術(shù)前5到10分鐘，僅憑患者CT數(shù)據(jù)，就能制定出個(gè)體化的三維手術(shù)方案；手術(shù)執(zhí)行過程中，機(jī)械臂精準(zhǔn)貼合股骨曲面截骨，讓關(guān)節(jié)置換假體實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)植入；術(shù)后，患者恢復(fù)期大幅縮短，甚至第二天就能出院。
北京民營企業(yè)長木谷自主研發(fā)的智能手術(shù)機(jī)器人，讓骨科手術(shù)“魔法時(shí)刻”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。而從一家初創(chuàng)公司到填補(bǔ)全球技術(shù)空白，長木谷僅用了五年多時(shí)間。
“2017年團(tuán)隊(duì)組建，2018年公司正式成立并落地北京，那時(shí)候團(tuán)隊(duì)只有三個(gè)人。”長木谷總經(jīng)理劉星宇回憶，三人一拍即合，就想做出一臺中國的人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人。
當(dāng)時(shí)的骨科手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，還從未有過應(yīng)用人工智能技術(shù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。長木谷的宏偉愿景，源自現(xiàn)實(shí)臨床領(lǐng)域的巨大供需缺口。“中國骨關(guān)節(jié)炎患者有1.4億，脊柱問題患者超過2億，而骨科醫(yī)院注冊執(zhí)業(yè)醫(yī)師僅有1.5萬人，而一位成熟醫(yī)生一年最多能做1000多臺骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)。”劉星宇說。
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，骨科手術(shù)常被形象地喻為需要力量與精細(xì)技藝相結(jié)合的“木匠活”，而一直以來，傳統(tǒng)骨科手術(shù)醫(yī)生都是“徒手操作”——術(shù)前規(guī)劃階段，醫(yī)生主要依靠二維X線影像進(jìn)行手工測量與評估，缺乏精準(zhǔn)有效的輔助工具，依賴臨床經(jīng)驗(yàn)構(gòu)想假體位置；手術(shù)執(zhí)行過程中，關(guān)節(jié)置換假體的精準(zhǔn)植入，也依賴于醫(yī)生的專業(yè)技能和經(jīng)驗(yàn)。
“從技術(shù)層面來看，骨科極其依賴醫(yī)學(xué)影像，而人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，又非常適合做這種圖像的處理。”劉星宇說，臨床市場缺口巨大，技術(shù)層面又具備可行性，長木谷便一頭扎進(jìn)骨科手術(shù)人工智能領(lǐng)域，意圖實(shí)現(xiàn)“從0到1”的突破。
此后，團(tuán)隊(duì)對10萬多例病人的幾千萬張醫(yī)學(xué)影像一一標(biāo)注，進(jìn)行機(jī)器訓(xùn)練，同時(shí)向?qū)＜伊私馀R床痛點(diǎn)，確認(rèn)算法路徑的正確性和可行性。經(jīng)過不斷設(shè)計(jì)開發(fā)、優(yōu)化調(diào)整，頂尖關(guān)節(jié)外科專家的豐富手術(shù)經(jīng)驗(yàn)被轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)算法，供機(jī)器人深度學(xué)習(xí)。
三年后，骨科手術(shù)機(jī)器人長出了“數(shù)智腦”“數(shù)智手”和“數(shù)智眼”。醫(yī)生只需將患者CT傳輸進(jìn)系統(tǒng)，就可以在術(shù)前5到10分鐘得到一套精準(zhǔn)定制的個(gè)體化手術(shù)方案，人工假體的型號、大小，手術(shù)截骨位置、厚度以及假體安放的角度全部三維可視化呈現(xiàn)。臨床試驗(yàn)反復(fù)證明，人工智能三維手術(shù)模擬技術(shù)可以將骨科手術(shù)精準(zhǔn)度提升至97%以上。
“這種個(gè)性化的手術(shù)規(guī)劃，并不受限于操作者的專業(yè)水平。”劉星宇說，人工智能三維手術(shù)模擬技術(shù)，讓原本難以復(fù)制的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療技術(shù)和專家的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)得以推廣，幫助數(shù)十萬名患者重獲健康，這也為基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)技術(shù)提升及優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源均衡化帶來可復(fù)制的執(zhí)行方案。
2023年10月，長木谷骨科手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)獲批國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，次年8月拿下美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）認(rèn)證，2025年先后獲批歐盟CE認(rèn)證、東南亞MOH認(rèn)證，成為全球首個(gè)同時(shí)獲中、美、歐、東南亞四大市場認(rèn)證的AI骨科治療類三類創(chuàng)新醫(yī)療器械。
如今，長木谷骨科人工智能創(chuàng)新技術(shù)已落地全國1000多家醫(yī)院。隨著骨科醫(yī)療器械進(jìn)入國家集中采購目錄，患者治病成本也大大降低。以長木谷骨科機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)為例，過去大概需要10萬元，現(xiàn)在已降至兩三萬元。
術(shù)前5到10分鐘，僅憑患者CT數(shù)據(jù)，就能制定出個(gè)體化的三維手術(shù)方案；手術(shù)執(zhí)行過程中，機(jī)械臂精準(zhǔn)貼合股骨曲面截骨，讓關(guān)節(jié)置換假體實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)植入；術(shù)后，患者恢復(fù)期大幅縮短，甚至第二天就能出院。
北京民營企業(yè)長木谷自主研發(fā)的智能手術(shù)機(jī)器人，讓骨科手術(shù)“魔法時(shí)刻”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。而從一家初創(chuàng)公司到填補(bǔ)全球技術(shù)空白，長木谷僅用了五年多時(shí)間。
“2017年團(tuán)隊(duì)組建，2018年公司正式成立并落地北京，那時(shí)候團(tuán)隊(duì)只有三個(gè)人。”長木谷總經(jīng)理劉星宇回憶，三人一拍即合，就想做出一臺中國的人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人。
當(dāng)時(shí)的骨科手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，還從未有過應(yīng)用人工智能技術(shù)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。長木谷的宏偉愿景，源自現(xiàn)實(shí)臨床領(lǐng)域的巨大供需缺口。“中國骨關(guān)節(jié)炎患者有1.4億，脊柱問題患者超過2億，而骨科醫(yī)院注冊執(zhí)業(yè)醫(yī)師僅有1.5萬人，而一位成熟醫(yī)生一年最多能做1000多臺骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)。”劉星宇說。
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，骨科手術(shù)常被形象地喻為需要力量與精細(xì)技藝相結(jié)合的“木匠活”，而一直以來，傳統(tǒng)骨科手術(shù)醫(yī)生都是“徒手操作”——術(shù)前規(guī)劃階段，醫(yī)生主要依靠二維X線影像進(jìn)行手工測量與評估，缺乏精準(zhǔn)有效的輔助工具，依賴臨床經(jīng)驗(yàn)構(gòu)想假體位置；手術(shù)執(zhí)行過程中，關(guān)節(jié)置換假體的精準(zhǔn)植入，也依賴于醫(yī)生的專業(yè)技能和經(jīng)驗(yàn)。
“從技術(shù)層面來看，骨科極其依賴醫(yī)學(xué)影像，而人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，又非常適合做這種圖像的處理。”劉星宇說，臨床市場缺口巨大，技術(shù)層面又具備可行性，長木谷便一頭扎進(jìn)骨科手術(shù)人工智能領(lǐng)域，意圖實(shí)現(xiàn)“從0到1”的突破。
此后，團(tuán)隊(duì)對10萬多例病人的幾千萬張醫(yī)學(xué)影像一一標(biāo)注，進(jìn)行機(jī)器訓(xùn)練，同時(shí)向?qū)＜伊私馀R床痛點(diǎn)，確認(rèn)算法路徑的正確性和可行性。經(jīng)過不斷設(shè)計(jì)開發(fā)、優(yōu)化調(diào)整，頂尖關(guān)節(jié)外科專家的豐富手術(shù)經(jīng)驗(yàn)被轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)算法，供機(jī)器人深度學(xué)習(xí)。
三年后，骨科手術(shù)機(jī)器人長出了“數(shù)智腦”“數(shù)智手”和“數(shù)智眼”。醫(yī)生只需將患者CT傳輸進(jìn)系統(tǒng)，就可以在術(shù)前5到10分鐘得到一套精準(zhǔn)定制的個(gè)體化手術(shù)方案，人工假體的型號、大小，手術(shù)截骨位置、厚度以及假體安放的角度全部三維可視化呈現(xiàn)。臨床試驗(yàn)反復(fù)證明，人工智能三維手術(shù)模擬技術(shù)可以將骨科手術(shù)精準(zhǔn)度提升至97%以上。
“這種個(gè)性化的手術(shù)規(guī)劃，并不受限于操作者的專業(yè)水平。”劉星宇說，人工智能三維手術(shù)模擬技術(shù)，讓原本難以復(fù)制的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療技術(shù)和專家的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)得以推廣，幫助數(shù)十萬名患者重獲健康，這也為基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)技術(shù)提升及優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源均衡化帶來可復(fù)制的執(zhí)行方案。
2023年10月，長木谷骨科手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)獲批國家藥品監(jiān)督管理局創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證，次年8月拿下美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）認(rèn)證，2025年先后獲批歐盟CE認(rèn)證、東南亞MOH認(rèn)證，成為全球首個(gè)同時(shí)獲中、美、歐、東南亞四大市場認(rèn)證的AI骨科治療類三類創(chuàng)新醫(yī)療器械。
如今，長木谷骨科人工智能創(chuàng)新技術(shù)已落地全國1000多家醫(yī)院。隨著骨科醫(yī)療器械進(jìn)入國家集中采購目錄，患者治病成本也大大降低。以長木谷骨科機(jī)器人髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)為例，過去大概需要10萬元，現(xiàn)在已降至兩三萬元。
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