5月7日，2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的第一批比賽項(xiàng)目披露，除了百米跑、足球賽等傳統(tǒng)競技體育項(xiàng)目外，搬運(yùn)物料、分揀藥品等實(shí)用化場景賽是本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的亮點(diǎn)。
為什么要這樣設(shè)置？北京市體育局二級(jí)巡視員張華解釋稱，賽事賽項(xiàng)的設(shè)置主要有三方面考慮。
首先，本屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)適度參考人類體育競賽項(xiàng)目，展現(xiàn)現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平。
“大家都知道，傳統(tǒng)競技體育代表著人類體能和技能的巔峰，追求的是人類對(duì)自身潛能的不斷突破。比如100米跑進(jìn)10秒、跳高一躍2.4米、體操完成高難度空翻等等，展現(xiàn)的都是更快、更高、更強(qiáng)、更團(tuán)結(jié)。”張華表示，本屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)田徑體操項(xiàng)目參照了人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，重點(diǎn)測試機(jī)器人的速度、平衡與復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。如，足球項(xiàng)目采用多機(jī)協(xié)同模式，考驗(yàn)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)感知、路徑規(guī)劃與團(tuán)隊(duì)配合能力，通過模擬人類的運(yùn)動(dòng)形式，推動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)算法不斷升級(jí)，展現(xiàn)的是機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步和人機(jī)和諧發(fā)展。
同時(shí)，賽事賽項(xiàng)服務(wù)人類美好生活的場景。他表示，緊密結(jié)合人類的生產(chǎn)生活，探索機(jī)器人的實(shí)用化場景賽是本屆賽事的一大亮點(diǎn)，三個(gè)項(xiàng)目都來源于真實(shí)的場景，為機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用提供了實(shí)踐的案例。
其中，在工業(yè)場景中，物料搬運(yùn)技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將進(jìn)氣門物料箱和排氣門物料箱，從線邊料車搬運(yùn)并分別擺放到智能物料架上；物料整理技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將一個(gè)物料箱中的進(jìn)氣門物料盡可能多地整理放入另一個(gè)物料箱中。
在醫(yī)院場景中，藥品分揀的技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人依據(jù)處方的要求從藥品架取藥并放到工作臺(tái)上；拆藥分裝技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將板裝膠囊、藥品中的膠囊拆裝，然后再放到藥品的分裝盒中。
在酒店場景中，迎賓服務(wù)技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將酒店門廳入口位置的拉桿箱通過行李輸送車推送到客房區(qū)，再分別擺放到房間的門口；清潔服務(wù)技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人推門進(jìn)入酒店客房，將客房內(nèi)的礦泉水、空瓶、紙團(tuán)、一次性食品盒等垃圾放入垃圾桶，再關(guān)門離開。
“除了以上三個(gè)場景外，我們還在研究論證其他應(yīng)用場景，特別是不適合人類工作的場景，后續(xù)將陸續(xù)發(fā)布。”張華說。
此外，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)還設(shè)置了外圍的賽事，為機(jī)器人提供表演展示的舞臺(tái)，通過非人形機(jī)器人的羽毛球、籃球、乒乓球比賽展示機(jī)器人的各種性能。同時(shí)還可以安排人機(jī)互動(dòng)的體驗(yàn)。
5月7日，2025年世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的第一批比賽項(xiàng)目披露，除了百米跑、足球賽等傳統(tǒng)競技體育項(xiàng)目外，搬運(yùn)物料、分揀藥品等實(shí)用化場景賽是本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)的亮點(diǎn)。
為什么要這樣設(shè)置？北京市體育局二級(jí)巡視員張華解釋稱，賽事賽項(xiàng)的設(shè)置主要有三方面考慮。
首先，本屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)適度參考人類體育競賽項(xiàng)目，展現(xiàn)現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平。
“大家都知道，傳統(tǒng)競技體育代表著人類體能和技能的巔峰，追求的是人類對(duì)自身潛能的不斷突破。比如100米跑進(jìn)10秒、跳高一躍2.4米、體操完成高難度空翻等等，展現(xiàn)的都是更快、更高、更強(qiáng)、更團(tuán)結(jié)。”張華表示，本屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)田徑體操項(xiàng)目參照了人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，重點(diǎn)測試機(jī)器人的速度、平衡與復(fù)雜地形的適應(yīng)能力。如，足球項(xiàng)目采用多機(jī)協(xié)同模式，考驗(yàn)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)感知、路徑規(guī)劃與團(tuán)隊(duì)配合能力，通過模擬人類的運(yùn)動(dòng)形式，推動(dòng)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)算法不斷升級(jí)，展現(xiàn)的是機(jī)器人的技術(shù)不斷進(jìn)步和人機(jī)和諧發(fā)展。
同時(shí)，賽事賽項(xiàng)服務(wù)人類美好生活的場景。他表示，緊密結(jié)合人類的生產(chǎn)生活，探索機(jī)器人的實(shí)用化場景賽是本屆賽事的一大亮點(diǎn)，三個(gè)項(xiàng)目都來源于真實(shí)的場景，為機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用提供了實(shí)踐的案例。
其中，在工業(yè)場景中，物料搬運(yùn)技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將進(jìn)氣門物料箱和排氣門物料箱，從線邊料車搬運(yùn)并分別擺放到智能物料架上；物料整理技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將一個(gè)物料箱中的進(jìn)氣門物料盡可能多地整理放入另一個(gè)物料箱中。
在醫(yī)院場景中，藥品分揀的技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人依據(jù)處方的要求從藥品架取藥并放到工作臺(tái)上；拆藥分裝技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將板裝膠囊、藥品中的膠囊拆裝，然后再放到藥品的分裝盒中。
在酒店場景中，迎賓服務(wù)技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將酒店門廳入口位置的拉桿箱通過行李輸送車推送到客房區(qū)，再分別擺放到房間的門口；清潔服務(wù)技能項(xiàng)目設(shè)定，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人推門進(jìn)入酒店客房，將客房內(nèi)的礦泉水、空瓶、紙團(tuán)、一次性食品盒等垃圾放入垃圾桶，再關(guān)門離開。
“除了以上三個(gè)場景外，我們還在研究論證其他應(yīng)用場景，特別是不適合人類工作的場景，后續(xù)將陸續(xù)發(fā)布。”張華說。
此外，本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)還設(shè)置了外圍的賽事，為機(jī)器人提供表演展示的舞臺(tái)，通過非人形機(jī)器人的羽毛球、籃球、乒乓球比賽展示機(jī)器人的各種性能。同時(shí)還可以安排人機(jī)互動(dòng)的體驗(yàn)。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-2-2095-0.html搬運(yùn)物料、分揀藥品，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)為何有這些賽項(xiàng)？
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