái)經(jīng)
據(jù)了解，2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機(jī)電（00187.HK）、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔(dān)任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。2024年10月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。
在“天工Ultra”奪冠當(dāng)天，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)領(lǐng)益智造（002600.SZ）也發(fā)文祝賀。領(lǐng)益智造稱近期公司與國創(chuàng)中心簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方達(dá)成長期、穩(wěn)定的深度戰(zhàn)略合作關(guān)系。領(lǐng)益智造將為國創(chuàng)中心提供優(yōu)質(zhì)的硬件服務(wù)，并為國創(chuàng)中心開放機(jī)器人應(yīng)用場景，供機(jī)器人開展場景化訓(xùn)練與測試、通用數(shù)據(jù)集建立等用途。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-2-1807-0.html接近人類完賽時(shí)間！天工Ultra人形機(jī)器人半馬奪冠，背后股東涉小米、優(yōu)必選
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