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武大“天問”公開亮相:我是土生土長的湖北人

4個月前 來源:極目新聞 觀看:187

極目新聞記者 柯稱G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

通訊員 吳江龍 吳柳青G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com


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“大家好,我是土生土長的湖北人!”2月5日上午,武漢大學劉勝院士團隊研發(fā)的“天問”人形機器人,這一開場白逗樂了現(xiàn)場觀眾。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

當天是蛇年新春第一個工作日,湖北省在洪山禮堂南廣場舉行“楚才”系列人形機器人展示會,10款人形機器人集中展示。其中,武漢大學帶來了“天問”一號和二號兩款機器人。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

b6e5b05feec232c35000f94e2c822f3a.jpeg“天問”一號和現(xiàn)場觀眾握手G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

現(xiàn)場,“天問”一號走向觀眾揮手致意,進行了自我介紹,并完成了握手、遞話筒等人機互動展示。項目具體負責人之一、武漢大學工業(yè)科學研究院兼微電子學院副教授李淼介紹,“天問”一號有38個自由度,其“靈巧手”的自由度就有7個,能如人手般抓握和操作物品。靈巧手是人形機器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件,目前天問靈巧手正在小批量量產(chǎn)。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

據(jù)介紹,“天問”得名于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》,既象征著武漢大學對科技創(chuàng)新永無止境的追求,也寄托了團隊對未來科技發(fā)展的無限憧憬?!疤靻枴庇?024年3月18日正式立項,整體聚焦“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等關(guān)鍵部件,開展人形機器人整機制造集中攻關(guān),當年6月完成樣機組裝、啟動聯(lián)調(diào)聯(lián)試,如今已熟練掌握走、跑、跳等基本技能。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

中國科學院院士、武漢大學動力與機械學院院長、武漢大學工業(yè)科學研究院教授劉勝介紹,該項目集聚了武漢大學工業(yè)科學研究院綜合計算機科學、動力與機械工程、城市設(shè)計、測繪遙感等11個優(yōu)勢學科資源,相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域師生聯(lián)合攻關(guān)核心問題。團隊還積極與湖北地區(qū)各大高新技術(shù)企業(yè)展開密切合作,目前,“天問”人形機器人包括傳感器、芯片在內(nèi)的80%的核心零部件都實現(xiàn)了湖北制造,因此確實可以說是“土生土長的湖北人”。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

d619ac25acfe9582fc6e7019215463ef.jpeg李淼介紹“天問”二號的靈巧手G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“天問二號比身高1.8米的一號個頭小一點,但體重更重一些,它最大的改進是有一雙更接近人手的‘靈巧手’?!崩铐到榻B,這雙手是用高分子復(fù)合材料和微結(jié)構(gòu)打印出的,比前一代更“溫柔”,平時已經(jīng)能幫他拿咖啡。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

機器人要很好地服務(wù)人類,手部至關(guān)重要。李淼介紹,人類的手有21個自由度,天問團隊希望在第四代達到這一水平,“我們和國際最領(lǐng)先的機器人手現(xiàn)在還有一些差距,但我們的特點是低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手?!?span style="display:none">G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

天問設(shè)計之初的目標是“走路如履平地、操作得心應(yīng)手、交互對答如流”。未來,“靈巧手”會進一步加強自由度、感知能力,繼續(xù)學習人手的活動方式,讓機器人可以和人更親密互動?!澳壳拔覀円呀?jīng)和湖北一家咖啡企業(yè)在商討落地應(yīng)用,未來天問系列可以應(yīng)用在商業(yè)和養(yǎng)老場景中?!崩铐嫡f,天問二號還只定型一個月時間,到今年4月時,它將有更完美的表現(xiàn)。G6l即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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