從全球首個 IPO 的無人駕駛明星，到股價跌去 99%、創(chuàng)始人出走、風(fēng)波不斷的麻煩，圖森只用了 3 年時間。
自 2024 年 1 月以來，已久不在人視線以內(nèi)的圖森發(fā)生一連串風(fēng)波：退市，關(guān)停自動駕駛業(yè)務(wù)，宣布轉(zhuǎn)型做游戲和 AIGC，聯(lián)合創(chuàng)始人呼吁清算公司、以止損為股東負(fù)責(zé)……
處于風(fēng)暴眼的，是圖森的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人，昔日的并肩創(chuàng)業(yè)伙伴，侯曉迪與陳默。
圖森聯(lián)合創(chuàng)始人侯曉迪（左）和陳默（右）
他們曾被認(rèn)為是聯(lián)合創(chuàng)業(yè)的模板——一個技術(shù)天才主管研發(fā)。一個連續(xù)創(chuàng)業(yè)者定戰(zhàn)略、拉融資、跑合作。
而自 2022 年夏天，以 "圖靈智卡" 被圖森董事會調(diào)查事件為起點，二人漸行漸遠(yuǎn)。據(jù)我們了解，到 2022 年下半年，雙方已徹底不再溝通。
風(fēng)暴之中，我們采訪了侯曉迪、陳默兩位當(dāng)事人和一些親歷圖森創(chuàng)業(yè)的人士，還原圖森未來這家昔日明星公司的發(fā)展歷程和仍未結(jié)束的激烈爭議。
自去年下半年以來，侯曉迪與陳默的核心爭議是：圖森到底是該轉(zhuǎn)型做 AIGC 和游戲；還是該在股價已跌得比公司賬上資金還低時，直接破產(chǎn)清算。
陳默認(rèn)為，圖森應(yīng)押注游戲與影視。他設(shè)想，若游戲大賣，圖森股價有望重回 40 美元的發(fā)行價。
而在侯曉迪眼中，圖森去做游戲跨越太大，就像從自動駕駛轉(zhuǎn)去做自行車維修；這場轉(zhuǎn)型的可疑之處還在于，它牽涉不透明的巨額關(guān)聯(lián)交易——據(jù)圖森 2024 年 12 月的最新財報，圖森支付了 2500 萬美元給陳默關(guān)聯(lián)公司，以購買 "金庸世界"IP 的部分游戲版權(quán)。
兩位圖森聯(lián)創(chuàng)都表達(dá)了 "我本來不用做這些事"、"我做這些不是為了利益"，而他們所說的最終目標(biāo)也相似，即 "對股東和投資者負(fù)責(zé)"，但他們選擇的負(fù)責(zé)方式大相徑庭。
圖森成立的 2016 年，是上一輪全球化的尾聲，到 2021 年 6 月滴滴美股 IPO 事件后，中概股赴美窗口一度關(guān)閉。圖森當(dāng)時 "幸運地" 在此前兩個月的 2021 年 4 月上市。
而這份彼時的幸運，回頭看是一系列動蕩的開端：上市不久后，圖森就經(jīng)歷了被 CFIUS（美國外資投資委員會）調(diào)查、中方股東新浪董事長曹國偉被請出圖森董事會、公司管理層的持續(xù)變動……
在這個逐漸脫軌的 "自動駕駛" 創(chuàng)業(yè)故事中，圖森經(jīng)歷了三重漩渦：誘因是中美關(guān)系的變化，矛盾主線是公司內(nèi)部治理的變動與混亂，而更深層的漩渦是創(chuàng)始團隊的理念不合與信任崩塌。
圖森是一個典型案例：一家昔日的明星技術(shù)公司，如何在內(nèi)憂外患中一步步偏離曾經(jīng)的遠(yuǎn)大目標(biāo)。
4 億多美元的 "麥高芬"
電影劇本中，常有一個各方勢力都想爭奪的寶物，它被稱為 "麥高芬"。在圖森這場大戲中，麥高芬顯然是圖森目前賬上的那筆約 4 億多美元的現(xiàn)金。
陳默說，自己的轉(zhuǎn)型計劃，需要這筆資金，轉(zhuǎn)型是圖森唯一的出路。
2024 年 3 月，圖森上海測試設(shè)施關(guān)閉，卡車司機被全員解雇，自動駕駛卡車研發(fā)與運營徹底終結(jié)。圖森中國前 CTO 王乃巖及其團隊也選擇離開圖森入職小米。
陳默說，從那時起他開始思考："自動駕駛做不了，圖森還能做什么？"
半年后的 2024 年 8 月，圖森正式宣布轉(zhuǎn)型，將制作用 AIGC（生成式人工智能）驅(qū)動的游戲、影視產(chǎn)品。
到 2024 年 12 月底，陳默帶領(lǐng)圖森未來正式發(fā)布新的 AIGC 品牌 "CreateAI"，并宣布圖森將基于武俠 IP《金庸群俠傳》制作一款單機游戲；同時，他們也將和制作過《超時空要塞》的日本著名動畫監(jiān)督河森正治合作《三體》動畫電影。不管是做游戲，還是搞電影，都需要不小的投資。
以前做過游戲公司，賺到過錢的陳默有信心做好游戲業(yè)務(wù)："我肯定能做好，因為我懂游戲。"
侯曉迪則不認(rèn)可圖森的轉(zhuǎn)型方向："你說他要從無人駕駛轉(zhuǎn)到輔助駕駛，公路駕駛轉(zhuǎn)到礦山駕駛，都沒問題。但你說拿無人駕駛轉(zhuǎn)去做 AIGC，這和從無人駕駛轉(zhuǎn)到自行車維修，沒什么區(qū)別。"
侯曉迪擔(dān)心陳默推動轉(zhuǎn)型的真實動機，他希望阻止圖森在完全陌生的領(lǐng)域進(jìn)行 "純蹭資本市場概念" 式的冒險，并保證圖森不被轉(zhuǎn)型過程中的巨額可疑關(guān)聯(lián)交易掏空，其核心訴求是保障圖森資金安全，減少股東們的損失。侯曉迪目前仍持有圖森 11% 的股份。
"更讓人沒法接受的是，好巧不巧，轉(zhuǎn)型的方向恰好是陳默自己公司的方向。從去年 7 月以來，關(guān)聯(lián)交易的傳聞就一直不斷。這事兒去年底有了實錘：公司財報顯示，陳默自己的公司和圖森有一筆兩千五百萬美元的交易，細(xì)節(jié)一點都沒說。這放任何股東頭上都會無法接受。" 侯曉迪說。
自 2020 年底，陳默創(chuàng)立、經(jīng)營了一家游戲公司 "水墨俠道"。而且據(jù)圖森 2024 年 12 月更新的財報：圖森同意支付 2500 萬美元給 "他方"，以換取 "金庸英雄" 相關(guān)游戲版權(quán)；該關(guān)聯(lián)交易經(jīng)過了董事會的批準(zhǔn)和審計委員會的審查。
據(jù)公開信息，向圖森出售 "金庸世界" 相關(guān) IP 的 "他方" 就是陳默自己擔(dān)任股東的水墨俠盜。
圖森在財報中解釋了此事，稱該交易確實與陳默的公司存在關(guān)聯(lián)交易；為降低潛在風(fēng)險，陳默已于 2024 年 5 月將 "他方" 的全部所有權(quán)權(quán)益轉(zhuǎn)讓給一家信托機構(gòu)，陳默不控制該信托及其決策過程。
此前的 2024 年 9 月，也曾有一封匿名的圖森股東信公開質(zhì)疑陳默等圖森管理層是否在推動圖森私有化，以避免財務(wù)審查。
這種擔(dān)憂可能來自 2024 年 1 月，圖森未來宣布從納斯達(dá)克退市，并申請終止 SEC 注冊。退市與從 SEC 注銷是兩個流程——退市后，公司股票仍可在粉單等市場交易；而從 SEC 注銷后，則變成了私有公司，沒有披露財務(wù)的義務(wù)。之后，圖森在是否從 SEC 注銷上反復(fù)撤回、提交又撤回了申請。
到去年底，陳默明確告訴我們，他沒有推動圖森退市："我要做的就是讓公司盈利，把股價提上去，我要把臉找回來。"2024 年底，圖森也時隔一年更新了財報，表現(xiàn)出公開財務(wù)信息的姿態(tài)。這次財報中也披露了上文提及的關(guān)聯(lián)交易。
雙方爭議的下一個節(jié)點是，侯曉迪正試圖以個人股東身份，發(fā)起清算圖森的提案。
去年 11 月底，侯曉迪正式向圖森董事會提出清算要求，主張按 "公平比例" 原則，將剩余約 4 億多美元資產(chǎn)無差別分配給所有股東。他認(rèn)為，這是當(dāng)前對股東利益最大化的方式。
同月，侯曉迪搭建了 SaveTuSimple 網(wǎng)站，呼吁股東立即清算圖森，返還現(xiàn)金。該網(wǎng)站引用公開信息稱：截至去年 11 月 26 日，圖森股價 0.24 美元，每股現(xiàn)金余額 1.93 美元，清算可使股東 "立即實現(xiàn)相對于當(dāng)前市場價格 700% 以上的溢價"。
網(wǎng)站同時指出：圖森董事會已授權(quán)向中國子公司轉(zhuǎn)讓 1.5 億美元，占總現(xiàn)金的三分之一。網(wǎng)站公告上寫到："一旦轉(zhuǎn)移到這些中國實體，這些資產(chǎn)將不受美國監(jiān)管保護和股東監(jiān)督，使美國投資者無法追索"。
一名從事跨國公司領(lǐng)域的律師告訴我們，這種情況想要推動公司清算：需要先爭取至少 10% 的股東同意提出申請。再在圍繞清算議題的股東會上獲得投票同意——按圖森所在的美國特拉華州公司法規(guī)定，清算決議通常需要占股權(quán)三分之二以上的股東同意。
清算提案能否發(fā)起，以及之后能否通過，將成為決定圖森命運的關(guān)鍵事件；而這又涉及陳默與侯曉迪尚未解決的另一個糾紛：即二人在圖森的投票權(quán)問題。
2022 年 11 月，侯曉迪曾與陳默簽署協(xié)議，將自己的投票權(quán)授予陳默，以兩年為期限。再加上陳默本來持有的投票權(quán)，陳默共有圖森 57.9% 的投票權(quán)。
侯曉迪認(rèn)為，投票權(quán)授予的協(xié)議在 2024 年底已到期，這之后，侯曉迪將重新行使自己約 30% 投票權(quán)。
據(jù) SEC（美國證監(jiān)會）官網(wǎng)公開信息，圖森于 2022 年 11 月 15 日向美國證監(jiān)會提交的文件顯示：2022 年 11 月，侯曉迪授予陳默投票權(quán)的協(xié)議是，侯曉迪將自己的投票權(quán)授予陳默，為期兩年，代理權(quán)生效后，陳默間接持有大量 A 類和 B 類普通股，擁有 57.9% 的投票權(quán)。圖森因此成為受控公司。
而陳默則提出，投票權(quán)雖只授予了兩年，但雙方當(dāng)時曾達(dá)成的一項 "一致行動協(xié)議" 并無期限規(guī)定，侯曉迪的投票仍需與陳默保持一致，因此陳默仍控制圖森約 57.9% 的投票權(quán)，能主導(dǎo)公司決策。
陳默和圖森在 2024 年 11 月 13 日，向 SEC 提交了一份新文件，稱 11 月雙方還簽署了一份一致行動協(xié)議，該協(xié)議約定，即使侯曉迪授予陳默的超級投票權(quán)到期，侯曉迪的投票仍需與陳默保持一致。
侯曉迪認(rèn)為這是陳默在 2024 年對協(xié)議單方面的 "重新解讀"。2024 年底，侯曉迪向特拉華州衡平法院提起訴訟，目前法院給出 "維持現(xiàn)狀令"（status quo order）：規(guī)定在 2025 年 5 月開庭審理有結(jié)果之前，陳默不得動用有爭議的投票權(quán)。
這約 30% 的投票權(quán)的歸屬問題，會成為未來雙方博弈的關(guān)鍵變量。
此外，圖森、陳默和侯曉迪之間還有一場官司正在進(jìn)行：2024 年 11 月，圖森起訴了侯曉迪于 2023 年 4 月（此時侯曉迪已從圖森董事會退出）創(chuàng)立的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Bot Auto，稱其侵犯圖森知識產(chǎn)權(quán)。
今年 1 月初，德州法院的初審結(jié)果駁回了圖森的訴求，法官認(rèn)為 Bot Auto 侵權(quán)事實不成立。侯曉迪和 Bot Auto 隨即反訴圖森，指控其濫用法律程序，以惡意訴訟干擾公司正常運營。
在侯曉迪與陳默的描述中，他們的動機，都不僅關(guān)乎利益，都是在為股東和投資人負(fù)責(zé)。
"如果賬上的大額現(xiàn)金再被以戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型為幌子、通過關(guān)聯(lián)交易掏空了，那圖森就真的一無所有了！" 侯曉迪說。
陳默則告訴我們，這些錢是公司資金，用于發(fā)展業(yè)務(wù)、提升股價再正常不過："那是我們公司的錢，要交房租，要付人工，這筆錢難道不用在美國就不對嗎？"
"直接清算，我能拿 5000 萬美元，我回來蹚這渾水干嘛？" 陳默說。
侯曉迪說，"這個事兒是不正義的，不能讓它發(fā)生。"
"百度和小馬是中國的 Waymo，而圖森就是圖森"
"人們會說小馬是中國的 Waymo，但圖森就是圖森。" 在回憶圖森上市前的快速發(fā)展時，一位圖森前員工說。
在 2021 年上市前后，圖森未來是自動駕駛卡車貨運領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，也是唯一一家由華人參與創(chuàng)立、并在美國取得商業(yè)化進(jìn)展的自動駕駛公司。
圖森創(chuàng)立于 2015 年，當(dāng)時在新浪的撮合下，連續(xù)創(chuàng)業(yè)者陳默與知圖科技聯(lián)合創(chuàng)始人侯曉迪聯(lián)手。圖森互聯(lián)是這家公司最初的名字，他們嘗試過廣告 SaaS、圖形識別等多個方向。2016 年，更名為圖森未來，正式進(jìn)軍自動駕駛卡車。
制定大戰(zhàn)略方向的人是陳默，作為同類企業(yè)里不太典型的非技術(shù)背景創(chuàng)始人，陳默擅長制定戰(zhàn)略、整合資源、處理復(fù)雜合作。
他十幾歲和家人一起前往加拿大，父親常年炒股，"一會上一會下"，"錢也見過，苦也受過"。2005 年，20 歲的陳默開始回國創(chuàng)業(yè)，在聯(lián)合創(chuàng)立圖森之前賣過好幾個公司，先后做過廣告、二手車電商平臺和網(wǎng)頁游戲。
他的上一家游戲公司曾獲新浪投資，并為其帶來回報。在圖森上市前的 5 輪融資中，新浪參與了 4 輪。
侯曉迪本科畢業(yè)于上海交大，后在加州理工大學(xué)獲博士學(xué)位，是知名的 "少年黑客"，計算機視覺領(lǐng)域的知名華人學(xué)者。一位前員工評價他是真正的 "理想主義者"，執(zhí)行力極強，甚至近乎偏執(zhí)。侯曉迪在美國華人技術(shù)圈頗具影響力，還曾出演美劇《The PhD Movie》（《博學(xué)無術(shù)》）。
陳默負(fù)責(zé) "粘合"，侯曉迪負(fù)責(zé) "實現(xiàn)"。雙方早期站在同一陣營，互相支持。侯曉迪評價陳默非常聰明，是一個 "神人"。
早期的圖森分工明確，高效運轉(zhuǎn)。侯曉迪主導(dǎo)研發(fā)攻堅，最忙的時候連續(xù)半年都沒怎么休息；陳默則奔波于融資與資源整合，B 輪融資時他曾拜訪 100 多家機構(gòu)，一名早期員工說那時候他瘦到了 100 來斤，皮包骨頭。
圖森早早布局中美兩地，自動駕駛業(yè)務(wù)與研發(fā)主要在美國，因為那里的人力成本更高，自動駕駛的替代價值更大。
上市前，圖森穩(wěn)扎穩(wěn)打，每個里程碑都如期達(dá)成。這也是其估值一路飆升的關(guān)鍵。2016 年，圖森在侯曉迪的帶領(lǐng)下刷出了 KITTI cityscapes 九項第一，到 2018 年倉庫到倉庫的自動駕駛演示，再到 2021 年在美國公開道路上的全無人演示，給圖森打出了名頭。
2017 年 8 月，英偉達(dá)投資了圖森，這也是當(dāng)時英偉達(dá)第一次投資華人創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)立的自動駕駛公司。
侯曉迪與英偉達(dá)創(chuàng)始人、CEO 黃仁勛合影
上市前后，圖森在自動駕駛卡車領(lǐng)域的主要競爭對手包括 Waymo、Aurora 等。但圖森的訂單數(shù)量、測試?yán)锍叹幱陬I(lǐng)先。
技術(shù)上，圖森選擇純視覺路線?？ㄜ噭x車距離遠(yuǎn)超乘用車，需要傳感器看得更遠(yuǎn)，視覺也能獲得更稠密的點云，激光雷達(dá)線束之間能塞進(jìn)去好幾輛車，無法有效識別。"現(xiàn)在雖然圖森不做自動駕駛了，但后來的卡車自動駕駛公司也都在跟隨圖森的路線。" 一名圖森前員工說。
2020 年 7 月，美國卡車公司 Navistar 宣布與圖森合作量產(chǎn) L4 級自動駕駛卡車，并獲得 10 個物流客戶共 5700 輛預(yù)訂，首批卡車原計劃于 2024 年交付。
上市前，圖森實際收入不足 200 萬美元，估值卻高達(dá) 80 億美元。
2021 年 4 月，圖森拒絕當(dāng)時流行一時的更快、更容易的上市方式 SPAC（類似借殼上市），而用需要募資的 IPO 方式登陸納斯達(dá)克，市值超 80 億美元，成為全球首家上市的無人駕駛公司。
圖森早期的高速發(fā)展，建立在明確的分工、高效的協(xié)作與一致的目標(biāo)之上，創(chuàng)始團隊也都心無旁騖地投入到這家公司之中。
當(dāng)獨立董事開始與創(chuàng)始人對立
當(dāng)圖森業(yè)務(wù)漸入佳境，圖森的管理團隊結(jié)構(gòu)和心態(tài)都開始變化。
陳默在上市前后萌生退意。他并非自動駕駛的狂熱信徒，而是追逐 "好生意" 的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。
接近圖森的人士透露，上市前，陳默就表達(dá)過自己更想去拍動畫電影。陳默本人也長居中國，很少去美國，原因是他害怕坐飛機。對他而言，自動駕駛與此前的在線廣告、網(wǎng)頁游戲并無本質(zhì)區(qū)別，也是一門生意。
在侯曉迪看來，后期的陳默如同 "甩手掌柜"，不再參與圖森的日常運營，偶爾現(xiàn)身美國辦公室，為員工鼓勁。"他在公司一年的時間，可能還不如我一個月呆的時間長。"
準(zhǔn)備上市的同期，2020 年，呂程加入圖森，擔(dān)任 CEO。他曾是中金旗下 KCA Capital Partners 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO。
2021 年 4 月圖森上市，侯曉迪（左）與呂程（右）合影
陳默說，當(dāng)時引入這位沒有技術(shù)背景的職業(yè)經(jīng)理人是因為他自己無法長期在美國，他不想生活在美國，而侯曉迪又想專注技術(shù)。有過海外工作背景的呂程適合成為這家美國上市公司的 "門面角色"，拓展圖森在美國的商務(wù)關(guān)系。
當(dāng)時圖森的管理層多為剛畢業(yè)的年輕技術(shù)人才。為彌補管理、商務(wù)短板，呂程上任后，圖森開始擴張，一年內(nèi)，高管團隊從 5 人擴充至 20 人，招攬了諸多行業(yè)資深人士。
圖森試圖通過招募管理人才的方式來解決問題，高管團隊迅速膨脹，也導(dǎo)致支出增加、文化沖突。
一位圖森前人士認(rèn)為，應(yīng)當(dāng)內(nèi)部培養(yǎng)認(rèn)同公司文化的年輕人，"我們做了一個平庸的選擇"。
團隊變化為圖森埋下內(nèi)憂，外患則是同期越發(fā)緊張的中美環(huán)境。
2021 年上市前夕，由于圖森部分股東為中國股東，CFIUS（美國外國投資委員會）對圖森展開調(diào)查，持續(xù)近一年，期間圖森中國業(yè)務(wù)分拆受阻。
2022 年 3 月，審查結(jié)束，圖森最大股東新浪董事長曹國偉退出董事會，新浪也承諾不再增持圖森股票，不再增設(shè)新浪在董事會的席位。
這是中美關(guān)系變化的第一重漩渦。
同月，呂程辭去總裁、CEO 和董事會成員職務(wù)；陳默辭去執(zhí)行董事長，但仍擔(dān)任董事；時任 CTO 侯曉迪開始兼任上述職務(wù)。
侯曉迪說，是他主動選擇擔(dān)任 CEO，因為他認(rèn)為呂程管理下的圖森無節(jié)制擴張，燒錢過多："大量的資金還燒在了刷運營數(shù)據(jù)講資本市場故事上面，這非常短視。"
"公司走錯了方向，我鼓起勇氣當(dāng) CEO。之前我認(rèn)為技術(shù)能解決一切，2022 年我意識到錯了。如果不能叫停 "燒錢刷數(shù)據(jù)買市值" 的短視做法，圖森就沒有未來。當(dāng)年初，圖森在全美運營，每英里花幾十美元，只賺 2 美元。"
根據(jù)圖森的招股書與財報，2021 年其營業(yè)現(xiàn)金支出 2.59 億美元，研發(fā)支出 2.87 億美元，銷售和管理費用 1.18 億美元，2020 年，其總成本約為 1.76 億美元。
這是公司內(nèi)部的第二重漩渦。
陳默與侯曉迪此時仍站在一起。
陳默稱，他挨個與董事會成員及呂程本人溝通，"對自動駕駛公司，CTO 確實更重要。"
陳默、呂程等人事變動宣布的當(dāng)天，圖森股價一度跌超 20%。
這是圖森命運的轉(zhuǎn)折點——曹國偉、陳默退出董事會，徹底改變了圖森董事會結(jié)構(gòu)，原本，陳默 1 票，曹國偉 2 票，侯曉迪 1 票，其余三位獨立董事合計 3 票；陳默、曹國偉退出后，圖森又增設(shè)一名獨立董事，董事會變?yōu)楹顣缘?1 位非獨立董事和 4 位獨立董事。
侯曉迪與其它四位董事都無長期共事關(guān)系，亦無深厚信任。
四位獨立董事分別是布拉德·巴斯（Brad Buss，SolarCity 前 CFO）、卡倫·C·弗朗西斯（Karen C. Francis，Vontier、極星等多家上市科技公司獨立董事）、米歇爾·斯特林（Michelle Sterling，高通前人力資源執(zhí)行副總裁）、里德·沃納（Reed Werner，前美國國防部負(fù)責(zé)南亞和東南亞事務(wù)的助理副部長）。
其中，里德·沃納是 CFIUS 調(diào)查結(jié)束后，由 CFIUS 要求加入的獨董。據(jù) CFIUS 與圖森達(dá)成的和解協(xié)議：圖森需在董事會下設(shè)安全委員會，并選派一名 CFIUS 認(rèn)可的人士擔(dān)任公司獨董和該安全委員會主席，定期向 CFIUS 和美國政府匯報，審查圖森是否存在技術(shù)、數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險。
一對四的董事會結(jié)構(gòu)導(dǎo)致權(quán)力失衡，也埋下了后續(xù)動蕩的種子。
侯曉迪上任半年內(nèi)，與四名獨立董事的關(guān)系逐漸破裂。起因則和陳默一年前，于 2021 年夏天開始籌劃的的一個新嘗試有關(guān)：圖靈智卡。
2021 年圖森能成功 IPO 的一個關(guān)鍵業(yè)務(wù)里程碑，是他們在 2020 年 7 月與美國商用車 Navistar 與美國最大的物流公司達(dá)成合作，雙方的合作目標(biāo)是計劃在 2024 年前實現(xiàn)量產(chǎn)，已經(jīng)收到了超過 5700 輛卡車的預(yù)訂訂單。陳默當(dāng)時接受我們采訪時說，圖森上市有兩個必要條件，一個是車廠的量產(chǎn)時間表，另一個是有真實的運輸訂單。
而達(dá)成這個訂單后不久，2020 年 11 月，大眾旗下卡車部門 Traton 以 37 億美元收購 Navistar。陳默說，Traton 收購 NaviStar 后，改變了與圖森的合作模式，要求后者成為單純的軟件供應(yīng)商，車隊運營由 Traton 負(fù)責(zé)。這使圖森與 Navistar 的合作告吹，陳默開始籌劃造車。
一位接近圖森的人士稱，在 2021 年的技術(shù)成熟度和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度下，車企想配合做全自動駕駛卡車的前裝量產(chǎn)很難。Navistar 當(dāng)時也投入了很多工程師，但他們和圖森的智駕團隊很難配合。這確實指向了另一條路，即整合智駕和前裝造車到一個主體里，這也許是陳默圖做圖靈智卡的邏輯。
總之，陳默相信，在國內(nèi)啟動造車計劃可以加速無人卡車前裝量產(chǎn)的進(jìn)程，也可以有更靈活的合作方式。所以 2021 年 7 月，已非圖森 CEO ，但仍為圖森董事長的陳默牽頭在國內(nèi)啟動了造車項目 Hydron"圖靈智卡"。他設(shè)想，圖靈智卡將來與圖森合作，為圖森供車，這也被寫入 Hydron 的商業(yè)計劃書。
圖靈智卡是后來陳默與侯曉迪信任破裂的核心因素。創(chuàng)始團隊的理念不合與信任崩塌是更深層的漩渦。
實際上自 2021 年該項目籌劃不久，CFIUS 已開始調(diào)查圖靈智卡是否與圖森存在技術(shù)聯(lián)系。到 2022 年 6 月，陳默正式卸任董事，離開董事會后，馬上官宣了圖靈智卡的計劃，并接受了一些公開采訪。
這讓圖森董事會產(chǎn)生了更多對圖靈智卡的疑慮：比如為什么圖靈智卡的商業(yè)計劃里包括和圖森的合作，而董事會并未被提前告知？
陳默認(rèn)為，侯曉迪未能阻止董事會對圖靈智卡的進(jìn)一步調(diào)查，這讓他心寒。陳默后來也曾接受采訪稱，侯曉迪在董事會的質(zhì)問下撒謊：稱自己不知道圖靈智卡這家公司，而事實是陳默有提前和侯曉迪溝通這個計劃。
侯曉迪則回應(yīng)，他上任以來，一直公開、積極地和原董事會探索怎么合規(guī)地和圖靈合作，甚至請了美國很貴的一個律師事務(wù)所 Wilmer Hale 專門推進(jìn)此事；但他并不提前知曉圖靈智卡在 2021 年（侯曉迪履任 CEO 和董事長之前）和圖森的一些具體交易。更不知道圖靈在對外融資材料上究竟寫了什么，如融資 BP 中描述的量產(chǎn)計劃和與圖森合作。
侯曉迪認(rèn)為，陳默為了推進(jìn)圖靈智卡融資，在投資者面前單方面虛構(gòu)了與圖森間的合作及交易，而這些行為給圖森帶來了巨大麻煩，將圖森推到了美國安全官員的調(diào)查漩渦中。
侯曉迪在接受調(diào)查的過程中，對于 2021 年圖森圖靈之間的未披露交易，以及圖靈融資材料中虛構(gòu)合作內(nèi)容的不知情闡述。這些表現(xiàn)又被陳默視為 "出賣隊友"。
以上種種發(fā)展，直接導(dǎo)致了董事會對侯曉迪的不信任。
侯曉迪和董事會的矛盾加深，可能也與他的管理風(fēng)格有關(guān)。
一位圖森前員工說："曉迪跟美式風(fēng)格的圖森不搭，可能有點過于強勢了"。侯曉迪本人在被 2022 年 10 月被罷免的公開信中說，"我的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格可能有時過于苛刻，原因則是因為自動駕駛本身充滿了挑戰(zhàn)，不容平庸。"
2022 年 10 月 31 日，圖森正式宣布終止侯曉迪的 CEO、總裁、CTO 職務(wù)，并免去其董事會主席職務(wù)。
陳默告訴我們，侯曉迪作為 CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO、董事長，能被公司開除是一件匪夷所思的事情，"侯曉迪就是被他們玩了"。侯曉迪的回應(yīng)是："因為圖靈的種種操作，那四個董事會對我失去信任，這在他們眼里也是情理之中。"
按照圖森美國注冊地特拉華州的公司法，如果公司沒有制定特殊章程，那么董事會想要罷免現(xiàn)任 CEO 只需超一半的人支持即可，董事會成員一人一票，4 位獨董都同意罷免侯曉迪。
2022 年 11 月，為奪回控制權(quán)，侯曉迪以授予手中的超級投票權(quán)為條件，再次與陳默聯(lián)手，罷免原董事會四人，侯曉迪成為唯一董事，并任命陳默和呂程為董事，呂程接任 CEO。
至此，創(chuàng)始人之一的陳默看似奪回控制權(quán)，實則圖森已走向失控。
雖然在這場 "反攻" 中，陳默和侯曉迪看起來又站在了一起，但實際上，二人此時并沒有回復(fù)直接溝通。侯曉迪授予投票權(quán)的舉動、流程，多由雙方律師等專業(yè)人士對接。圖森的兩位創(chuàng)始人并未回到團結(jié)一致、無隙合作的局面。
同時，自動駕駛行業(yè)連接大量上下游企業(yè)，涉及敏感數(shù)據(jù)，經(jīng)營不善時，上下游企業(yè)都對圖森失去信任，逐漸終止合作。"自動駕駛不是閉環(huán)生意，合作基于信仰和信任，信任沒了，也就沒人跟你合作了。" 一位接近圖森的人士說。
陳默說，當(dāng)時 UPS、車企等陸續(xù)停止合作，美國自動駕駛業(yè)務(wù)已無法開展。他和呂程推動關(guān)停美國業(yè)務(wù)，尋求出售，但未果。圖森選擇裁員，美國自動駕駛主線業(yè)務(wù)全面收縮。時至今日，圖森美國僅剩 10 余名員工，負(fù)責(zé)算法 IP 出售。圖森作為一家自動駕駛公司的生命周期也正式結(jié)束。
陳默認(rèn)為，圖森的崩塌更多源于外因，"CFIUS、美國商務(wù)部就是想搞死我們，沒見過這樣的。"
侯曉迪則認(rèn)為，問題更多來自內(nèi)部：無序擴張、無節(jié)制燒錢。一名前員工說："就像你拆了承重柱，隨便來一陣風(fēng)，房子就塌了。"
侯曉迪與董事會的矛盾與和 OpenAI CEO 山姆·奧爾特曼的經(jīng)歷有類似之處。
2023 年 11 月，OpenAI 董事會在無任何預(yù)兆的情況下宣布解雇奧爾特曼，后者將辭去 CEO 并離開董事會，原因是他與董事會溝通缺乏透明度。不同的是，奧爾特曼身后有強大的內(nèi)部支持，股東也站在他這邊——OpenAI 總裁格雷格·布羅克曼辭職抗議，三名 OpenAI 高級研究人員也辭職。隨后微軟等大股東施壓，500 多名員工聯(lián)名上書，奧爾特曼最終回歸 OpenAI，重組董事會，地位愈發(fā)穩(wěn)固，OpenAI 的研發(fā)也未受重大影響。
而圖森沒有這般幸運。它所處的環(huán)境更復(fù)雜，夾在中美之間，受到的監(jiān)管與約束更多，需要維護的關(guān)系也更多。侯曉迪與陳默身后沒有微軟這樣的巨頭，他們也都缺乏與上市公司董事會共處的經(jīng)驗。
一位圖森前高管說，當(dāng)時我們都太天真了，也都很厭惡政治，覺得只要業(yè)務(wù)、技術(shù)做得好，公司上下都會跟我們一起往前走。
做自動駕駛的圖森已經(jīng)死了，需要一個體面的結(jié)局
風(fēng)暴過后，圖森仍在運轉(zhuǎn)。這家上市前累計融資超 6.5 億美元的創(chuàng)業(yè)公司，仍需對其股東與投資人負(fù)責(zé)。
在陳默看來，做 AIGC 游戲是圖森維持業(yè)務(wù)、賺錢的唯一出路。游戲的商業(yè)模式足夠簡單，做出好的游戲，賣給玩家——沒有車廠、沒有 Tier1，也沒有 CFIUS 和美國商務(wù)部。
陳默過去創(chuàng)業(yè)做過游戲，也會花時間打游戲。"我現(xiàn)在有大的 IP、能找到厲害的開發(fā)的人，我肯定能做成，因為我懂游戲。"
陳默已卸任圖森 CEO，轉(zhuǎn)任首席制作人，CEO 由呂程擔(dān)任。他計劃依靠游戲和動畫電影，讓圖森在 2026 年第四季度實現(xiàn)盈虧平衡。
2024 年平安夜，陳默在圖森公眾號發(fā)布《對股東們的感謝和承諾》，他給自己和團隊設(shè)定了三個目標(biāo)：扭虧為盈、股價恢復(fù)至 14 美元、40 美元（IPO 發(fā)行價）。
"到那一天，我會原諒我之前做的錯誤選擇，不再自責(zé)我親手讓侯曉迪掌管了圖森，給股東、員工帶來的災(zāi)難。"
陳默承諾，明年復(fù)牌后、圖森盈利前，他不會減持，將與公司、項目共存亡。
"在這家公司盈利之前，我說什么都很蒼白。確實他（侯曉迪）是科學(xué)家，我大學(xué)都沒畢業(yè)。" 陳默說。
陳默告訴我們，按照游戲行業(yè)通用的市盈率計算，當(dāng)圖森能夠達(dá)到每年 2.5 億美元的凈利潤，就能回到上市之初 40 塊的股價，他計劃在 2026 年實現(xiàn)這個目標(biāo)。
如果該規(guī)劃實現(xiàn)，股東確實能比即刻清算獲得更多回報，但核心問題在于，這一切都基于陳默的口頭承諾，并無實質(zhì)保障，游戲業(yè)務(wù)本身也面臨風(fēng)險。
作為參考，2024 年前三季度，A 股 26 家游戲公司中，17 家盈利，占比 65.38%。
陳默規(guī)劃的 2.5 億美元凈利潤（約合 18.24 億人民幣），是 2023 年中國 A 股市值最高的游戲公司三七互娛（26.59 億元凈利潤，165.47 億元營收，417.18 億元市值）的近七成。這不是一個小數(shù)目。
截止去年底，圖森中國約有 100 名員工。陳默當(dāng)時告訴我們，他們計劃擴充至 300 人，他稱要招攬行業(yè)頂尖人才。
不過圖森游戲的進(jìn)展目前難言順利。
今年 2 月中旬，整個圖森廣州游戲工作室被關(guān)停，進(jìn)入解散清算流程。
圖森回應(yīng)，這是因為廣州圖森負(fù)責(zé)開發(fā)的 3A 游戲項目《金庸群俠傳》不達(dá)預(yù)期。而持股廣州圖森 30% 的另一股東 "大者軟件"，已對圖森的單方面解散工作室發(fā)出反對意見函，要求展開股東會議公開討論。
圖森方面稱，雖然發(fā)生了廣州工作室的清算，但《金庸群俠傳》的開發(fā)進(jìn)展不會受到影響，開發(fā)團隊也已經(jīng)聚集到北京繼續(xù)開發(fā)，會在今年 8 月 China Joy 上如期發(fā)布游戲的首個宣傳視頻。
也有《金庸群俠傳》PC 單機版游戲的老粉絲在 B 站發(fā)視頻，吐槽《金庸群俠傳》的線下活動——官方稱活動在北京銀泰中心舉辦，這位粉絲到銀泰尋覓多時，發(fā)現(xiàn)所謂 "線下活動" 只是在一家二次元店面內(nèi)貼了兩張 A4 紙，描述了互動抽獎流程。這條 B 站視頻的最熱評論是："金融群俠傳"。
一位圖森小股東表示，他傾向于立即清算。他不相信圖森中國能做好 AIGC 和游戲。"陳默定戰(zhàn)略很強，但戰(zhàn)略最終要有人執(zhí)行，現(xiàn)在他身邊沒有曉迪這樣的人了。"
在上個月，圖森的股東之一、美國紐約對沖基金 Camac Fund 代表圖森股東提起了股東派生訴訟（Derivative Action），指控圖森創(chuàng)始人陳默、董事及高管團隊通過關(guān)聯(lián)公司轉(zhuǎn)移數(shù)億美元資產(chǎn)至游戲、動畫等非自動駕駛業(yè)務(wù)，利用代理權(quán)協(xié)議操控董事會，虛假陳述公司運營，規(guī)避監(jiān)管，請求法院判決賠償損失、發(fā)布禁令。
另一邊侯曉迪則另起爐灶，繼續(xù)追逐自動駕駛夢想。2024 年 9 月，他創(chuàng)立的 Bot Auto 完成 2000 萬美元 Pre-A 輪融資，這家注冊于得州休斯頓的公司，仍瞄準(zhǔn)自動駕駛卡車運輸。部分圖森前員工追隨他而來，"曉迪確實是一個純粹的人，很多人認(rèn)可他的技術(shù)信仰。" 一位接近圖森的人士說。
這并非圖森風(fēng)波的終局。
侯曉迪仍在為投票權(quán)和更換董事奔走。他起訴陳默，希望拿回投票權(quán)，繼續(xù)推動清算圖森。他表示官司還需數(shù)月。
陳默與侯曉迪從聯(lián)手到反目，也許有對公司戰(zhàn)略的分歧，但更本質(zhì)上是世界觀的差異。
陳默沒有光鮮的學(xué)歷，而是來自街頭的草莽創(chuàng)業(yè)者，他過去幾次創(chuàng)業(yè)賺到錢，靠的是商業(yè)直覺、街頭智慧與資源人脈。成功的經(jīng)驗讓他更相信自己的方法，也更看重 "義氣" 和關(guān)系。他相信那些支持過他的人，也持續(xù)得到了他們的支持，比如新浪就是陳默創(chuàng)業(yè)過程中的 "貴人" 之一，他在圖森之前創(chuàng)立的游戲公司后被收購，新浪作為股東成功退出，之后新浪也成為圖森的多輪投資方和上市前的最大外部股東。
而侯曉迪是典型的理科學(xué)霸、技術(shù)天才，在美國接受高等教育，有更強的規(guī)則意識。圖森風(fēng)波后，他花了大量時間研究法律條款，看重秩序與流程。他也帶來有高材生 "對事不對人" 的行事風(fēng)格，認(rèn)為對就是對，錯就是錯。在作為 CTO，專注技術(shù)研發(fā)期間，這不是很大的問題，但當(dāng)他自己擔(dān)任董事長兼 CEO，處理復(fù)雜上市公司治理問題時，則一度力有不逮。重新創(chuàng)業(yè)后，侯曉迪也曾說："我現(xiàn)在才有的覺悟是，創(chuàng)業(yè)你不能只管技術(shù)，法務(wù)、政府關(guān)系、商業(yè)你都要看。"
圖靈智卡事件，這一導(dǎo)致二人關(guān)系破裂的事件集中反映了他們的不同——陳默認(rèn)為侯曉迪可以幫他，而沒幫，這讓他難以理解；而侯曉迪認(rèn)為，他當(dāng)時作為上市公司董事長和 CEO，不可能跳出規(guī)則支持陳默的一些訴求，程序正義不容挑戰(zhàn)。
世界觀迥異的創(chuàng)業(yè)伙伴，往往只在某個階段和情境下能共事，無法攜手走到下個階段或度過更多風(fēng)波與周期。
侯曉迪曾是知乎活躍答主，2022 年前更新頻繁。2016 年，他回答一個關(guān)于人工智能行業(yè)的問題時寫道："圖森如果有一天倒臺，我希望是我們連續(xù)通宵一個月還擼不出比對手更強的算法最后舉手投降，而不是因為我們被競爭對手無中生有地抹黑最后商業(yè)失敗關(guān)門大吉。"
圖森尚未 "關(guān)門大吉"，但作為一家自動駕駛公司的生命階段已然終結(jié)。它最終，也不是輸給了那個 "更能擼算法" 的對手。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-14-7756-0.html圖森羅生門，一家明星AI公司的三重漩渦
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