極目新聞記者 柯稱
通訊員 吳江龍 吳柳青
“大家好，我是土生土長的湖北人！”2月5日上午，武漢大學(xué)劉勝院士團隊研發(fā)的“天問”人形機器人，這一開場白逗樂了現(xiàn)場觀眾。
當(dāng)天是蛇年新春第一個工作日，湖北省在洪山禮堂南廣場舉行“楚才”系列人形機器人展示會，10款人形機器人集中展示。其中，武漢大學(xué)帶來了“天問”一號和二號兩款機器人。
“天問”一號和現(xiàn)場觀眾握手
現(xiàn)場，“天問”一號走向觀眾揮手致意，進行了自我介紹，并完成了握手、遞話筒等人機互動展示。項目具體負(fù)責(zé)人之一、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院副教授李淼介紹，“天問”一號有38個自由度，其“靈巧手”的自由度就有7個，能如人手般抓握和操作物品。靈巧手是人形機器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，目前天問靈巧手正在小批量量產(chǎn)。
據(jù)介紹，“天問”得名于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》，既象征著武漢大學(xué)對科技創(chuàng)新永無止境的追求，也寄托了團隊對未來科技發(fā)展的無限憧憬?！疤靻枴庇?024年3月18日正式立項，整體聚焦“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等關(guān)鍵部件，開展人形機器人整機制造集中攻關(guān)，當(dāng)年6月完成樣機組裝、啟動聯(lián)調(diào)聯(lián)試，如今已熟練掌握走、跑、跳等基本技能。
中國科學(xué)院院士、武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院院長、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院教授劉勝介紹，該項目集聚了武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院綜合計算機科學(xué)、動力與機械工程、城市設(shè)計、測繪遙感等11個優(yōu)勢學(xué)科資源，相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域師生聯(lián)合攻關(guān)核心問題。團隊還積極與湖北地區(qū)各大高新技術(shù)企業(yè)展開密切合作，目前，“天問”人形機器人包括傳感器、芯片在內(nèi)的80%的核心零部件都實現(xiàn)了湖北制造，因此確實可以說是“土生土長的湖北人”。
李淼介紹“天問”二號的靈巧手
“天問二號比身高1.8米的一號個頭小一點，但體重更重一些，它最大的改進是有一雙更接近人手的‘靈巧手’。”李淼介紹，這雙手是用高分子復(fù)合材料和微結(jié)構(gòu)打印出的，比前一代更“溫柔”，平時已經(jīng)能幫他拿咖啡。
機器人要很好地服務(wù)人類，手部至關(guān)重要。李淼介紹，人類的手有21個自由度，天問團隊希望在第四代達(dá)到這一水平，“我們和國際最領(lǐng)先的機器人手現(xiàn)在還有一些差距，但我們的特點是低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手。”
天問設(shè)計之初的目標(biāo)是“走路如履平地、操作得心應(yīng)手、交互對答如流”。未來，“靈巧手”會進一步加強自由度、感知能力，繼續(xù)學(xué)習(xí)人手的活動方式，讓機器人可以和人更親密互動?！澳壳拔覀円呀?jīng)和湖北一家咖啡企業(yè)在商討落地應(yīng)用，未來天問系列可以應(yīng)用在商業(yè)和養(yǎng)老場景中?！崩铐嫡f，天問二號還只定型一個月時間，到今年4月時，它將有更完美的表現(xiàn)。
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