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行走速度可達(dá)每秒10米 四足機(jī)器人“黑豹2.0”發(fā)布

5個(gè)月前 來(lái)源:科技日?qǐng)?bào) 觀看:98

1月13日,由浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心(以下簡(jiǎn)稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。其重量為38千克,站立高度0.63米,行走速度可達(dá)每秒10米。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

當(dāng)前,足式機(jī)器人不斷進(jìn)步,但是跟動(dòng)物相比,其速度仍然存在不小的差距??苿?chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤教授解釋道,在控制方面,動(dòng)物具有長(zhǎng)期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗(yàn),但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時(shí)可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,足式機(jī)器人需對(duì)以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理,讓‘黑豹2.0’的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成合力,實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_刺。”科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌介紹,團(tuán)隊(duì)以動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ),通過(guò)學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征,設(shè)計(jì)了機(jī)器人的每一寸骨骼。相比初代機(jī),“黑豹2.0”在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數(shù)均有提升。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

王宏濤介紹,在研發(fā)“黑豹2.0”的過(guò)程中,團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破:一是研發(fā)出了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)的優(yōu)化軟件,該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)工作,大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的時(shí)間和成本;二是設(shè)計(jì)出了國(guó)際領(lǐng)先的具有高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“通過(guò)軟件與元器件結(jié)合,我們僅花費(fèi)3個(gè)月,就形成了原型樣機(jī)。目前,該原型機(jī)已經(jīng)能夠媲美世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。”王宏濤說(shuō),接下來(lái),研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步研究機(jī)器人和生物之間的差距,讓機(jī)器人追趕甚至是超越生物機(jī)動(dòng)性,向著更高、更快、更強(qiáng)的目標(biāo)躍進(jìn)。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

1月13日,由浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心(以下簡(jiǎn)稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。其重量為38千克,站立高度0.63米,行走速度可達(dá)每秒10米。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

當(dāng)前,足式機(jī)器人不斷進(jìn)步,但是跟動(dòng)物相比,其速度仍然存在不小的差距??苿?chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤教授解釋道,在控制方面,動(dòng)物具有長(zhǎng)期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗(yàn),但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時(shí)可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,足式機(jī)器人需對(duì)以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

“團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理,讓‘黑豹2.0’的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),形成合力,實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_刺。”科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌介紹,團(tuán)隊(duì)以動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ),通過(guò)學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征,設(shè)計(jì)了機(jī)器人的每一寸骨骼。相比初代機(jī),“黑豹2.0”在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)度、韌度、力度、精度、密度、流暢度等參數(shù)均有提升。zmK即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com

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