“小巨人，揮揮手。”4月15日，2025北京亦莊半程馬拉松進(jìn)入備賽倒計(jì)時(shí)，在北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里，一臺身高不足1米的機(jī)器人正進(jìn)行著動(dòng)作調(diào)試。作為為數(shù)不多的參賽高校，北職大將帶著這臺師生共研的“小巨人”踏上本次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道。
“小巨人”采用遙控奔跑的形式參賽，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人邱釗鵬和幾名師生擔(dān)任操控手，跟在機(jī)器人后面遠(yuǎn)程操作。“雖然叫‘小巨人’，但它個(gè)頭不高，底盤低，為的是跑得平穩(wěn)、不摔跤。”邱釗鵬笑著說。為此，師生們給機(jī)器人安裝了剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)，構(gòu)建了仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙臂自然垂擺、雙足穩(wěn)健行走等擬人化的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，幫助它跑得穩(wěn)，“比如，我們在腳踝處配備了可以180度運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)電機(jī)，腳底處貼了橡膠鞋底，來靈活應(yīng)對不太平坦的道路。”
師生們還基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和多模態(tài)融合決策研發(fā)了全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，就算在有人遙控的情況下，它也會基于此前的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，自主調(diào)整動(dòng)作。邱釗鵬舉例：“在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，突然遙控按下暫停鍵，它會受慣性影響向前倒下。這時(shí)，該控制系統(tǒng)就會利用學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，控制機(jī)器人再向前邁一步，以自主保持身體平衡，應(yīng)對賽場上的突發(fā)情況。”
機(jī)電工程學(xué)院大二學(xué)生任天賜將和“小巨人”一同上賽道，他負(fù)責(zé)零件的組裝和調(diào)試工作。“備賽階段，我要仔細(xì)觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)活動(dòng)是否靈活，監(jiān)測設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行情況。”他說，參與調(diào)試“小巨人”的工作中，用上了《機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試》專業(yè)課所學(xué)的知識，也鍛煉了自己獨(dú)立思考的能力，將所學(xué)知識學(xué)以致用。
小巨人即將穿著科技感十足的服裝登上半馬賽道。“這次參賽不爭名次，希望展現(xiàn)師生的科技風(fēng)采！”第一次跑馬拉松，團(tuán)隊(duì)給“小巨人”定了個(gè)小目標(biāo)：平穩(wěn)地跑完半程。邱釗鵬笑著透露，機(jī)器人還可以和觀賽的觀眾招手互動(dòng)，同時(shí)宣傳學(xué)校的歷史和文化。未來，他們還將繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，讓“小巨人”慢慢長高，跑得更遠(yuǎn)、更快。
“小巨人，揮揮手。”4月15日，2025北京亦莊半程馬拉松進(jìn)入備賽倒計(jì)時(shí)，在北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里，一臺身高不足1米的機(jī)器人正進(jìn)行著動(dòng)作調(diào)試。作為為數(shù)不多的參賽高校，北職大將帶著這臺師生共研的“小巨人”踏上本次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道。
“小巨人”采用遙控奔跑的形式參賽，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人邱釗鵬和幾名師生擔(dān)任操控手，跟在機(jī)器人后面遠(yuǎn)程操作。“雖然叫‘小巨人’，但它個(gè)頭不高，底盤低，為的是跑得平穩(wěn)、不摔跤。”邱釗鵬笑著說。為此，師生們給機(jī)器人安裝了剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)，構(gòu)建了仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙臂自然垂擺、雙足穩(wěn)健行走等擬人化的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，幫助它跑得穩(wěn)，“比如，我們在腳踝處配備了可以180度運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)電機(jī)，腳底處貼了橡膠鞋底，來靈活應(yīng)對不太平坦的道路。”
師生們還基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和多模態(tài)融合決策研發(fā)了全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，就算在有人遙控的情況下，它也會基于此前的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，自主調(diào)整動(dòng)作。邱釗鵬舉例：“在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，突然遙控按下暫停鍵，它會受慣性影響向前倒下。這時(shí)，該控制系統(tǒng)就會利用學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，控制機(jī)器人再向前邁一步，以自主保持身體平衡，應(yīng)對賽場上的突發(fā)情況。”
機(jī)電工程學(xué)院大二學(xué)生任天賜將和“小巨人”一同上賽道，他負(fù)責(zé)零件的組裝和調(diào)試工作。“備賽階段，我要仔細(xì)觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)活動(dòng)是否靈活，監(jiān)測設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行情況。”他說，參與調(diào)試“小巨人”的工作中，用上了《機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試》專業(yè)課所學(xué)的知識，也鍛煉了自己獨(dú)立思考的能力，將所學(xué)知識學(xué)以致用。
小巨人即將穿著科技感十足的服裝登上半馬賽道。“這次參賽不爭名次，希望展現(xiàn)師生的科技風(fēng)采！”第一次跑馬拉松，團(tuán)隊(duì)給“小巨人”定了個(gè)小目標(biāo)：平穩(wěn)地跑完半程。邱釗鵬笑著透露，機(jī)器人還可以和觀賽的觀眾招手互動(dòng)，同時(shí)宣傳學(xué)校的歷史和文化。未來，他們還將繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，讓“小巨人”慢慢長高，跑得更遠(yuǎn)、更快。
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