人形機(jī)器人概念持續(xù)升溫，工業(yè)機(jī)器人賽道也迎來新一輪“形態(tài)重估”。相比之下，一批面向工業(yè)場(chǎng)景的玩家正從更具可行性的路徑切入具身智能浪潮，優(yōu)艾智合就是其中之一。
這家成立于2017年的機(jī)器人公司，聚焦于高復(fù)雜度、高潔凈等級(jí)的工廠環(huán)境，圍繞“移動(dòng)+操作”雙重能力，打造適配半導(dǎo)體晶圓廠、新能源基地、3C制造車間等場(chǎng)景的移動(dòng)操作型機(jī)器人，其產(chǎn)品已落地臺(tái)積電、中芯國際、華星光電、中國中車、立訊精密、延鋒國際等客戶。
“移動(dòng)操作機(jī)器人指的是在具備自主移動(dòng)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步集成了機(jī)械臂和環(huán)境感知系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)‘可移動(dòng) + 可操作’的雙重能力?！?025世界人工智能大會(huì)期間，優(yōu)艾智合副總裁關(guān)健在接受時(shí)代周報(bào)記者專訪時(shí)表示，傳統(tǒng)AGV幾乎沒有感知能力，只能沿著預(yù)設(shè)路徑運(yùn)行；服務(wù)型機(jī)器人則多部署在商用或辦公場(chǎng)景，安全性、精度等方面的要求遠(yuǎn)低于工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
相比之下，移動(dòng)操作機(jī)器人配備了“嗅覺”“溫度感知”以及多模態(tài)信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，能對(duì)周圍環(huán)境做出智能感知與分析判斷，再結(jié)合自主決策能力，完成復(fù)雜操作任務(wù)。
優(yōu)艾智合機(jī)器人副總裁關(guān)健 受訪者供圖
時(shí)代周報(bào)：人形機(jī)器人如今熱度頗高，也被寄望于進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景。你怎么看它們未來在工業(yè)物流領(lǐng)域的應(yīng)用潛力？
關(guān)?。?/b>目前，業(yè)內(nèi)存在兩種不同的聲音。一種認(rèn)為人形是未來機(jī)器人的終極形態(tài)，主要目標(biāo)是C端家用場(chǎng)景。在此過程中，工業(yè)作為訓(xùn)練與數(shù)據(jù)采集的“過渡場(chǎng)”，承擔(dān)著為其走進(jìn)家庭奠定技術(shù)路徑的角色。
另一種聲音則認(rèn)為，應(yīng)當(dāng)有專門面向工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)。這兩種觀點(diǎn)存在一定矛盾。
我想強(qiáng)調(diào)兩個(gè)核心判斷：第一，機(jī)器人是否“長得像人”，不是工業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵問題；第二，工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人形態(tài)并無明確邊界，關(guān)鍵在于是否適配實(shí)際任務(wù)。
從優(yōu)艾智合的實(shí)踐來看，我們更傾向于使用“移動(dòng)操作型機(jī)器人”這一更為精確的概念。在晶圓廠這樣的復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中，我們的機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)工作，長期穩(wěn)定運(yùn)行。這類機(jī)器人需要根據(jù)不同細(xì)分場(chǎng)景不斷演化和適配，而不是拘泥于某種形態(tài)。
時(shí)代周報(bào)：當(dāng)前業(yè)界熱議“具身智能”，你如何理解它在工業(yè)機(jī)器人中的實(shí)現(xiàn)路徑和現(xiàn)實(shí)邊界？
關(guān)?。?/b>我們?nèi)ツ昴甑着c西安交通大學(xué)聯(lián)合成立具身智能研究院，核心研究對(duì)象大多為人形或類人形機(jī)器人。
傳統(tǒng)的移動(dòng)操作型機(jī)器人，控制邏輯基本源自控制論架構(gòu)，即人類為機(jī)器人預(yù)設(shè)每一道指令。而具身智能更強(qiáng)調(diào)通過大規(guī)模仿真與環(huán)境交互訓(xùn)練，讓機(jī)器人具備自主理解任務(wù)、生成控制策略的能力，從而不再僅依賴人類的逐條編程。
在我們看來，具身智能是極具潛力的前沿技術(shù)，尤其對(duì)移動(dòng)操作型機(jī)器人而言，其關(guān)鍵能力片段可以大幅增強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)性。但這并不意味著完整照搬人形形態(tài)或全棧架構(gòu)就能適配工業(yè)場(chǎng)景。
工業(yè)對(duì)一致性與穩(wěn)定性的要求遠(yuǎn)高于消費(fèi)場(chǎng)景，不同行業(yè)對(duì)機(jī)器人能力也有極為細(xì)致的差異。我們主張從工業(yè)實(shí)際出發(fā)，吸收具身智能中的“關(guān)鍵基因”，融入到現(xiàn)有機(jī)器人體系中，形成一個(gè)更智能的生產(chǎn)力集合體，而不是盲目追逐人形概念。
時(shí)代周報(bào)：工業(yè)門類眾多，為何優(yōu)艾智合最終選擇聚焦于半導(dǎo)體、能源等領(lǐng)域？
關(guān)?。?/b>優(yōu)艾智合在早期創(chuàng)業(yè)階段曾響應(yīng)過超過20個(gè)行業(yè)的非標(biāo)定制化需求，并沒有一開始就聚焦某一垂直賽道。今天所專注的半導(dǎo)體晶圓廠等場(chǎng)景，是在長期的項(xiàng)目迭代與現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證中逐步沉淀出來的。
一些場(chǎng)景在過程中被自然淘汰，而另一些則在持續(xù)驗(yàn)證中不斷固化為我們專長的行業(yè)解決方案。這更像是一個(gè)演化過程，而非戰(zhàn)略預(yù)設(shè)。
時(shí)代周報(bào)：移動(dòng)操作機(jī)器人是否會(huì)對(duì)晶圓廠帶來深層次的改變？
關(guān)健：確實(shí)會(huì)。我們認(rèn)為，所謂“機(jī)器換人”，本質(zhì)上不是替代關(guān)系，而是生產(chǎn)力結(jié)構(gòu)的再升級(jí)。
機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的精準(zhǔn)操作，而人類即便達(dá)到毫米級(jí)，已屬極限。人類在長時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)中難以保持動(dòng)作穩(wěn)定性，出錯(cuò)難免。但機(jī)器人基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)，可以長時(shí)間穩(wěn)定如一地完成精細(xì)操作。
在晶圓廠中，最常見的誤操作（miss operation）就來自人工失誤，影響產(chǎn)能和良率。這一層面，機(jī)器人的價(jià)值早已超越單一成本考量。
我們服務(wù)的晶圓廠通常涉及數(shù)百至上千個(gè)盒子，每個(gè)都要經(jīng)歷三四百道工藝流程。如果依賴上百名工人進(jìn)行系統(tǒng)性調(diào)度，管理成本與錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)極高。而機(jī)器人集群可基于統(tǒng)一系統(tǒng)互聯(lián)互通，高效協(xié)作。
此外，人類本身也是污染源，唾液、皮屑都會(huì)對(duì)晶圓造成污染，而機(jī)器人天然規(guī)避了這些風(fēng)險(xiǎn)。
時(shí)代周報(bào)：優(yōu)艾智合提出的“一腦多態(tài)”控制架構(gòu)，與此前行業(yè)中的“云端機(jī)器人”概念有何關(guān)鍵差異？
關(guān)?。?/b>“一腦多態(tài)”并不等同于傳統(tǒng)的云端模式，我們清晰區(qū)分了端側(cè)與邊側(cè)。
例如，急停、安全避障、精度控制等關(guān)鍵任務(wù)必須在機(jī)器人本地完成，若完全依賴網(wǎng)絡(luò)將帶來巨大風(fēng)險(xiǎn)。因此，我們認(rèn)為決策的優(yōu)先位置在端，協(xié)同的調(diào)度任務(wù)則部署在邊緣。
邊緣服務(wù)器通常承載多臺(tái)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)任務(wù)，具備較高的算力冗余。這種結(jié)構(gòu)下，端控制單一機(jī)器人，邊側(cè)調(diào)度機(jī)器人集群，實(shí)現(xiàn)靈活協(xié)同。
時(shí)代周報(bào)：華為云盤古大模型在優(yōu)艾智合的“一腦多態(tài)”架構(gòu)中發(fā)揮怎樣的作用？
關(guān)?。?/b>我們希望借助大模型實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人自主生成代碼”的關(guān)鍵技術(shù)突破，將其能力嵌入現(xiàn)有控制框架中，逐步提升機(jī)器人系統(tǒng)的自主決策與任務(wù)適配能力。
當(dāng)前“一腦多態(tài)”系統(tǒng)類似一位剛畢業(yè)的大學(xué)生。具備基礎(chǔ)理解能力、硬件操作技能和環(huán)境感知能力，但在每個(gè)垂直行業(yè)的專業(yè)知識(shí)還相對(duì)欠缺。
這時(shí)我們就可以引入行業(yè)小模型或行業(yè)軟件作為“經(jīng)驗(yàn)補(bǔ)丁”，協(xié)助其完成具體任務(wù)。華為云的盤古大模型作為底座平臺(tái)，能夠與“一腦多態(tài)”架構(gòu)無縫銜接，構(gòu)建跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的智能執(zhí)行能力。
未來，我們希望有更多平臺(tái)伙伴接入，圍繞各自熟悉的行業(yè)構(gòu)建配套軟件，只需告訴機(jī)器人“做什么”，系統(tǒng)便可自動(dòng)調(diào)配動(dòng)作鏈條。這將構(gòu)成一個(gè)更具生態(tài)能力的智能平臺(tái)體系。
時(shí)代周報(bào)：你如何看待當(dāng)前四足機(jī)器人被引入廠區(qū)巡檢場(chǎng)景的趨勢(shì)？輪式與足式機(jī)器人是功能互補(bǔ)還是競(jìng)爭(zhēng)替代？
關(guān)?。?/b>從我們的觀察看，輪式與足式機(jī)器人在工業(yè)巡檢中的關(guān)系，并非此消彼長，而是各有其獨(dú)特適配區(qū)間。
四足機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)非常直觀：具備顯著的越障能力，能適應(yīng)崎嶇、非結(jié)構(gòu)化地形，尤其適用于存在臺(tái)階、碎石或植被的戶外環(huán)境。它的短板也同樣明顯，比如續(xù)航時(shí)間有限，穩(wěn)定性和負(fù)載能力相對(duì)較弱。
輪式底盤的優(yōu)勢(shì)在于能耗低、負(fù)載大、路徑重復(fù)性高，在鋪裝良好的廠區(qū)地面，尤其是標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)車間和管廊中，表現(xiàn)非常穩(wěn)定可靠。因此，在我們看來，一個(gè)基本的判斷邏輯是：在人工鋪裝良好的廠區(qū)內(nèi)，輪式機(jī)器人依然是主力；而在廠區(qū)之外，比如大型變電站外圍、風(fēng)電場(chǎng)、油氣站等自然環(huán)境中，四足機(jī)器人更能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。
（實(shí)習(xí)生金萱楹對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）
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