記者7月10日從中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)煤科太原研究院”）獲悉，日前，該院自主研發(fā)的全球首批130噸超重型綜采成套搬家裝備正式下線。該套裝備突破特厚煤層綜采設(shè)備安全高效搬運(yùn)的技術(shù)瓶頸，標(biāo)志著我國(guó)礦山重型裝備技術(shù)取得重大突破。
中國(guó)煤科太原研究院時(shí)代動(dòng)力研發(fā)中心主任劉德寧介紹，該套裝備采用鉸接式柔性車身結(jié)構(gòu)，由綠色清潔型純電動(dòng)鏟板式搬運(yùn)車和續(xù)航無憂型防爆柴油機(jī)支架搬運(yùn)車組成，兼具井下定點(diǎn)作業(yè)零排放與遠(yuǎn)距離運(yùn)輸長(zhǎng)續(xù)航的雙重優(yōu)勢(shì)，攻克了10米及以上超大采高綜采工作面設(shè)備“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”無拆解快速搬運(yùn)的技術(shù)難題。
團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過程中面臨兩大挑戰(zhàn)：一是超大噸位搬運(yùn)裝備的制動(dòng)安全，二是大型裝備在井下受限空間的運(yùn)行安全。“礦井環(huán)境光照不足，15米長(zhǎng)的搬運(yùn)車存在視野盲區(qū)，直接影響操作安全。”劉德寧介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了低照度環(huán)境鉸接車輛360°全景環(huán)視系統(tǒng)及基于UWB的人員防接近系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域無死角監(jiān)控與人員接近預(yù)警，確保搬運(yùn)裝備安全運(yùn)行。同時(shí)，項(xiàng)目組創(chuàng)新應(yīng)用電液復(fù)合制動(dòng)與機(jī)械—液壓聯(lián)合制動(dòng)等多模式制動(dòng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)，保障了搬運(yùn)裝備滿載工況下坡道運(yùn)行的安全性能。
據(jù)悉，該裝備下線后將應(yīng)用于10米及以上超大采高綜采工作面，實(shí)現(xiàn)快速安裝與回撤作業(yè)，使工作面安撤效率提升40%以上。這不僅可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，也為煤礦安全生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)保障。
記者7月10日從中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)煤科太原研究院”）獲悉，日前，該院自主研發(fā)的全球首批130噸超重型綜采成套搬家裝備正式下線。該套裝備突破特厚煤層綜采設(shè)備安全高效搬運(yùn)的技術(shù)瓶頸，標(biāo)志著我國(guó)礦山重型裝備技術(shù)取得重大突破。
中國(guó)煤科太原研究院時(shí)代動(dòng)力研發(fā)中心主任劉德寧介紹，該套裝備采用鉸接式柔性車身結(jié)構(gòu)，由綠色清潔型純電動(dòng)鏟板式搬運(yùn)車和續(xù)航無憂型防爆柴油機(jī)支架搬運(yùn)車組成，兼具井下定點(diǎn)作業(yè)零排放與遠(yuǎn)距離運(yùn)輸長(zhǎng)續(xù)航的雙重優(yōu)勢(shì)，攻克了10米及以上超大采高綜采工作面設(shè)備“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”無拆解快速搬運(yùn)的技術(shù)難題。
團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過程中面臨兩大挑戰(zhàn)：一是超大噸位搬運(yùn)裝備的制動(dòng)安全，二是大型裝備在井下受限空間的運(yùn)行安全。“礦井環(huán)境光照不足，15米長(zhǎng)的搬運(yùn)車存在視野盲區(qū)，直接影響操作安全。”劉德寧介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了低照度環(huán)境鉸接車輛360°全景環(huán)視系統(tǒng)及基于UWB的人員防接近系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域無死角監(jiān)控與人員接近預(yù)警，確保搬運(yùn)裝備安全運(yùn)行。同時(shí)，項(xiàng)目組創(chuàng)新應(yīng)用電液復(fù)合制動(dòng)與機(jī)械—液壓聯(lián)合制動(dòng)等多模式制動(dòng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)，保障了搬運(yùn)裝備滿載工況下坡道運(yùn)行的安全性能。
據(jù)悉，該裝備下線后將應(yīng)用于10米及以上超大采高綜采工作面，實(shí)現(xiàn)快速安裝與回撤作業(yè)，使工作面安撤效率提升40%以上。這不僅可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，也為煤礦安全生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)保障。
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