全球首個人形機器人半馬冠軍“天工”即將擁有更多“兄弟姐妹”。各地的創(chuàng)新力量正借助開源的“天工”平臺、數(shù)據(jù)集、算法訓練工具鏈再創(chuàng)新。記者近日從北京人形機器人創(chuàng)新中心獲悉，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等不少具備應用能力的機器人產(chǎn)品。
“天工”是全球首個全尺寸純電驅(qū)實現(xiàn)擬人奔跑的人形機器人，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜地形中平穩(wěn)移動。由于可靈活擴展軟、硬件等功能模塊，滿足不同場景下的需求，“天工”已成為產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新的重要硬件平臺。
此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心向行業(yè)開放了“天工”軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔等關鍵技術資料。正是借助“天工”平臺，優(yōu)必選科技推出了首款30萬元以下的科研級全尺寸人形機器人——“天工行者”，助力更多科研院所日常實驗、攻克技術難題。
不僅如此，北京大學、華中科技大學等高校也通過聯(lián)合實驗室模式，與北京人形機器人創(chuàng)新中心在本體開發(fā)、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成“基礎研究-技術轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)應用”的創(chuàng)新閉環(huán)。
“作為集人工智能、機械工程、傳感器、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，具身智能已進入加速期，打造開源生態(tài)尤為重要。”北京人形機器人創(chuàng)新中心相關負責人說，作為國家級具身智能機器人創(chuàng)新平臺，該創(chuàng)新中心通過開源通用機器人平臺“天工”、大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據(jù)集、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈等，構建起領先的具身智能技術開源體系。
除了本體，平時“天工”訓練的數(shù)據(jù)集也在幫助更多機器人成長。業(yè)內(nèi)目前最具通用性的機器人操作策略主要依賴于在有限多樣性條件下收集的數(shù)據(jù)，更加豐富多樣的大規(guī)模多構型數(shù)據(jù)集是極為稀缺的資源。
此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學推出了大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據(jù)集。截至目前，該數(shù)據(jù)集已在創(chuàng)新中心官網(wǎng)等平臺累計下載超過1.5萬次。來自清華大學、中國科學技術大學、上海交通大學、復旦大學、香港大學、賓夕法尼亞大學等中外高校，中國科學院自動化研究所、北京智源人工智能研究院、清華大學無錫研究院等頂尖研究所，以及數(shù)十家產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)用戶均下載并使用了該數(shù)據(jù)集作為具身模型的訓練基礎。
這些豐碩的成果也為產(chǎn)業(yè)打造技術研發(fā)基礎底座。上個月，北京人形機器人開源社區(qū)上線。這個開源社區(qū)包含論壇交流、技術文檔展示、開源項目展示、活動發(fā)布、專家學者認證、開源課程發(fā)布等功能，通過開放共享核心技術與研發(fā)資源，促進全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術突破，以社區(qū)共治機制構建起了技術普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡。
“開源共享助力破解關鍵共性技術難題，技術普惠也將推動具身智能向通用化落地加速演進。”相關負責人說，未來，創(chuàng)新中心將逐步開源基礎強化模仿學習框架、WFM具身世界模型、VLM具身視覺語言模型、VLA視覺語言動作模型、基礎全身運動控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開放和維護更多高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，以豐碩開源成果助力產(chǎn)業(yè)變革。
全球首個人形機器人半馬冠軍“天工”即將擁有更多“兄弟姐妹”。各地的創(chuàng)新力量正借助開源的“天工”平臺、數(shù)據(jù)集、算法訓練工具鏈再創(chuàng)新。記者近日從北京人形機器人創(chuàng)新中心獲悉，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等不少具備應用能力的機器人產(chǎn)品。
“天工”是全球首個全尺寸純電驅(qū)實現(xiàn)擬人奔跑的人形機器人，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜地形中平穩(wěn)移動。由于可靈活擴展軟、硬件等功能模塊，滿足不同場景下的需求，“天工”已成為產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新的重要硬件平臺。
此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心向行業(yè)開放了“天工”軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔等關鍵技術資料。正是借助“天工”平臺，優(yōu)必選科技推出了首款30萬元以下的科研級全尺寸人形機器人——“天工行者”，助力更多科研院所日常實驗、攻克技術難題。
不僅如此，北京大學、華中科技大學等高校也通過聯(lián)合實驗室模式，與北京人形機器人創(chuàng)新中心在本體開發(fā)、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成“基礎研究-技術轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)應用”的創(chuàng)新閉環(huán)。
“作為集人工智能、機械工程、傳感器、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，具身智能已進入加速期，打造開源生態(tài)尤為重要。”北京人形機器人創(chuàng)新中心相關負責人說，作為國家級具身智能機器人創(chuàng)新平臺，該創(chuàng)新中心通過開源通用機器人平臺“天工”、大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據(jù)集、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈等，構建起領先的具身智能技術開源體系。
除了本體，平時“天工”訓練的數(shù)據(jù)集也在幫助更多機器人成長。業(yè)內(nèi)目前最具通用性的機器人操作策略主要依賴于在有限多樣性條件下收集的數(shù)據(jù)，更加豐富多樣的大規(guī)模多構型數(shù)據(jù)集是極為稀缺的資源。
此前，北京人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學推出了大規(guī)模多構型智能機器人數(shù)據(jù)集。截至目前，該數(shù)據(jù)集已在創(chuàng)新中心官網(wǎng)等平臺累計下載超過1.5萬次。來自清華大學、中國科學技術大學、上海交通大學、復旦大學、香港大學、賓夕法尼亞大學等中外高校，中國科學院自動化研究所、北京智源人工智能研究院、清華大學無錫研究院等頂尖研究所，以及數(shù)十家產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)用戶均下載并使用了該數(shù)據(jù)集作為具身模型的訓練基礎。
這些豐碩的成果也為產(chǎn)業(yè)打造技術研發(fā)基礎底座。上個月，北京人形機器人開源社區(qū)上線。這個開源社區(qū)包含論壇交流、技術文檔展示、開源項目展示、活動發(fā)布、專家學者認證、開源課程發(fā)布等功能，通過開放共享核心技術與研發(fā)資源，促進全球開發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術突破，以社區(qū)共治機制構建起了技術普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡。
“開源共享助力破解關鍵共性技術難題，技術普惠也將推動具身智能向通用化落地加速演進。”相關負責人說，未來，創(chuàng)新中心將逐步開源基礎強化模仿學習框架、WFM具身世界模型、VLM具身視覺語言模型、VLA視覺語言動作模型、基礎全身運動控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開放和維護更多高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，以豐碩開源成果助力產(chǎn)業(yè)變革。
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