8月23日清晨，在南海飄著小雨的藍(lán)色晨曦中，我國自主研制的6000米級(jí)深海無人遙控潛水器（ROV）“海琴”號(hào)，經(jīng)過8個(gè)小時(shí)作業(yè)，從4140米深海凱旋，成功進(jìn)行海試，我國深海研究又多了一個(gè)“科考利器”。
8月23日清晨，“海琴”號(hào)從4140米深海凱旋。新華社記者 張建松 攝
“海琴”號(hào)由上海交通大學(xué)水下工程研究所自主研制，是為“中山大學(xué)”號(hào)海洋綜合科考實(shí)習(xí)船量身定制的新型高效深海電動(dòng)ROV系統(tǒng)，搭載了高清攝像機(jī)、多功能機(jī)械手、探測(cè)傳感器等科考設(shè)備，具備自動(dòng)定向、懸停定位、自動(dòng)巡線等智能作業(yè)能力。
22日22時(shí)許，“中山大學(xué)”號(hào)抵達(dá)南海中部的海試站點(diǎn)，漆黑的海面上正下著雨。船上開啟動(dòng)力定位系統(tǒng)，將船穩(wěn)穩(wěn)地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”號(hào)操作團(tuán)隊(duì)和船上技術(shù)團(tuán)隊(duì)冒雨作業(yè)、密切配合，重達(dá)3.6噸的“海琴”號(hào)被船艉A型架緩緩吊起，對(duì)接上止蕩器、外擺入海、加掛浮球后，就拖著船上長(zhǎng)長(zhǎng)的光電復(fù)合纜，一頭“扎”進(jìn)了深海。
在“海琴”號(hào)水面監(jiān)控動(dòng)力站，12個(gè)整齊排列的顯示屏，將“海琴”號(hào)在海里的一舉一動(dòng)盡收眼底。顯示屏上數(shù)據(jù)不斷跳動(dòng)，海水越來越深，到4140米，坐底了!一陣細(xì)膩的泥塵，好似海底騰起的煙霧，讓鏡頭前一片模糊。“海琴”號(hào)采集了海底沉積物樣品并放置了標(biāo)識(shí)。
“海琴”號(hào)于8月20日和21日，還先后進(jìn)行了320米和1600米海試，采集到海綿、海星、海參、深海魚類以及海底巖石等科研樣品。
中山大學(xué)海洋科學(xué)考察中心探測(cè)技術(shù)總工程師、“海琴”號(hào)ROV海試暨“海斗一號(hào)”科學(xué)應(yīng)用航次領(lǐng)隊(duì)崔運(yùn)璐表示，“海琴”號(hào)經(jīng)過由淺到深的多次下潛，充分驗(yàn)證了各項(xiàng)功能和性能的技術(shù)指標(biāo)，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，滿足了設(shè)計(jì)要求。通過海試，船上技術(shù)團(tuán)隊(duì)與“海琴”號(hào)操作團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了充分磨合，為設(shè)備后續(xù)常態(tài)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
“中山大學(xué)”號(hào)于8月13日從珠海起航執(zhí)行“海琴”號(hào)ROV海試暨“海斗一號(hào)”科學(xué)應(yīng)用航次，來自中山大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等國內(nèi)19個(gè)單位的89名隊(duì)員參加。在船上科考中心，“海琴”號(hào)從深海發(fā)回的“現(xiàn)場(chǎng)直播”，吸引了大家觀看討論。
在本航次中，我國首臺(tái)作業(yè)型全海深自主遙控潛水器（ARV）“海斗一號(hào)”也開展了科考應(yīng)用。這是我國科考船上首次進(jìn)行兩套不同深度、不同功能的深海無人裝備同船作業(yè)，為構(gòu)建多樣化深海任務(wù)安全作業(yè)流程，提供了重要實(shí)踐依據(jù)。（記者張建松）
8月23日清晨，在南海飄著小雨的藍(lán)色晨曦中，我國自主研制的6000米級(jí)深海無人遙控潛水器（ROV）“海琴”號(hào)，經(jīng)過8個(gè)小時(shí)作業(yè)，從4140米深海凱旋，成功進(jìn)行海試，我國深海研究又多了一個(gè)“科考利器”。
8月23日清晨，“海琴”號(hào)從4140米深海凱旋。新華社記者 張建松 攝
“海琴”號(hào)由上海交通大學(xué)水下工程研究所自主研制，是為“中山大學(xué)”號(hào)海洋綜合科考實(shí)習(xí)船量身定制的新型高效深海電動(dòng)ROV系統(tǒng)，搭載了高清攝像機(jī)、多功能機(jī)械手、探測(cè)傳感器等科考設(shè)備，具備自動(dòng)定向、懸停定位、自動(dòng)巡線等智能作業(yè)能力。
22日22時(shí)許，“中山大學(xué)”號(hào)抵達(dá)南海中部的海試站點(diǎn)，漆黑的海面上正下著雨。船上開啟動(dòng)力定位系統(tǒng)，將船穩(wěn)穩(wěn)地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”號(hào)操作團(tuán)隊(duì)和船上技術(shù)團(tuán)隊(duì)冒雨作業(yè)、密切配合，重達(dá)3.6噸的“海琴”號(hào)被船艉A型架緩緩吊起，對(duì)接上止蕩器、外擺入海、加掛浮球后，就拖著船上長(zhǎng)長(zhǎng)的光電復(fù)合纜，一頭“扎”進(jìn)了深海。
在“海琴”號(hào)水面監(jiān)控動(dòng)力站，12個(gè)整齊排列的顯示屏，將“海琴”號(hào)在海里的一舉一動(dòng)盡收眼底。顯示屏上數(shù)據(jù)不斷跳動(dòng)，海水越來越深，到4140米，坐底了!一陣細(xì)膩的泥塵，好似海底騰起的煙霧，讓鏡頭前一片模糊。“海琴”號(hào)采集了海底沉積物樣品并放置了標(biāo)識(shí)。
“海琴”號(hào)于8月20日和21日，還先后進(jìn)行了320米和1600米海試，采集到海綿、海星、海參、深海魚類以及海底巖石等科研樣品。
中山大學(xué)海洋科學(xué)考察中心探測(cè)技術(shù)總工程師、“海琴”號(hào)ROV海試暨“海斗一號(hào)”科學(xué)應(yīng)用航次領(lǐng)隊(duì)崔運(yùn)璐表示，“海琴”號(hào)經(jīng)過由淺到深的多次下潛，充分驗(yàn)證了各項(xiàng)功能和性能的技術(shù)指標(biāo)，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，滿足了設(shè)計(jì)要求。通過海試，船上技術(shù)團(tuán)隊(duì)與“海琴”號(hào)操作團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了充分磨合，為設(shè)備后續(xù)常態(tài)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
“中山大學(xué)”號(hào)于8月13日從珠海起航執(zhí)行“海琴”號(hào)ROV海試暨“海斗一號(hào)”科學(xué)應(yīng)用航次，來自中山大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等國內(nèi)19個(gè)單位的89名隊(duì)員參加。在船上科考中心，“海琴”號(hào)從深海發(fā)回的“現(xiàn)場(chǎng)直播”，吸引了大家觀看討論。
在本航次中，我國首臺(tái)作業(yè)型全海深自主遙控潛水器（ARV）“海斗一號(hào)”也開展了科考應(yīng)用。這是我國科考船上首次進(jìn)行兩套不同深度、不同功能的深海無人裝備同船作業(yè)，為構(gòu)建多樣化深海任務(wù)安全作業(yè)流程，提供了重要實(shí)踐依據(jù)。（記者張建松）
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