據(jù)“清華大學(xué)”微信公眾號(hào)7月3日消息，清華大學(xué)交叉信息研究院2025屆博士畢業(yè)生汶川將以助理教授的身份加入上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院?！?5后”的他將扎根具身智能領(lǐng)域，瞄準(zhǔn)學(xué)術(shù)前沿，助力人才培養(yǎng)。
汶川?！扒迦A大學(xué)”微信公眾號(hào)圖
汶川的科研興趣始于本科在上海交通大學(xué)就讀階段，彼時(shí)恰逢國內(nèi)首批高校開設(shè)人工智能專業(yè)方向，他抓住機(jī)遇投身計(jì)算機(jī)視覺研究。2019年夏天，經(jīng)過層層選拔，汶川憑借突出的科研潛質(zhì)與問題解決能力獲得保研資格。
2020年，汶川來到了清華大學(xué)，在博士階段初期，他的研究圍繞“模仿學(xué)習(xí)”展開，即讓機(jī)器人通過觀察人類行為來學(xué)習(xí)任務(wù)。他發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在模仿人類行為時(shí)常常陷入“復(fù)制”歷史動(dòng)作的誤區(qū)，而忽略了環(huán)境變化的因果關(guān)系，這一現(xiàn)象在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域同樣存在可能導(dǎo)致安全隱患。在導(dǎo)師指導(dǎo)下，汶川系統(tǒng)性地提出了“模仿學(xué)習(xí)中的抄襲問題”，并設(shè)計(jì)了一種新的解決方案，通過引入因果推理機(jī)制讓機(jī)器人更關(guān)注實(shí)時(shí)環(huán)境而非機(jī)械復(fù)制動(dòng)作。相關(guān)科研成果發(fā)表在機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算神經(jīng)科學(xué)的國際會(huì)議神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)（Conference on Neural Information Processing Systems）上。
后來，汶川也將研究轉(zhuǎn)向更廣的領(lǐng)域，開始探索機(jī)器人感知與規(guī)劃領(lǐng)域。在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的空間關(guān)系探索中，汶川也不斷找尋解決問題的關(guān)鍵點(diǎn)“聚焦空間關(guān)系，把其他的無關(guān)因素都拋掉”。最終，汶川與團(tuán)隊(duì)提出了RelatiViT模型成功，實(shí)現(xiàn)小樣本微調(diào)下對(duì)物理基礎(chǔ)空間關(guān)系的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。
博士四年級(jí)時(shí)，汶川前往加州大學(xué)伯克利分校訪學(xué)，挑戰(zhàn)跨形態(tài)模仿學(xué)習(xí)，為通用機(jī)器人賦予“跨界學(xué)習(xí)”的能力。該研究通過預(yù)訓(xùn)練軌跡模型來預(yù)測(cè)視頻幀內(nèi)任意點(diǎn)的未來軌跡，從而利用視頻為機(jī)器人提供演示，為機(jī)器人視頻學(xué)習(xí)策略提供了新視角，實(shí)現(xiàn)了小樣本、跨形態(tài)模仿學(xué)習(xí)能力。
清華大學(xué)介紹，博士畢業(yè)之際，面對(duì)企業(yè)拋來的百萬年薪offer，汶川選擇了投身教學(xué)科研事業(yè)。“我想成為導(dǎo)師那樣的引路人。”他表示，這一決定深受導(dǎo)師高陽學(xué)術(shù)理念的影響，“高校不僅是科研的前沿陣地，更是培育未來人才的重要土壤。”
接下來，汶川將赴上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院擔(dān)任助理教授?！皩W(xué)術(shù)的本質(zhì)是探索未知，而不是盲目追隨熱點(diǎn)，期待未來能引導(dǎo)我的學(xué)生發(fā)現(xiàn)那些真正有意義的問題，在研究中體會(huì)探索的樂趣?！便氪ㄕf。
上海交大人工智能學(xué)院提出致力于培養(yǎng)中國自主的人工智能卓越人才，為國家高水平科技自立自強(qiáng)提供有力支撐，要打造中國人工智能領(lǐng)域的“黃埔軍校”。
據(jù)澎湃新聞此前報(bào)道，在6月9日晚上海交大本科招生相關(guān)直播中，人工智能學(xué)院執(zhí)行院長王延峰透露了引才策略，學(xué)院采取的是“3-3-3人才引進(jìn)格局”，具體而言，人才來源包括海外頂尖高校、國內(nèi)一流高校以及全球頂尖企業(yè)，三部分各占約三分之一，學(xué)院師資的平均年齡為35歲。
2024年11月，“27歲清華博士任上海交大博導(dǎo)”曾登上微博熱搜，指向清華大學(xué)2024屆博士畢業(yè)生張林峰入職上海交大人工智能學(xué)院任助理教授、博導(dǎo)一事。公開資料顯示，1997年出生的張林峰在CCF-A等高水平學(xué)術(shù)會(huì)議與期刊上發(fā)表第一作者和通訊作者論文二十余篇，被引用2000余次，擔(dān)任NeurIPS、ICLR、ICML、CVPR、ICCV等多個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議的審稿人。
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