會(huì)說(shuō)話，能招手，還可跑步、站軍姿……在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松參賽選手中，一位名叫“0306小巨人”的機(jī)器人，憑借小巧可愛(ài)的外形，成為機(jī)器人選手中的“萌萌噠擔(dān)當(dāng)”。它來(lái)自北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高校北京科技職業(yè)大學(xué)，該校也是本次機(jī)器人參賽隊(duì)伍中唯一一所職業(yè)本科院校。比賽當(dāng)天，它將帶著團(tuán)隊(duì)的夢(mèng)想與期望奮力奔跑，與其他機(jī)器人選手一起同臺(tái)競(jìng)技。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“小身板”承載多項(xiàng)功能及技術(shù)突破oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“你好，我是北職大‘0306小巨人’，我仰慕您已久了，來(lái)個(gè)親密接觸吧！”“好的，站個(gè)軍姿讓你瞧瞧！”走進(jìn)該校機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)工作室，這個(gè)身高不足1米的“小家伙”身穿一件銀藍(lán)色“未來(lái)感”連體服，正在做“熱身”。它有著靈活的頭部、自然垂擺的雙臂和穩(wěn)健的雙足，可根據(jù)指令完成揮動(dòng)手臂、唱歌等動(dòng)作，與人對(duì)話時(shí)，一雙亮晶晶的“眼睛”望著交流對(duì)象，專(zhuān)注認(rèn)真，十分惹人喜愛(ài)。在它靈巧可愛(ài)的外表下，是多項(xiàng)功能和技術(shù)突破。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

據(jù)了解，“0306小巨人”機(jī)器人的亮點(diǎn)之一是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)擬人化180°大角度范圍運(yùn)動(dòng)，構(gòu)建包含頭部靈活轉(zhuǎn)動(dòng)、雙臂自然垂擺、雙足穩(wěn)健行走的仿生軀體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)行走控制技術(shù)突破方面，則基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擬人化穩(wěn)定行走，具有較強(qiáng)的魯棒性、適應(yīng)性和良好的人機(jī)互動(dòng)性。“同時(shí)，我們還應(yīng)用了基于模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的抗干擾技術(shù)，通過(guò)系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)未來(lái)狀態(tài)，并優(yōu)化控制輸入以抵消干擾影響，使得機(jī)器人即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走。”機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員邱釗鵬介紹，在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)還通過(guò)多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)、集成語(yǔ)音識(shí)別與聽(tīng)覺(jué)感知模塊，實(shí)現(xiàn)10米范圍內(nèi)人機(jī)對(duì)話，使機(jī)器人可以邊跑邊做動(dòng)作，還可以播放音樂(lè)與觀眾互動(dòng)，增加其趣味性。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

開(kāi)賽在即，目前，“0306小巨人”機(jī)器人已經(jīng)完成了全面的調(diào)試與優(yōu)化工作，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，整體狀態(tài)穩(wěn)定且可靠。據(jù)介紹，為了確保機(jī)器人在比賽當(dāng)天能夠發(fā)揮出最佳水平，團(tuán)隊(duì)還額外準(zhǔn)備了幾套功能齊全的備用機(jī)器人，以備不時(shí)之需。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

11名師生跨學(xué)院跨專(zhuān)業(yè)組隊(duì)共同研發(fā)oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“0306小巨人”機(jī)器人背后是一支以7名教師為主導(dǎo)、4名優(yōu)秀學(xué)生參與輔助研發(fā)、跨學(xué)院、跨專(zhuān)業(yè)多學(xué)科交叉融合的團(tuán)隊(duì)，成員覆蓋了機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造及自動(dòng)化、建筑智能化工程技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、物理、服裝設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)。團(tuán)隊(duì)成員專(zhuān)業(yè)多元、各有所長(zhǎng)，其中機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)教師主導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)，機(jī)械制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教師負(fù)責(zé)輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)教師開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)、人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)及集成人工智能技術(shù)模塊，服裝設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)教師設(shè)計(jì)兼具功能性與科技感的具身機(jī)器人服裝。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“機(jī)器人名字中的‘0306’是我們團(tuán)隊(duì)開(kāi)啟備賽征程的起點(diǎn)。面對(duì)教學(xué)任務(wù)與備賽壓力的雙重考驗(yàn)，我們充分挖掘應(yīng)用學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備和資源，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)多學(xué)科交叉融合的優(yōu)勢(shì)，將項(xiàng)目拆解為多個(gè)并行且相互關(guān)聯(lián)的子任務(wù)，按照各自擅長(zhǎng)的領(lǐng)域精準(zhǔn)分配給團(tuán)隊(duì)成員，確保‘專(zhuān)業(yè)的人做專(zhuān)業(yè)的事’，以“小步快跑”策略推進(jìn)任務(wù)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)構(gòu)建‘5+2’全時(shí)工作制，實(shí)施‘碎片時(shí)間管理法’，利用課間進(jìn)行方案研討，將食堂餐桌變成臨時(shí)會(huì)議區(qū)，爭(zhēng)分奪秒與時(shí)間賽跑。經(jīng)過(guò)多次系統(tǒng)迭代和夜間測(cè)試，最終孕育了‘0306小巨人’。”機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員張莉莉回憶說(shuō)。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

在備賽這段并肩作戰(zhàn)的時(shí)光里，不僅淬煉出創(chuàng)新成果，更在團(tuán)隊(duì)成員中鐫刻下科技強(qiáng)國(guó)的使命擔(dān)當(dāng)。機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員任天賜同學(xué)談及參與該項(xiàng)目的感受時(shí)說(shuō)：“我從小就對(duì)機(jī)械感興趣，備賽期間，我有幸得到了老師們的悉心指導(dǎo)，最重要的是，這次參賽讓我拓寬了視野，看到了機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和無(wú)限潛力，更明晰了自己未來(lái)的職業(yè)規(guī)劃。我深知，只有不斷學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)步，才能跟上時(shí)代的步伐，為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展獻(xiàn)出青春力量。”oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“小巨人”未來(lái)5年將長(zhǎng)高至160cmoRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

機(jī)器人名字中的“小巨人”則寓意著該團(tuán)隊(duì)對(duì)未來(lái)的期許。在機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)工作室墻上，一張“‘0306小巨人’2025 - 2030機(jī)器人半馬比賽規(guī)劃圖”，為它的未來(lái)成長(zhǎng)軌跡制定了清晰目標(biāo)：2025年：報(bào)名跑，身高≥75cm，距離≥6km；2026年：跑起來(lái)，身高≥120cm，距離≥12km；2027年：跑更遠(yuǎn)，身高≥140cm，距離≥20km；2030年，跑出彩，身高≥160cm，距離≥22km。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“除了外形上的‘長(zhǎng)高’，我們未來(lái)還計(jì)劃在人工智能機(jī)器人研發(fā)方面做以下研究：一是多模態(tài)感知融合技術(shù)研究——研究視覺(jué)、力覺(jué)等多傳感器融合算法，提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力；二是自然語(yǔ)言與情感交互——開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類(lèi)的自然對(duì)話；三是機(jī)器人自主決策與控制——研究動(dòng)態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人自主決策算法，優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行效率。”機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員程雪梅介紹，以此次參賽為契機(jī)，團(tuán)隊(duì)未來(lái)將繼續(xù)壯大，與“小巨人”一同在機(jī)器人研發(fā)之路上奮勇向前，期待未來(lái)在科技創(chuàng)新領(lǐng)域大放異彩。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

同時(shí)，這支機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的成立還承載著更多戰(zhàn)略意義。該校相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“此次報(bào)名參加此次機(jī)器人半馬比賽，是學(xué)校機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)學(xué)院深入推進(jìn)產(chǎn)教融合、科教融匯的重要支撐，我們創(chuàng)新性地構(gòu)建了‘五位一體’人才培養(yǎng)模式，形成了‘理論學(xué)習(xí)-實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證-實(shí)踐訓(xùn)練-優(yōu)化創(chuàng)新-豐富理論’的螺旋式上升全鏈條閉環(huán)體系，致力于培養(yǎng)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域更多高技能人才，為服務(wù)北京經(jīng)開(kāi)區(qū)打造全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地、推動(dòng)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展做貢獻(xiàn)。”oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

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開(kāi)賽在即，目前，“0306小巨人”機(jī)器人已經(jīng)完成了全面的調(diào)試與優(yōu)化工作，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，整體狀態(tài)穩(wěn)定且可靠。據(jù)介紹，為了確保機(jī)器人在比賽當(dāng)天能夠發(fā)揮出最佳水平，團(tuán)隊(duì)還額外準(zhǔn)備了幾套功能齊全的備用機(jī)器人，以備不時(shí)之需。oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

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同時(shí)，這支機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的成立還承載著更多戰(zhàn)略意義。該校相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“此次報(bào)名參加此次機(jī)器人半馬比賽，是學(xué)校機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)學(xué)院深入推進(jìn)產(chǎn)教融合、科教融匯的重要支撐，我們創(chuàng)新性地構(gòu)建了‘五位一體’人才培養(yǎng)模式，形成了‘理論學(xué)習(xí)-實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證-實(shí)踐訓(xùn)練-優(yōu)化創(chuàng)新-豐富理論’的螺旋式上升全鏈條閉環(huán)體系，致力于培養(yǎng)機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域更多高技能人才，為服務(wù)北京經(jīng)開(kāi)區(qū)打造全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地、推動(dòng)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展做貢獻(xiàn)。”oRD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com