中新經(jīng)緯2月10日電 (付健青)擎天柱和威震天“打”起來了！《變形金剛》電影中的畫面正在一家玩具店中上演。
在全球人形機(jī)器人賽道中，一家定位為“消費(fèi)級機(jī)器人公司”的中國企業(yè)，三年已實(shí)現(xiàn)出貨量超10萬臺。近日，中新經(jīng)緯走進(jìn)樂森機(jī)器人(以下簡稱“樂森”)，探尋人形機(jī)器人商業(yè)化背后的故事。
“全球供應(yīng)鏈幾乎空白”
作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，人形機(jī)器人正逐步從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。2024年12月，一段國產(chǎn)“威震天”的變形視頻火爆國外網(wǎng)絡(luò)，24小時(shí)內(nèi)視頻瀏覽量破億。這款讓特斯拉CEO馬斯克直呼“awesome”(牛)的機(jī)器人，正是樂森歷時(shí)3年研發(fā)的成果。
“樂森的核心競爭力源于自主研發(fā)的‘高精密智能人工關(guān)節(jié)’”。在樂森機(jī)器人商業(yè)化中心深圳辦公室，樂森機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人蘇國行向中新經(jīng)緯介紹，擎天柱、威震天等全自動(dòng)變形產(chǎn)品搭載的伺服馬達(dá)，也叫舵機(jī)或人工關(guān)節(jié)，其核心在于自主設(shè)計(jì)的MCU芯片、算法及動(dòng)力輸出系統(tǒng)――芯片輸出指令。通過馬達(dá)轉(zhuǎn)子控制相應(yīng)的扭矩跟速度，動(dòng)力經(jīng)過多個(gè)齒輪的放大，最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)變形、雙足行走等。
在樂森機(jī)器人商業(yè)化中心深圳辦公室，樂森機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人蘇國行介紹產(chǎn)品零部件。中新經(jīng)緯 付健青攝
據(jù)悉，樂森每款I(lǐng)P機(jī)器人的人工關(guān)節(jié)都需定制化設(shè)計(jì)。例如公司產(chǎn)品中，初代變形金剛“樂森擎天柱旗艦版”由27顆人工關(guān)節(jié)完成變形與行走，是全球首款實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)變形及人形雙足行走的變形金剛，而威震天的數(shù)量為36顆，零件總數(shù)達(dá)6000個(gè)。
“為還原角色的形態(tài)，樂森已開發(fā)近200款異形人工關(guān)節(jié)，都是專用的零器件，且需在狹小空間內(nèi)組裝芯片、電路板、馬達(dá)和齒輪等?！币恢皇帜弥斯りP(guān)節(jié)的蘇國行談起核心技術(shù)顯得十分自信，“與迪士尼合作發(fā)布的巴斯光年(《玩具總動(dòng)員》中的IP角色)，產(chǎn)品在面部就有三顆微型人工關(guān)節(jié)，可以控制眼珠跟嘴巴配合角色講話，這類零部件在全球供應(yīng)鏈上幾乎空白，只能根據(jù)不同的角色進(jìn)行設(shè)計(jì)”。
從“0”開始，這也讓樂森在生產(chǎn)線上遇到不少難點(diǎn)。
蘇國行介紹，初代擎天柱接訂單在2021年，但交付時(shí)間則到了2022年，備產(chǎn)時(shí)間接近一年，“100多道工序，困難主要在于伺服馬達(dá)以前基本用于高端的航空模型跟陸地模型，是一個(gè)小眾的零部件”。
樂森機(jī)器人舵機(jī)拆解示意圖。中新經(jīng)緯 付健青攝
為了解決電子、芯片，生產(chǎn)線上組裝的工藝流程，以及組裝之后的測試流程等一系列問題，樂森將工程師和研發(fā)團(tuán)隊(duì)直接放到生產(chǎn)線上配合工廠。而要出口到歐美國家，化學(xué)材料、電池等還要經(jīng)過國際認(rèn)證?！白鲆粋€(gè)和一萬個(gè)(量產(chǎn))難度完全不一樣”，蘇國行稱。
實(shí)際上，樂森此前在創(chuàng)業(yè)過程中，并未把變形機(jī)器人當(dāng)作主業(yè)?！暗谝豢町a(chǎn)品實(shí)際先后用了十幾年，做做停停，中間發(fā)現(xiàn)做不下去就停了，后來有一些技術(shù)積淀或者契機(jī)，又接著做?！碧K國行認(rèn)為，堅(jiān)持做下去的原因是“熱愛”。
“這個(gè)IP(變形金剛)已經(jīng)出現(xiàn)了40多年，全球多個(gè)國家的愛好者都曾幻想過它能成為現(xiàn)實(shí)，公司的創(chuàng)始人和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)很多也都是變形金剛的深度粉絲?！碧K國行表示，過去許多知名玩具類公司都曾嘗試過做類似的產(chǎn)品，而樂森的團(tuán)隊(duì)大部分并非來自玩具行業(yè)，有做過機(jī)器人的、數(shù)控機(jī)床的、互聯(lián)網(wǎng)的，不少都是“理工男”。
每個(gè)IP都是用戶心中的英雄，機(jī)器人技術(shù)可以賦予其“生命”。而從研發(fā)到走向市場，與日益增長的消費(fèi)需求息息相關(guān)。
從極客玩具到大眾消費(fèi)品
“巴斯光年，宇宙保衛(wèi)隊(duì)，我的飛船出了差錯(cuò)迫降在這……”在樂森機(jī)器人的線下展臺，品牌顧問王京川正向好奇的小朋友介紹一款可互動(dòng)的巴斯光年。旁邊，威震天正從坦克形態(tài)變成機(jī)器人，準(zhǔn)備向擎天柱“開火”，“顯眼包”威震天立刻吸引住了周圍小朋友的目光。
樂森機(jī)器人品牌顧問王京川向小朋友介紹如何與巴斯光年互動(dòng)。中新經(jīng)緯付健青攝
這些玩具機(jī)器人，除了變形、語音指令互動(dòng)，還可以通過編程，根據(jù)消費(fèi)者自己的想象力，對所有的動(dòng)作和聲音進(jìn)行定義和創(chuàng)作。
“不熟悉編程的人，可以通過‘手掰’實(shí)現(xiàn)”。王京川表示，所謂“手掰編程”，是指用戶通過活動(dòng)機(jī)器人身上的多個(gè)關(guān)節(jié)，將其掰成需要的靜態(tài)，人工關(guān)節(jié)內(nèi)的微型芯片會(huì)實(shí)時(shí)記錄關(guān)節(jié)每一幀運(yùn)行的位置及角度，將多個(gè)位置同步到軟件上并串在一起，經(jīng)過設(shè)定即能讓玩具實(shí)現(xiàn)打招呼、前滾翻等一系列動(dòng)作，“手掰編程可以讓用戶大致了解編程的邏輯，實(shí)現(xiàn)‘玩中學(xué)’?！?span style="display:none">iaW即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
王京川介紹，消費(fèi)者還通過內(nèi)設(shè)教程了解圖形化編程，在掌握基本原理后，自由組合不同模塊和關(guān)節(jié)進(jìn)行編程。而對于專業(yè)玩家，也可以直接使用電腦編程。
震撼的體驗(yàn)效果也帶動(dòng)了銷量?！跋裢鹛旌桶退构饽?，春節(jié)前在線下多地和線上基本售罄?！睒飞瓩C(jī)器人華北大區(qū)經(jīng)理任海東表示，曾有一名消費(fèi)者一次性購買8個(gè)威震天機(jī)器人和4個(gè)擎天柱機(jī)器人，“很多消費(fèi)者在線下體驗(yàn)后，感受很震撼，帶動(dòng)了銷量增長”。目前樂森旗下玩具機(jī)器人三年時(shí)間在全球銷量已超10萬臺。
不過，面對2000元―10000元的產(chǎn)品定價(jià)，還是會(huì)有消費(fèi)者望而卻步。蘇國行透露，樂森目前處在第一個(gè)階段，現(xiàn)有產(chǎn)品主要面向極客玩家收藏。在這個(gè)階段驗(yàn)證成功后，公司計(jì)劃將現(xiàn)有技術(shù)規(guī)模化降本，并于年內(nèi)推出面向大眾消費(fèi)市場的新系列。
近些年，由于對家庭自動(dòng)化和娛樂系統(tǒng)不斷增長的需求，消費(fèi)機(jī)器人的市場規(guī)模正在逐漸擴(kuò)大。
市場調(diào)研公司Market Research Future發(fā)布的報(bào)告顯示，2023年消費(fèi)機(jī)器人市場規(guī)模為63億美元。消費(fèi)機(jī)器人行業(yè)預(yù)計(jì)將從2024年的81.3億美元增長到2032年的491億美元，預(yù)測期內(nèi)復(fù)合年增長率為25.19%。
2025年機(jī)器人大廠將逐步量產(chǎn)
家庭娛樂機(jī)器人只是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的一條賽道。近兩年，該產(chǎn)業(yè)正迎來空前熱度，科技巨頭紛紛布局。
國家及地方性政策也密集出臺，助力產(chǎn)業(yè)加速落地。2023年工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，頂層設(shè)計(jì)逐漸清晰；2024年，工信部等七部門發(fā)布的《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》提出，在人形機(jī)器人方面，要求突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。北京、上海、浙江、江蘇、山東等多省市均已出臺人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展相關(guān)方案。
“相關(guān)政策推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級、場景創(chuàng)新和市場推廣，持續(xù)助力企業(yè)發(fā)展?！睒飞瓩C(jī)器人中國區(qū)市場部負(fù)責(zé)人蔡澤鋒認(rèn)為，通過地方政府對優(yōu)質(zhì)的機(jī)械項(xiàng)目提供的資金支持，甚至是推動(dòng)本地化的產(chǎn)業(yè)鏈合作、優(yōu)化資源供應(yīng)等，企業(yè)將更有底氣進(jìn)行技術(shù)上的突破。
對于產(chǎn)業(yè)前景，蔡澤鋒表示，家庭娛樂用人形機(jī)器人作為一個(gè)寓教于樂的工具，可能會(huì)成為家庭教育中的核心的一環(huán)。同時(shí)，針對獨(dú)居青年和空巢老人也將提供情感陪伴。另外，未來的人形機(jī)器人，也更有可能成為智能家居系統(tǒng)中富有“人味”的中控設(shè)備。
根據(jù)TrendForce集邦咨詢最新研究，在2025年各機(jī)器人大廠逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的前提下，預(yù)估2027年全球人形機(jī)器人市場產(chǎn)值有望超越20億美元，2024年至2027年間的市場規(guī)模年復(fù)合成長率將達(dá)154%。其中，服務(wù)型機(jī)器人受惠于生成式AI技術(shù)，對市場的吸引力將顯著提升。
熱愛是起點(diǎn)，用戶需求是最終方向。蘇國行表示，“樂森的愿景是成為一個(gè)面對消費(fèi)者的機(jī)器人公司，不管變形或是不變形、有IP或是沒IP、放桌子上還是放口袋里都不重要，未來用戶想要什么，市場需要什么，樂森就造什么”。(中新經(jīng)緯APP)
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