“我們既要有耐心，同時又要冷靜，還要有充分的信心，人形機器人應(yīng)用真正走向千家萬戶，這不會在特別短的時間內(nèi)實現(xiàn)，但這一天一定會到來。”
在近日舉行的2025杭州人形機器人大會間隙，浙江大學(xué)黨委副書記、機器人研究院院長朱世強教授接受澎湃新聞記者專訪時如是表示。
就在本月，業(yè)內(nèi)大熱的杭州宇樹科技對外確認(rèn)，公司完成始于去年底C輪融資的交割，由移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東都跟投。這家獨角獸至今已完成9輪融資，并于5月完成了股份制改造，引發(fā)外界對于該公司IPO“發(fā)令槍”已響的猜測。
同時，具身智能領(lǐng)域另一家頭部企業(yè)智元機器人在上個月完成B+輪融資，獲得京東等機構(gòu)參投；今年3月該公司的上一輪融資，則吸引了騰訊首次入局具身智能。成立至今兩年半不到的時間內(nèi)，智元已完成10輪融資，估值達150億元。
毫無疑問，投資方、產(chǎn)業(yè)界對人形機器人的關(guān)注，甚至社會討論，在近兩年熱度空前。但朱世強在當(dāng)天的大會上提出，機器人的社會之“熱”和行業(yè)之“難”當(dāng)下存在著鮮明反差。
“無論是發(fā)展機器人技術(shù)，還是發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，都還是相當(dāng)難的一件事情?！逼鋸娬{(diào)。
2025杭州人形機器人大會現(xiàn)場，大量觀眾站在入口處。圖澎湃新聞記者賀梨萍
人形機器人剛剛起步，或還將經(jīng)歷若干次震蕩
20世紀(jì)50年代開始，機器人已經(jīng)是自動化領(lǐng)域一顆極度耀眼的明珠。
世界上首臺真正意義上的工業(yè)機器人Unimate在1959年就開始加入通用汽車在特倫頓壓鑄廠的裝配線“打工”。而就當(dāng)下各家人形機器人公司都在力推的文娛表演類機器人，早在20世紀(jì)80年代，日本早稻田大學(xué)的Wabot-2人形機器人就已經(jīng)以演奏相當(dāng)難度的鋼琴曲驚艷世界。
朱世強談到，盡管近年來發(fā)展速度較快，但截至2024年，全球機器人的產(chǎn)值大約為660億美元。和手機、PC機甚至電視機的產(chǎn)值相比，機器人的體量目前仍存在著數(shù)量級的差異。這同時也意味著，如果未來機器人真能實現(xiàn)進入千家萬戶、千行百業(yè)，“產(chǎn)業(yè)規(guī)模就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是現(xiàn)在這個樣子?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
而人形機器人目前處于怎樣的發(fā)展階段？朱世強提及，技術(shù)一般會經(jīng)歷概念形成、技術(shù)驗證、技術(shù)和工程體系的完善、關(guān)鍵技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)體系建立、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系的穩(wěn)定期、技術(shù)衰退期這樣一個完整的生命周期。
從技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展耦合規(guī)律看，目前機器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夕，“剛剛開始正兒八經(jīng)地爬坡，進入快速發(fā)展的階段?！倍唧w細(xì)分到人形機器人，朱世強稱，其個人的基本判斷是，“處于剛剛起步，可能未來還要經(jīng)過若干次震蕩，然后再往上發(fā)展的這樣一個階段?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
他補充道，一方面，未來的機器人、人形機器人，發(fā)展空間還非常大；另一方面，我們可以預(yù)見未來的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，特別是人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也許還會經(jīng)歷若干次的波動，這是正常現(xiàn)象。
浙江大學(xué)黨委副書記、機器人研究院院長朱世強教授進行主旨演講。圖澎湃新聞記者賀梨萍
毫無疑問，剛剛起步的人形機器人需要改進和突破的東西還有很多。
朱世強以當(dāng)天在2025杭州國際人形機器人與機器人技術(shù)展覽會上展示的產(chǎn)品為例對澎湃新聞記者坦言，“可以看得到，離我們心目當(dāng)中想要的那種真正的人形機器人，差距很遠(yuǎn)。”該展會匯聚了特斯拉、杭州六小龍、阿里云、卓益得等全球頂尖機器人企業(yè)參展，覆蓋浙江、江蘇、上海、廣東、山東、北京、深圳等18個省市共232家企業(yè)。
朱世強個人的逛展體驗是，“內(nèi)容主要涉及前端配件等，后端這塊基本上沒有?！彼麑ε炫刃侣動浾哒劦剑@一現(xiàn)象可以從兩方面去看待，“一個問題就是現(xiàn)在確確實實用不起來，客觀上說后端是缺的?！蓖瑫r他認(rèn)為，“我們也要有這個勇氣，小孩子學(xué)干活也經(jīng)常出差錯，機器人也不怕?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
他希望展會明年能設(shè)置場景應(yīng)用專館，“大家都來挑戰(zhàn)，迭代之后最終會慢慢走向成熟?！逼涮岬?，外界也非常期待人形機器人在場景應(yīng)用上的實質(zhì)性突破，“包括養(yǎng)老、陪護，社會期待非常大。”
需冷靜看到技術(shù)瓶頸，否則“熱鬧的東西”無法走向應(yīng)用
在當(dāng)天大會現(xiàn)場，朱世強也總結(jié)了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要解決的六大體系性問題。
第一是技術(shù)的核心突破。這部分主要分為兩方面，首先是機器人的驅(qū)動方式相比人體都大為遜色，低效、復(fù)雜、高成本是目前機器人本體的一大困境。其次是更重要的“智能”，機器人需要準(zhǔn)確理解物理場景，而AI模型只擅長理解認(rèn)知層面的知識，也就是主要著眼于“內(nèi)容”的理解，解決“是什么”的問題，對物理智能知之甚少，后者不僅需要知道場景內(nèi)有什么，更需要知道物體之間內(nèi)在的邏輯。
朱世強在接受澎湃新聞記者采訪時也進一步提到，機器人實現(xiàn)價值就要去解決實際問題，就目前而言，恰恰場景智能是全球范圍內(nèi)的最大難題，“針對不同場合的具體需求，機器人要表現(xiàn)出智能，目前還是顯得非常低級的，所以我們需要冷靜地看到技術(shù)的瓶頸?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
“這個技術(shù)瓶頸如果不突破，實際上很多現(xiàn)在看上去熱熱鬧鬧的東西，很難走向應(yīng)用?！逼鋸娬{(diào)。
第二是要解決行業(yè)發(fā)展過程中有效應(yīng)用培育的問題?！芭嘤倪^程一定是伴隨著技術(shù)成長的過程，沒有一個產(chǎn)品開發(fā)出來它的技術(shù)就是非常成熟的?！敝焓缽娡瑯诱劦絻煞矫?，一是在用戶層面，大部分用戶對新產(chǎn)品缺少容錯耐心，二是在企業(yè)層面，很多機器人企業(yè)對應(yīng)用場景不熟悉，產(chǎn)品無法適應(yīng)場景的真實需求。
其個人的觀點是，“最好的模式是機器人企業(yè)與用戶成為利益共同體，而非單純的甲方乙方”。
第三是要構(gòu)建更好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！皺C器人產(chǎn)業(yè)實際上是一個非常復(fù)雜的生態(tài)體系，目前而言我們的生態(tài)體系雖然豐富，但是在整合形成合力的這一塊，我覺得總體還是不夠的?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
朱世強對澎湃新聞記者同樣強調(diào)了目前行業(yè)這一痛點，“真正的合作涉及方方面面的問題，而很有效的合作其實很難，它所牽涉的技術(shù)生態(tài)太復(fù)雜?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
他認(rèn)為，國家和政府層面的推動將助力行業(yè)在接下來較快較好發(fā)展，“從國家角度來說，看準(zhǔn)機器人方向，包括具身智能這個方向，這是有戰(zhàn)略意義的。而政府也有著非常強大的組織能力，這個組織能力不僅體現(xiàn)在技術(shù)攻關(guān)，也包括挖掘市場、釋放市場的能力，同時也包括政府對行業(yè)的整體判斷、政策示范等?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
值得關(guān)注的是，在同期舉行的首屆人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈接會上，浙江省經(jīng)信廳總工程師李永偉即介紹了國家對未來產(chǎn)業(yè)的總體布局，浙江省把人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)主賽道的系統(tǒng)謀劃。
他表示，將以整機制造為引領(lǐng)，推動整零布局協(xié)同化；以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，推動技術(shù)攻關(guān)體系化；以強鏈補鏈為核心，推動產(chǎn)業(yè)培育集群化；以市場需求為導(dǎo)向，推動場景應(yīng)用多元化；以服務(wù)保障為支撐，推動創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化。把建立常態(tài)化供需對接機制作為推進人形機器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的關(guān)鍵舉措。
鏈接會現(xiàn)場，“面向柔性制造產(chǎn)線的人形機器人中試基地及推廣應(yīng)用平臺項目”、“人形機器人本體及核心零部件項目”、“人形機器人中試基地暨應(yīng)用推廣中心（一期）項目”、“諧波減速器及高性能電機合作項目”、“人形機器人一體化直線作動系統(tǒng)研發(fā)項目”、“年產(chǎn)160萬件機器人關(guān)鍵零部件及5萬臺人形機器人生產(chǎn)線項目”等6個重磅項目簽約，涵蓋中試基地建設(shè)、整機及核心零部件研發(fā)、人形機器人生產(chǎn)等領(lǐng)域。
朱世強強調(diào)的第四點是人才體系的合理建設(shè)。他表示，機器人是涉及學(xué)科、技術(shù)領(lǐng)域最多最復(fù)雜的智能體系，如何構(gòu)建一支功能齊全的多元化人才隊伍是每家企業(yè)的核心課題?！斑@樣的技術(shù)生態(tài)體系支撐的一個產(chǎn)品，很多小企業(yè)根本解決不了?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
第五是產(chǎn)品成本的有效降低。具體來看，機器人研發(fā)環(huán)節(jié)涉及多領(lǐng)域前沿技術(shù)，研發(fā)成本居高不下，算力、機械、電子等方面的投入巨大；生產(chǎn)流程復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)效率受限；產(chǎn)品的復(fù)雜性和用戶個性化需求多樣，短時間內(nèi)無法通過大規(guī)模生產(chǎn)降低成本。
“目前的機器人總體上成本是比較高的，如果要進入千家萬戶，那么這個成本還需要大大地降低?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
第六則是行業(yè)資本的有效投入?！皺C器人產(chǎn)業(yè)總體來說是技術(shù)密集、資本密集，投入很大，而且周期很長?！敝焓缽姺Q，常規(guī)的短時間投入、馬上要退出的資本在機器人這個領(lǐng)域里面是熬不住的，資本需從題材型投資轉(zhuǎn)為技術(shù)型投資，理性地轉(zhuǎn)向有真正核心技術(shù)的企業(yè)。
其同時呼吁，機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)從初創(chuàng)、成長到成熟需要較長的培育周期，行業(yè)內(nèi)亟需面向機器人產(chǎn)業(yè)的專項基金。
2025杭州國際人形機器人與機器人技術(shù)展覽會，特斯拉、杭州六小龍、阿里云、卓益得等企業(yè)參展，覆蓋浙江、江蘇、上海、廣東、山東、北京、深圳等18個省市共232家企業(yè)。
曾經(jīng)的風(fēng)云企業(yè)從先驅(qū)變成“先烈”，有何啟示？
“目前具體的一些項目，誰家一定好，誰家一定不好，這會有很多偶然性，但可以預(yù)測，未來的波折是必然的事情。其中也一定會有勝出者，也會有淘汰者?！敝焓缽妼ε炫刃侣動浾弑硎?，從行業(yè)內(nèi)的角度來看，一定要冷靜地看到目前存在的問題，而未來成敗的關(guān)鍵或取決于如何去把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中最重要的核心要素。
其舉例解釋稱，“某一個產(chǎn)品，現(xiàn)在大家都很關(guān)注它的所謂的核心技術(shù)，但是某一項不被關(guān)注的技術(shù)就可能成為‘卡脖子’的問題，因為一家企業(yè)做一個產(chǎn)品的時候，不是最好的東西都集中在他的產(chǎn)品上，那只是這家企業(yè)自身所擁有的水平，但未來短板會在產(chǎn)品當(dāng)中顯現(xiàn)出來?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
朱世強在上述大會現(xiàn)場最后也提及多家全球機器人領(lǐng)域的明星公司和產(chǎn)品。其中包括1957年約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾獲得天使投資300萬美元創(chuàng)立的世界第一家機器人公司Unimation、日本早稻田大學(xué)20世紀(jì)80年代研發(fā)的雙足機器人和鋼琴機器人、本田公司研發(fā)的問世之初即震驚世人的人形機器人ASIMO、MIT知名教授Rodney Brooks創(chuàng)立的協(xié)作機器人鼻祖Rethink Robotic等。
這些曾經(jīng)的風(fēng)云企業(yè)均已從“先驅(qū)”變成了“先烈”，這些為行業(yè)做出過巨大貢獻的公司又為當(dāng)下大熱的賽道留下什么經(jīng)驗和教訓(xùn)？
朱世強稱各人或有不同見解，他的總結(jié)則是，第一，機器人技術(shù)絕非單一門類的技術(shù)，特別是人形機器人，還有很多技術(shù)問題需要突破，“單項技術(shù)很領(lǐng)先，但這個產(chǎn)品未必是最優(yōu)的一個產(chǎn)品，對于每個機器人從業(yè)者來講，要對技術(shù)的復(fù)雜性有充足的認(rèn)知。”很多企業(yè)只講技術(shù)故事，但忽略了解決實際問題的效果，“實際上在講技術(shù)故事的時候可能融到了很多錢，但是因為講不出實用解決問題，最后走向了失敗。”
其同時還提及，絕大部分的機構(gòu)都無法滿足機器人技術(shù)的人才團隊需求；沒有業(yè)績光靠資本終究難以為繼，“這也是我一個很重要的觀點。”
朱世強還對澎湃新聞記者表示，對于當(dāng)下大量人形機器人賽道相關(guān)企業(yè)的涌現(xiàn)和資本的追逐，他并不太喜歡用“泡沫”來形容。“這個方向肯定是對的，但是現(xiàn)在離我們的期望還有點遠(yuǎn)，看上去感覺像是在說故事，但事實上這是業(yè)內(nèi)在努力，我更愿意這么去理解，這是必經(jīng)的路，繞不開?！?span style="display:none">rAU即熱新聞——關(guān)注每天科技社會生活新變化gihot.com
（原標(biāo)題：專訪浙江大學(xué)機器人研究院院長朱世強：社會之“熱”與行業(yè)之“難”）
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