研究人員展示類腦導航機器人。圖片來源：澳大利亞昆士蘭科技大學
澳大利亞昆士蘭科技大學團隊開發(fā)出一種新型機器人導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能模仿人類大腦的神經(jīng)運作過程，實現(xiàn)類腦導航，其能耗不到傳統(tǒng)導航系統(tǒng)所需能量的10%。這項研究成果發(fā)表在最新一期《科學·機器人學》雜志上。
這種名為基于神經(jīng)形態(tài)系統(tǒng)的位置編碼（LENS）的新系統(tǒng)，為機器人位置識別設立了新的低能耗標準。研究團隊為此專門設計了算法，使系統(tǒng)能以類似于人類學習的方式處理信息，即通過電脈沖形式進行數(shù)據(jù)處理，模擬真實神經(jīng)元間的信號傳遞機制。
通過采用神經(jīng)形態(tài)計算技術，LENS系統(tǒng)大幅降低了視覺定位所需的能量消耗，使機器人能夠在有限電源供應的情況下運行更長時間，并覆蓋更大的活動范圍。
LENS系統(tǒng)可識別8公里內(nèi)的位置，僅需180KB的存儲空間，這是其他同類系統(tǒng)所需存儲量的大約1/300。
LENS系統(tǒng)巧妙地結(jié)合了類似大腦的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡、專門對運動作出響應的“事件相機”，以及低功耗芯片，所有組件都被集成在一個小型機器人平臺上。該系統(tǒng)展示了如何通過神經(jīng)形態(tài)計算實現(xiàn)機器人的實時、節(jié)能定位跟蹤，從而開啟了低功耗導航技術的新篇章。
LENS系統(tǒng)的一項關鍵創(chuàng)新在于其獨特的算法。該算法充分利用了兩種先進的仿生硬件：一種是被稱為“事件相機”的特殊感知設備，另一種則是用于計算的神經(jīng)形態(tài)芯片。“事件相機”并不捕捉場景中每一幀的所有細節(jié)，而是每微秒持續(xù)監(jiān)測亮度變化和運動情況，這種方式非常接近于人眼和大腦處理視覺信息的方式。這種設計不僅提高了效率，也顯著增強了系統(tǒng)的實用性。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-8-5426-0.html新型機器人導航系統(tǒng)研發(fā)成功，可實現(xiàn)類腦導航
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