在深圳南山區(qū)的同方信息港園區(qū)分布著形形色色的公司，潛在人形機器人獨角獸樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司（下稱“樂聚”）亦藏身于其中。
沿著樂聚低調(diào)的灰黑色格子絨布地面往里走，赫然可以看到雪白的墻上貼著藍白色的標(biāo)語，“全力做事”“用心做事”幾個字格外顯眼。
圖源：時代財經(jīng)攝
在這里，大約2000平方米的辦公區(qū)域被分成兩部分。一邊是現(xiàn)代化的辦公場所，一排排辦公桌上擺放著電腦，職員們各自忙碌著，耳邊是有規(guī)律的鍵盤敲擊聲；而另一邊則空出了一大塊空地，前后錯落地擺放著幾臺通體銀灰色的人形機器人。機器人被掛在鐵架子上，天花板上安裝了吊桿和吊線，角落里散落著一些工具和設(shè)備。
這是近日時代財經(jīng)走進樂聚看到的場景。
AI浪潮涌動下，人形機器人已經(jīng)成為當(dāng)前的熱門話題。前有人形機器人春晚跳“秧歌舞”，后有人形機器人競跑半程馬拉松，人形機器人似乎突然之間被市場看到了技術(shù)突圍與商業(yè)化的可能性。
2016年，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)的冷曉琨帶領(lǐng)團隊南下深圳創(chuàng)業(yè)，成立了樂聚。而現(xiàn)任的樂聚副總裁和研發(fā)負(fù)責(zé)人吳雨璁正是樂聚創(chuàng)始團隊成員之一。
樂聚副總裁和研發(fā)負(fù)責(zé)人吳雨璁。圖源：企業(yè)供圖。
在接受時代財經(jīng)專訪時，吳雨璁表示，樂聚先后推出了Aelos小型雙足人形機器人、Roban中尺寸人形機器人，KUAVO（夸父）全尺寸高動態(tài)人形機器人等，后者是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
值得注意的是，樂聚是國內(nèi)第一家搭載開源鴻蒙系統(tǒng)的人形機器人企業(yè)，同時也是華為云在人形領(lǐng)域的合作伙伴。去年11月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式宣布生態(tài)伙伴名單，樂聚正是華為人形機器人領(lǐng)域的本地生態(tài)合作伙伴。
“我們更偏向于做國產(chǎn)化的產(chǎn)品。”吳雨璁說，目前樂聚的機器人的核心供應(yīng)鏈，基本上已經(jīng)做到了90%以上的國產(chǎn)化。
今年年初，樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付給北汽越野車，這標(biāo)志著樂聚全尺寸人形機器人自2023年11月“發(fā)布即量產(chǎn)”以來，已邁入穩(wěn)定交付的新階段。此外，樂聚還與一汽紅旗、海晨股份、江蘇亨通等企業(yè)達成了合作。在商業(yè)服務(wù)、科研教育領(lǐng)域，樂聚同樣有批量交付的訂單。
人形機器人產(chǎn)業(yè)正在加速向前跑，但圍繞這個議題，市場仍有許多困惑和擔(dān)憂，人形機器人如何應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域場景？樂聚與車廠的合作是如何開展的？人形機器人的未來走向何方？以下，是吳雨璁給出的答案。
人形機器人如何走進車廠？
時代財經(jīng)：樂聚機器人已經(jīng)與多家車廠達成了合作，一般車廠會對人形機器人廠商提出怎樣的要求？
吳雨璁：首先機器人必須是批量化且能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定交付的。其次，車廠對機器人的一個訴求是機器人廠商必須具備與車廠聯(lián)合開發(fā)的能力。工業(yè)場景對機器人一致性、穩(wěn)定性要求嚴(yán)苛，車廠如果只購買一個本體去開發(fā)，對于他們而言具有一定技術(shù)難度。
時代財經(jīng)：如何定義能夠量產(chǎn)并實現(xiàn)穩(wěn)定交付？
吳雨璁：比如，客戶下訂單后，你能夠?qū)崿F(xiàn)在一定時間內(nèi)發(fā)貨，交付到客戶手里，并且客戶是真正能夠使用的。
時代財經(jīng)：人形機器人進入車廠后，主要應(yīng)用在哪些場景？
吳雨璁：目前，人形機器人進入車廠后，主要的工作場景是空箱搬運和物流分揀，部分車廠將人形機器人用于整車質(zhì)檢的場景。例如，車身前端的白車身的焊接工序，自動化程度相對較高，主要由工業(yè)機器人完成；質(zhì)檢環(huán)節(jié)如檢查漆面質(zhì)量，是否存在瑕疵、色澤是否均勻等，以及檢測車門與車身鈑金之間的縫隙，測量其深度和寬度是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等，均可由人形機器人完成。
“夸父”在一汽紅旗工廠執(zhí)行SPS零件揀選任務(wù)。圖源：企業(yè)供圖
時代財經(jīng)：車廠在使用人形機器人時，是否會給到你們反饋？
吳雨璁：會的。例如，在與一汽的合作中，我們建立了實時反饋機制。我們幾乎一周開一次例會，一汽方面都會根據(jù)機器人實際使用情況，提出改進建議。
時代財經(jīng)：對比人力成本，購買人形機器人大概多久可以實現(xiàn)回本？
吳雨璁：機器人可以全年無休工作。再加上近年來機器人整機成本不斷下降，效率提升，預(yù)計投資回報將在一年半到兩年內(nèi)實現(xiàn)。
時代財經(jīng)：能否透露樂聚下一代產(chǎn)品的研發(fā)計劃是什么？
吳雨璁：我們下一代產(chǎn)品還是希望針對工業(yè)場景做改進，提升機器人本身在工業(yè)場景中的自由度、負(fù)載性能、作業(yè)效率和可靠性等。
大、小腦和本體融合是產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵
時代財經(jīng)：AI涌動，帶起具身智能的熱潮，但關(guān)于機器人是否要設(shè)計成人形仍是行業(yè)討論的熱點，尤其是工業(yè)場景下，機械臂已經(jīng)廣泛應(yīng)用，對此你怎么看？
吳雨璁：人形機器人本質(zhì)上是一款通用機器人。我們生產(chǎn)生活中環(huán)境是圍繞人類的需求而設(shè)計的，而人形機器人這種形態(tài)能夠很好的適應(yīng)這類非標(biāo)準(zhǔn)化和動態(tài)的工作環(huán)境。它與機械臂并非相互替代的關(guān)系，而是相互補充。現(xiàn)階段，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化或由機械臂完成的任務(wù)，大多已經(jīng)交由機械臂或工業(yè)自動化設(shè)備去執(zhí)行。
目前人形機器人主要是打通工業(yè)智能化“最后一公里”。我們曾考慮過，許多工廠的條件或許能夠適配輪式機器人。然而，當(dāng)機器人進入到一汽的汽車工廠后，我們發(fā)現(xiàn)情況并非如此。
盡管車廠內(nèi)部確實存在輪式生產(chǎn)線，但輪式機器人只能在固定的通道上工作，其地面條件和通行性都受到限制。此外，一些工作需要彎腰或俯身才能完成，這些任務(wù)只有人形機器人才能勝任。
時代財經(jīng)：目前，市場上有多家企業(yè)進軍了人形機器人賽道，從專注人形機器人起家的宇樹機器人、優(yōu)必選（09880.HK）、樂聚機器人、智元機器人，到小米（01810.HK）、美的（000333.SZ）、小鵬（XPEV.N）等跨界選手，樂聚跟這些廠商有何差異？
吳雨璁：樂聚是以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，目前以modelbase的技術(shù)路線為主，因為它可以批量化生產(chǎn)、每一個行為可解釋。比如機器人碰到100次同樣的場景，其行為都是一致的。這也決定我們?yōu)槭裁茨軌蛟诠I(yè)、商服等場景中落地。
但無論是modelbase還是強化學(xué)習(xí)，我認(rèn)為都是第一步的探索，下一步一定是兩者優(yōu)勢的結(jié)合，基于modelbase的強化學(xué)習(xí)控制。像我們之前發(fā)布的機器人跑步，就是這個方式。
時代財經(jīng)：目前，人形機器人行業(yè)的技術(shù)難點主要集中在哪個層面？是AI大腦還是本體機械？
吳雨璁：當(dāng)前，人形機器人運動控制技術(shù)路線已經(jīng)逐漸收斂，如何把大腦、小腦和本體深度融合是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵。
目前，工業(yè)場景對模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通用性要求不高，有限泛化即可滿足需求。例如，在汽車工廠，機器人掌握幾百種工具操作即可完成任務(wù)。然而，當(dāng)機器人進入家庭場景時，面臨的情況要復(fù)雜得多，技術(shù)難點也更多。
家庭場景中的技術(shù)難點之一是通用性操作。比如，水瓶的外形可能有幾十種甚至幾百種，杯子的種類更是繁多。要實現(xiàn)完全通用性的操作，目前仍是一個未被攻克的難題。
時代財經(jīng)：如何看待目前人形機器人賽道的熱潮？未來行業(yè)的發(fā)展趨勢如何？
吳雨璁：自馬斯克前年 10 月首次發(fā)布人形機器人相關(guān)信息后，人形機器人行業(yè)逐漸升溫，此前這個行業(yè)還是個“冷門”賽道。如今，隨著資本的涌入、眾多初創(chuàng)企業(yè)的加入，我們也相信，在政府引導(dǎo)行業(yè)帶動下，人形機器人一定會迎來爆發(fā)。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-2-1964-0.html探訪深圳小巨人樂聚機器人：核心供應(yīng)鏈超90%國產(chǎn)化，已批量進廠“打工”
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