滿場(chǎng)跑的人形機(jī)器人，可重復(fù)使用數(shù)十次的火箭，明年首飛的“云行”超音速飛機(jī)模型……昨天開幕的北京科博會(huì)如同北京未來產(chǎn)業(yè)新成果的全景展示。
未來產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新版圖和經(jīng)濟(jì)格局變遷中最活躍的力量。科博會(huì)上，北京通過可感可觸的開放式布局，結(jié)合互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)和多媒體展示，讓參觀者近距離體驗(yàn)未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力。
人形機(jī)器人“天工”近期再升級(jí)
走進(jìn)展館便能發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人成了每個(gè)展區(qū)的標(biāo)配，五花八門的機(jī)器人有的揮手迎接觀眾，有的趴在地上做俯臥撐，還有的在整個(gè)展館內(nèi)跑來跑去。
“大家好，我是天工……”在亦莊展區(qū)里，全球首個(gè)人形機(jī)器人“半馬”冠軍“天工”揮起手臂，來了一段表演秀。此次亮相的是“天工”第一次發(fā)布的版本，迄今為止，“天工”已迭代三次。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，“天工2.0”也將在近期發(fā)布。
從外觀上看，“天工2.0”與之前版本有所不同，采用黑、白色的全新外觀設(shè)計(jì)，更加酷炫，身高也比“天工1.0”要高出10厘米、達(dá)到1.73米，體重73千克。“天工2.0”將是國(guó)內(nèi)首個(gè)針對(duì)復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機(jī)器人，也就是在平地行走時(shí)保持直膝行走的擬人姿態(tài)，在面對(duì)臺(tái)階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，從而具備面對(duì)泛化地形的高通過性。
緊挨著“天工”的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1四肢配合默契，關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，以從容的姿態(tài)穿梭在過道中搬運(yùn)箱子。“它實(shí)現(xiàn)了由粗到精的二階段語義導(dǎo)航，提升了對(duì)空間的理解能力。”研發(fā)該機(jī)器人的優(yōu)必選高級(jí)工程師高偉鋒介紹，感控一體、端到端學(xué)習(xí)型的全身運(yùn)動(dòng)控制框架，可支持其靈巧操作和穩(wěn)定行走，滿足其工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)復(fù)雜的應(yīng)用需求，推動(dòng)商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
“快看！這不是前些天跑馬拉松的‘小個(gè)子’嘛！快來給我和它拍張照！”在昌平展區(qū)，“半馬”亞軍“N2”成了明星，吸引不少觀展人上前與其合影。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，身高約1.2米的“N2”機(jī)器人再次秀出自己的運(yùn)動(dòng)天賦，不僅能跑能跳，還上演了后空翻絕技。
“后空翻是今年解鎖的一個(gè)新技能，用了大概三周的時(shí)間訓(xùn)練機(jī)器人。”研發(fā)“N2”的松延動(dòng)力工作人員告訴記者，后空翻對(duì)于人形機(jī)器人而言是個(gè)“地獄級(jí)難度”的動(dòng)作，能夠完成這一挑戰(zhàn)意味著實(shí)現(xiàn)算法、硬件、結(jié)構(gòu)、電氣等全方位的磨煉。團(tuán)隊(duì)嘗試了多種方式訓(xùn)練機(jī)器人，最終通過將動(dòng)作逐幀分解傳授的方式，讓其掌握了后空翻技能。
在各個(gè)展區(qū)穿梭的雙足機(jī)器人“TRON 1”跑起來非?？?，急速轉(zhuǎn)身都不會(huì)跌倒。“它可以兼顧人形機(jī)器人雙腿結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易構(gòu)型，設(shè)有多個(gè)接口，能根據(jù)需求搭載多樣化擴(kuò)展配件，支持跨領(lǐng)域科研需求。”逐際動(dòng)力公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
創(chuàng)新器械精準(zhǔn)繪制大腦“地圖”
科博會(huì)上，一批高端醫(yī)療器械驚艷亮相，勾畫出醫(yī)療創(chuàng)新帶來的未來圖景。圖湃醫(yī)療展示了最新的眼科手術(shù)設(shè)備——數(shù)字化全息掃頻OCT術(shù)中導(dǎo)航顯微鏡。“過去，醫(yī)生透過顯微鏡進(jìn)行眼科手術(shù)，主要起到放大相關(guān)結(jié)構(gòu)、組織的功能，而引入OCT技術(shù)后，醫(yī)生不僅能夠看得清，還能夠像CT一樣對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)、組織進(jìn)行‘透視’，看得更加立體，從而助力醫(yī)生更精準(zhǔn)地完成手術(shù)。”圖湃醫(yī)療工作人員介紹。
記者看到，展示現(xiàn)場(chǎng)的顯微鏡前放了一朵康乃馨，通過引入OCT技術(shù)的顯微鏡，不僅花朵的片片花瓣被放大，顯示屏幕上還能呈現(xiàn)穿透花瓣的立體畫面，從而更好地輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。
還有的醫(yī)療器械采用創(chuàng)新的腦部治療方式，嘗試攻克自閉癥、抑郁癥、帕金森、阿爾茨海默病等疾病。“我們每個(gè)人的大腦都有一份自己的‘功能地圖’，有的人可能語言分區(qū)發(fā)達(dá)，有的人可能運(yùn)動(dòng)分區(qū)發(fā)達(dá)。”創(chuàng)新企業(yè)銀河方圓帶來了一臺(tái)能夠針對(duì)不同腦功能區(qū)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)癥治療的腦環(huán)路起搏器。
工作人員拿起儀器放置在頭部一邊演示一邊介紹：“針對(duì)不同的患者，我們會(huì)先畫上一份個(gè)性化的大腦‘功能地圖’，精準(zhǔn)繪制出全腦213個(gè)功能分區(qū)圖譜。根據(jù)這份‘地圖’，我們會(huì)精準(zhǔn)定位影響病人情緒、功能等的具體分區(qū)，發(fā)送脈沖信號(hào)進(jìn)行刺激，幫助病人重新建立環(huán)路，從而起到治療的作用。”
“這項(xiàng)突破意味著中國(guó)在高端放療裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)里程碑式跨越，為全球腫瘤治療貢獻(xiàn)中國(guó)方案。”北京雷泰騰飛醫(yī)療科技公司展示了SuperX“機(jī)器人”加速器，該產(chǎn)品運(yùn)用融合放射治療、智能機(jī)器人等前沿技術(shù)，有望攻克運(yùn)動(dòng)腫瘤與放射線難以精準(zhǔn)對(duì)位的世界級(jí)難題。
更多新藥備受關(guān)注。在亦莊展區(qū)，北京泰德制藥公司展示了凱立通、蘇樂達(dá)兩款新藥：凱立通是首個(gè)獲批上市的國(guó)產(chǎn)利馬前列素片，用于治療腰椎管狹窄癥，填補(bǔ)了腰椎管狹窄的市場(chǎng)空白；蘇樂達(dá)是首個(gè)獲批上市的國(guó)產(chǎn)利斯的明貼劑，用于治療輕至中度阿爾茨海默病。
“首創(chuàng)”“領(lǐng)先”“第一”密集亮相
“行業(yè)首創(chuàng)”“國(guó)內(nèi)首次”“全球領(lǐng)先”……記者在各大展區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)，不少新技術(shù)、新產(chǎn)品前面都帶著這樣的標(biāo)簽，展示著北京在前沿領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。
“這款關(guān)節(jié)模組將電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器深度集成，突破傳統(tǒng)伺服電機(jī)30%的體積限制，重量?jī)H為傳統(tǒng)伺服電機(jī)的六分之一，卻可提供高達(dá)3倍的扭矩密度，能夠顯著提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。”北京靈足時(shí)代公司技術(shù)運(yùn)營(yíng)李黔琦介紹，該模組已在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在保證相比工業(yè)伺服功率密度提升5倍的同時(shí)，將仿生機(jī)器人核心部件成本降低40%，真正推動(dòng)智能硬件進(jìn)入高性價(jià)比時(shí)代。
智能駕駛和自動(dòng)駕駛需要信息安全的屏障。亦莊企業(yè)云馳未來科技展出了一整套智能汽車全生命周期信息安全解決方案，通過車規(guī)級(jí)可規(guī)?；慨a(chǎn)的硬件和軟件產(chǎn)品、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)以及智能化的應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，其中的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)是首發(fā)首展。“該設(shè)備應(yīng)用于L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛，高可靠的設(shè)計(jì)保障了數(shù)據(jù)完整、可靠、安全的存儲(chǔ)和使用，為自動(dòng)駕駛車輛事故定責(zé)提供保障。”該公司市場(chǎng)經(jīng)理欒春雁說。
產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新離不開基礎(chǔ)科研，在懷柔展區(qū)，一批高端科學(xué)儀器亮相，為創(chuàng)新筑起基石。“這是一臺(tái)無液氦稀釋制冷機(jī)，由中科院物理所創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化而來。”科學(xué)儀器企業(yè)中科量?jī)x工作人員告訴記者，這是一種能夠提供接近絕對(duì)零度環(huán)境的高端科研儀器，不少科學(xué)研究都少不了它的身影，“比如量子計(jì)算機(jī)想要正常工作，就需要這種儀器來提供低溫環(huán)境。”過去，這一高端儀器長(zhǎng)期被國(guó)外公司壟斷，伴隨該儀器在懷柔科學(xué)城研制成功，我國(guó)突破了該領(lǐng)域的“卡脖子”問題。目前，這一儀器已經(jīng)接到國(guó)內(nèi)多家大學(xué)、科研院所訂單，今年預(yù)計(jì)銷售額突破2000萬元。
“北京科技創(chuàng)新策源地的核心優(yōu)勢(shì)在展區(qū)得到立體化呈現(xiàn)。”市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，此次科博會(huì)既呈現(xiàn)光量子計(jì)算、基因大片段寫入、柔性傳感技術(shù)等多項(xiàng)底層原創(chuàng)成果，也展示室溫運(yùn)行光量子計(jì)算機(jī)、國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)、可治療遺傳疾病的基因藥物等創(chuàng)新展品，還將展現(xiàn)鈉離子電池儲(chǔ)能優(yōu)化、衛(wèi)星實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，讓觀眾直觀體會(huì)北京在未來產(chǎn)業(yè)賽道的系統(tǒng)性布局與先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
滿場(chǎng)跑的人形機(jī)器人，可重復(fù)使用數(shù)十次的火箭，明年首飛的“云行”超音速飛機(jī)模型……昨天開幕的北京科博會(huì)如同北京未來產(chǎn)業(yè)新成果的全景展示。
未來產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新版圖和經(jīng)濟(jì)格局變遷中最活躍的力量?？撇?huì)上，北京通過可感可觸的開放式布局，結(jié)合互動(dòng)體驗(yàn)區(qū)和多媒體展示，讓參觀者近距離體驗(yàn)未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新活力。
人形機(jī)器人“天工”近期再升級(jí)
走進(jìn)展館便能發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人成了每個(gè)展區(qū)的標(biāo)配，五花八門的機(jī)器人有的揮手迎接觀眾，有的趴在地上做俯臥撐，還有的在整個(gè)展館內(nèi)跑來跑去。
“大家好，我是天工……”在亦莊展區(qū)里，全球首個(gè)人形機(jī)器人“半馬”冠軍“天工”揮起手臂，來了一段表演秀。此次亮相的是“天工”第一次發(fā)布的版本，迄今為止，“天工”已迭代三次。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，“天工2.0”也將在近期發(fā)布。
從外觀上看，“天工2.0”與之前版本有所不同，采用黑、白色的全新外觀設(shè)計(jì)，更加酷炫，身高也比“天工1.0”要高出10厘米、達(dá)到1.73米，體重73千克。“天工2.0”將是國(guó)內(nèi)首個(gè)針對(duì)復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機(jī)器人，也就是在平地行走時(shí)保持直膝行走的擬人姿態(tài)，在面對(duì)臺(tái)階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài)，從而具備面對(duì)泛化地形的高通過性。
緊挨著“天工”的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1四肢配合默契，關(guān)節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，以從容的姿態(tài)穿梭在過道中搬運(yùn)箱子。“它實(shí)現(xiàn)了由粗到精的二階段語義導(dǎo)航，提升了對(duì)空間的理解能力。”研發(fā)該機(jī)器人的優(yōu)必選高級(jí)工程師高偉鋒介紹，感控一體、端到端學(xué)習(xí)型的全身運(yùn)動(dòng)控制框架，可支持其靈巧操作和穩(wěn)定行走，滿足其工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)復(fù)雜的應(yīng)用需求，推動(dòng)商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
“快看！這不是前些天跑馬拉松的‘小個(gè)子’嘛！快來給我和它拍張照！”在昌平展區(qū)，“半馬”亞軍“N2”成了明星，吸引不少觀展人上前與其合影。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，身高約1.2米的“N2”機(jī)器人再次秀出自己的運(yùn)動(dòng)天賦，不僅能跑能跳，還上演了后空翻絕技。
“后空翻是今年解鎖的一個(gè)新技能，用了大概三周的時(shí)間訓(xùn)練機(jī)器人。”研發(fā)“N2”的松延動(dòng)力工作人員告訴記者，后空翻對(duì)于人形機(jī)器人而言是個(gè)“地獄級(jí)難度”的動(dòng)作，能夠完成這一挑戰(zhàn)意味著實(shí)現(xiàn)算法、硬件、結(jié)構(gòu)、電氣等全方位的磨煉。團(tuán)隊(duì)嘗試了多種方式訓(xùn)練機(jī)器人，最終通過將動(dòng)作逐幀分解傳授的方式，讓其掌握了后空翻技能。
在各個(gè)展區(qū)穿梭的雙足機(jī)器人“TRON 1”跑起來非?？?，急速轉(zhuǎn)身都不會(huì)跌倒。“它可以兼顧人形機(jī)器人雙腿結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易構(gòu)型，設(shè)有多個(gè)接口，能根據(jù)需求搭載多樣化擴(kuò)展配件，支持跨領(lǐng)域科研需求。”逐際動(dòng)力公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
創(chuàng)新器械精準(zhǔn)繪制大腦“地圖”
科博會(huì)上，一批高端醫(yī)療器械驚艷亮相，勾畫出醫(yī)療創(chuàng)新帶來的未來圖景。圖湃醫(yī)療展示了最新的眼科手術(shù)設(shè)備——數(shù)字化全息掃頻OCT術(shù)中導(dǎo)航顯微鏡。“過去，醫(yī)生透過顯微鏡進(jìn)行眼科手術(shù)，主要起到放大相關(guān)結(jié)構(gòu)、組織的功能，而引入OCT技術(shù)后，醫(yī)生不僅能夠看得清，還能夠像CT一樣對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)、組織進(jìn)行‘透視’，看得更加立體，從而助力醫(yī)生更精準(zhǔn)地完成手術(shù)。”圖湃醫(yī)療工作人員介紹。
記者看到，展示現(xiàn)場(chǎng)的顯微鏡前放了一朵康乃馨，通過引入OCT技術(shù)的顯微鏡，不僅花朵的片片花瓣被放大，顯示屏幕上還能呈現(xiàn)穿透花瓣的立體畫面，從而更好地輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。
還有的醫(yī)療器械采用創(chuàng)新的腦部治療方式，嘗試攻克自閉癥、抑郁癥、帕金森、阿爾茨海默病等疾病。“我們每個(gè)人的大腦都有一份自己的‘功能地圖’，有的人可能語言分區(qū)發(fā)達(dá)，有的人可能運(yùn)動(dòng)分區(qū)發(fā)達(dá)。”創(chuàng)新企業(yè)銀河方圓帶來了一臺(tái)能夠針對(duì)不同腦功能區(qū)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)癥治療的腦環(huán)路起搏器。
工作人員拿起儀器放置在頭部一邊演示一邊介紹：“針對(duì)不同的患者，我們會(huì)先畫上一份個(gè)性化的大腦‘功能地圖’，精準(zhǔn)繪制出全腦213個(gè)功能分區(qū)圖譜。根據(jù)這份‘地圖’，我們會(huì)精準(zhǔn)定位影響病人情緒、功能等的具體分區(qū)，發(fā)送脈沖信號(hào)進(jìn)行刺激，幫助病人重新建立環(huán)路，從而起到治療的作用。”
“這項(xiàng)突破意味著中國(guó)在高端放療裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)里程碑式跨越，為全球腫瘤治療貢獻(xiàn)中國(guó)方案。”北京雷泰騰飛醫(yī)療科技公司展示了SuperX“機(jī)器人”加速器，該產(chǎn)品運(yùn)用融合放射治療、智能機(jī)器人等前沿技術(shù)，有望攻克運(yùn)動(dòng)腫瘤與放射線難以精準(zhǔn)對(duì)位的世界級(jí)難題。
更多新藥備受關(guān)注。在亦莊展區(qū)，北京泰德制藥公司展示了凱立通、蘇樂達(dá)兩款新藥：凱立通是首個(gè)獲批上市的國(guó)產(chǎn)利馬前列素片，用于治療腰椎管狹窄癥，填補(bǔ)了腰椎管狹窄的市場(chǎng)空白；蘇樂達(dá)是首個(gè)獲批上市的國(guó)產(chǎn)利斯的明貼劑，用于治療輕至中度阿爾茨海默病。
“首創(chuàng)”“領(lǐng)先”“第一”密集亮相
“行業(yè)首創(chuàng)”“國(guó)內(nèi)首次”“全球領(lǐng)先”……記者在各大展區(qū)內(nèi)發(fā)現(xiàn)，不少新技術(shù)、新產(chǎn)品前面都帶著這樣的標(biāo)簽，展示著北京在前沿領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。
“這款關(guān)節(jié)模組將電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器深度集成，突破傳統(tǒng)伺服電機(jī)30%的體積限制，重量?jī)H為傳統(tǒng)伺服電機(jī)的六分之一，卻可提供高達(dá)3倍的扭矩密度，能夠顯著提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。”北京靈足時(shí)代公司技術(shù)運(yùn)營(yíng)李黔琦介紹，該模組已在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在保證相比工業(yè)伺服功率密度提升5倍的同時(shí)，將仿生機(jī)器人核心部件成本降低40%，真正推動(dòng)智能硬件進(jìn)入高性價(jià)比時(shí)代。
智能駕駛和自動(dòng)駕駛需要信息安全的屏障。亦莊企業(yè)云馳未來科技展出了一整套智能汽車全生命周期信息安全解決方案，通過車規(guī)級(jí)可規(guī)模化量產(chǎn)的硬件和軟件產(chǎn)品、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)以及智能化的應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，其中的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)是首發(fā)首展。“該設(shè)備應(yīng)用于L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛，高可靠的設(shè)計(jì)保障了數(shù)據(jù)完整、可靠、安全的存儲(chǔ)和使用，為自動(dòng)駕駛車輛事故定責(zé)提供保障。”該公司市場(chǎng)經(jīng)理欒春雁說。
產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新離不開基礎(chǔ)科研，在懷柔展區(qū)，一批高端科學(xué)儀器亮相，為創(chuàng)新筑起基石。“這是一臺(tái)無液氦稀釋制冷機(jī)，由中科院物理所創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化而來。”科學(xué)儀器企業(yè)中科量?jī)x工作人員告訴記者，這是一種能夠提供接近絕對(duì)零度環(huán)境的高端科研儀器，不少科學(xué)研究都少不了它的身影，“比如量子計(jì)算機(jī)想要正常工作，就需要這種儀器來提供低溫環(huán)境。”過去，這一高端儀器長(zhǎng)期被國(guó)外公司壟斷，伴隨該儀器在懷柔科學(xué)城研制成功，我國(guó)突破了該領(lǐng)域的“卡脖子”問題。目前，這一儀器已經(jīng)接到國(guó)內(nèi)多家大學(xué)、科研院所訂單，今年預(yù)計(jì)銷售額突破2000萬元。
“北京科技創(chuàng)新策源地的核心優(yōu)勢(shì)在展區(qū)得到立體化呈現(xiàn)。”市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說，此次科博會(huì)既呈現(xiàn)光量子計(jì)算、基因大片段寫入、柔性傳感技術(shù)等多項(xiàng)底層原創(chuàng)成果，也展示室溫運(yùn)行光量子計(jì)算機(jī)、國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)、可治療遺傳疾病的基因藥物等創(chuàng)新展品，還將展現(xiàn)鈉離子電池儲(chǔ)能優(yōu)化、衛(wèi)星實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，讓觀眾直觀體會(huì)北京在未來產(chǎn)業(yè)賽道的系統(tǒng)性布局與先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
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