4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽場上，來自北京亦莊的“天工Ultra”在一片驚嘆聲中以2時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

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央視新聞直播截圖udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

該賽事于今日7時30分正式鳴槍，采取“人機共跑”的創(chuàng)新模式。據(jù)北京亦莊公號介紹，此次共有20支賽隊參加，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業(yè)、高校及科研機構(gòu)。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“這是里程碑意義的工作”udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

包括此次奪冠的天工Ultra，身高180cm、體重55kg、最高配速12km/h；清華通班隊的樂聚 “夸父”奔跑速度可超7km/h。城市之間科技隊派出了眾擎PM01和宇樹G1機器人，后者以35kg的輕量化機身和模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計見長。而北京科技職業(yè)大學(xué)的 “小巨人” 則是最矮的參賽機器人，身高僅75厘米。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

本次比賽的地形對機器人來說難度不小，包括柏油路、坑洼裂縫路、陡坡路段，以及石板路、草地等區(qū)域，要求機器人精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動力和制動。為了緩解地面對機器人關(guān)節(jié)的沖擊，很多機器人選手都穿鞋參賽。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

天工Ultra由北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)，通過搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”變得更聰明。實測平均時速可以達到10km/h，最高奔跑速度已經(jīng)達到了12km/h。在比賽前10公里，天工Ultra基本保持著每5公里換一次電池的頻率。北京人形機器人創(chuàng)新中心此前透露，除了對對機器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團隊正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

天工隊發(fā)言人魏嘉星說：“為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績，我們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計、關(guān)節(jié)長時間運動易發(fā)熱等硬件難題，還通過優(yōu)化運動控制算法進一步增強了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力等。參賽過程中‘天工Ultra’的配速為7-8千米/時?！?span style="display:none">udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

賽后天工機器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時表示，“這是里程碑意義的工作，非常高興。”他表示，今天只是展示了天工機器人運動能力很小的一部分，后面還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

促進機器人產(chǎn)業(yè)加速落地udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

據(jù)北京市經(jīng)信局智能裝備處副處長梁洪郡介紹，設(shè)計比賽的初衷，是想檢驗在非實驗室條件下機器人能否完成高強度的動作。機器人在跑步時涉及到的運動控制、步態(tài)、本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動強度等問題，對背后團隊來說都是一種挑戰(zhàn)。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

不過，由于不同企業(yè)研發(fā)的機器人在技術(shù)路線、硬件性能、算法能力等方面存在差異，決定了它們在馬拉松比賽中的表現(xiàn)方式、優(yōu)勢和目的各不相同。有的機器人硬件結(jié)構(gòu)適合高速運動，其參賽策略可能側(cè)重于發(fā)揮速度優(yōu)勢；而有的機器人在穩(wěn)定性和姿態(tài)控制方面表現(xiàn)出色，以追求優(yōu)雅步態(tài)、穩(wěn)定完賽為目標(biāo)。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

隨著人工智能與機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人在諸多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，但長距離自主運動能力仍是行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵。此次馬拉松賽事，有助于推動人形機器人在復(fù)雜環(huán)境下的運動能力進一步提升，從而為未來人形機器人在需要長距離移動場景中的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com

“在這場全球首創(chuàng)的賽事中，人形機器人與人同場競技，不僅能借助極限場景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會對‘人機共生’的深度探討，進而提升公眾認知，促進機器人產(chǎn)業(yè)加速落地?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會相關(guān)負責(zé)人表示。udR即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com