4月19日，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）將舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松。比賽在即，作為此次參賽隊伍之一，“天工”隊正在緊張有序地備賽調(diào)試。“天工”隊發(fā)言人魏嘉星說：“我們自主研發(fā)的人形機器人‘天工Ultra’將參賽，力爭取得優(yōu)異成績。”
“天工Ultra”這位選手的配置如何？
現(xiàn)在準備得怎么樣？
走進測試場地，便見“天工Ultra”的“廬山真面目”。只見這個人形機器人通體黑色，身高約1.8米，體重約55千克，是基于去年4月發(fā)布的全國首個通用機器人平臺“天工”進行迭代升級的。當時，“天工”實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平臺“慧思開物”，擁有了更強的具身運控能力，奔跑時速從6千米每小時提升到最高峰值速度12千米每小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動。
“為參加馬拉松，我們需要本體、運控、具身智能等各部門的工程師和研發(fā)人員一起協(xié)同攻關。”魏嘉星介紹道。面對長時間奔跑，人形機器人的本體會不會穩(wěn)定性不夠？關節(jié)發(fā)熱怎么辦？重量和剛度怎么平衡？不僅要解決這些硬件難題，“天工Ultra”還需要通過優(yōu)化運動控制算法，進一步增強關節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復雜地形通過能力等。軟硬協(xié)同，才能讓“天工Ultra”更好適應拐彎、斜坡、崎嶇路面等真實戶外環(huán)境，跑得更穩(wěn)、更遠。
“我們除了在室內(nèi)和仿真環(huán)境中測試，還要去戶外實測，以保障‘天工Ultra’能在競賽中取得好成績。”魏嘉星說。通過戶外實測的反饋，決定為“天工Ultra”穿上鞋子。“人形機器人在長時間、遠距離奔跑過程中，腳掌會受到地面所帶來的持續(xù)沖擊和摩擦。給‘天工Ultra’定制一雙鞋子，是我們想出來的一種減震方案，能幫助機器人更安全地完成比賽。”
在此前的實地適應性測試中，“天工Ultra”一共用2小時52分鐘跑完半馬全程，還順利完成了一次5公里彩排。隨著賽事臨近，“天工Ultra”也像運動員一樣，正通過保障團隊的調(diào)試和優(yōu)化做進一步準備，爭取保持一個好的參賽狀態(tài)。魏嘉星說：“我們認為，北京亦莊舉辦此次賽事很有意義，這不僅是一次對公眾的技術普及，也能很好地催動大家解決人形機器人的關鍵共性技術難題。我們期待能在賽事中發(fā)揮出最好水平，也會把賽事中突破的技術陸續(xù)進行開源開放，加速整個行業(yè)的應用和落地，推動人形機器人更快地走進千家萬戶和千行百業(yè)。”
4月19日，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）將舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松。比賽在即，作為此次參賽隊伍之一，“天工”隊正在緊張有序地備賽調(diào)試。“天工”隊發(fā)言人魏嘉星說：“我們自主研發(fā)的人形機器人‘天工Ultra’將參賽，力爭取得優(yōu)異成績。”
“天工Ultra”這位選手的配置如何？
現(xiàn)在準備得怎么樣？
走進測試場地，便見“天工Ultra”的“廬山真面目”。只見這個人形機器人通體黑色，身高約1.8米，體重約55千克，是基于去年4月發(fā)布的全國首個通用機器人平臺“天工”進行迭代升級的。當時，“天工”實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑；如今，“天工Ultra”基于通用具身智能平臺“慧思開物”，擁有了更強的具身運控能力，奔跑時速從6千米每小時提升到最高峰值速度12千米每小時，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動。
“為參加馬拉松，我們需要本體、運控、具身智能等各部門的工程師和研發(fā)人員一起協(xié)同攻關。”魏嘉星介紹道。面對長時間奔跑，人形機器人的本體會不會穩(wěn)定性不夠？關節(jié)發(fā)熱怎么辦？重量和剛度怎么平衡？不僅要解決這些硬件難題，“天工Ultra”還需要通過優(yōu)化運動控制算法，進一步增強關節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復雜地形通過能力等。軟硬協(xié)同，才能讓“天工Ultra”更好適應拐彎、斜坡、崎嶇路面等真實戶外環(huán)境，跑得更穩(wěn)、更遠。
“我們除了在室內(nèi)和仿真環(huán)境中測試，還要去戶外實測，以保障‘天工Ultra’能在競賽中取得好成績。”魏嘉星說。通過戶外實測的反饋，決定為“天工Ultra”穿上鞋子。“人形機器人在長時間、遠距離奔跑過程中，腳掌會受到地面所帶來的持續(xù)沖擊和摩擦。給‘天工Ultra’定制一雙鞋子，是我們想出來的一種減震方案，能幫助機器人更安全地完成比賽。”
在此前的實地適應性測試中，“天工Ultra”一共用2小時52分鐘跑完半馬全程，還順利完成了一次5公里彩排。隨著賽事臨近，“天工Ultra”也像運動員一樣，正通過保障團隊的調(diào)試和優(yōu)化做進一步準備，爭取保持一個好的參賽狀態(tài)。魏嘉星說：“我們認為，北京亦莊舉辦此次賽事很有意義，這不僅是一次對公眾的技術普及，也能很好地催動大家解決人形機器人的關鍵共性技術難題。我們期待能在賽事中發(fā)揮出最好水平，也會把賽事中突破的技術陸續(xù)進行開源開放，加速整個行業(yè)的應用和落地，推動人形機器人更快地走進千家萬戶和千行百業(yè)。”
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-2-1811-0.html穿上鞋子的“天工Ultra”不一般 | 人形機器人半馬隊伍探訪
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