科技日報記者 崔爽
3月26日,在魔法原子“原子雙生”2025場景戰(zhàn)略發(fā)布會上,魔法原子正式發(fā)布原子萬象大模型。這一人形機器人垂直場景大模型,與通用人形機器人實現(xiàn)深度耦合,幫助人形機器人真正從“能動”進化到“能用”,最終走向“通用”。
“大模型是人形機器人實現(xiàn)能力進化的‘智能引擎’,我們堅持研發(fā)原子萬象大模型,打造具備環(huán)境適應(yīng)能力的人形機器人,利用真實數(shù)據(jù)不斷完善與優(yōu)化模型,增強機器人與環(huán)境的動態(tài)交互能力。”魔法原子總裁吳長征表示。
作為人形機器人的大腦,大模型能提升人形機器人復雜場景理解和長序列任務(wù)自主規(guī)劃等方面的能力。據(jù)了解,魔法原子融合動作專家系統(tǒng)與多模態(tài)大模型,構(gòu)建原子萬象大模型快慢雙模協(xié)同架構(gòu)。基于動作專家模型的“快系統(tǒng)”能夠快速響應(yīng)環(huán)境變化,保障機器人各個部位快速適應(yīng)環(huán)境;基于多模態(tài)大模型的“慢系統(tǒng)”負責理解復雜環(huán)境,并規(guī)劃長期任務(wù)??炻p模協(xié)同架構(gòu)實現(xiàn)人形機器人在空間智能、語言智能和行為智能的有機統(tǒng)一,并率先在場景中落地應(yīng)用。
基于以上技術(shù)架構(gòu),原子萬象大模型將多模態(tài)感知、自主導航、操作抓取與運動控制等功能融合到一起,并與場景深度綁定,讓人形機器人在各種垂直場景中實現(xiàn)自主規(guī)劃和自主作業(yè)。以商業(yè)服務(wù)場景為例,魔法原子利用商業(yè)垂直大模型,賦能人形機器人小麥結(jié)合商業(yè)產(chǎn)品知識庫、衣著信息等消費者顯性特征數(shù)據(jù)進行分析,通過語音、動作等行為主動問候、招攬顧客,推薦合適的產(chǎn)品給顧客,完成商業(yè)場景的應(yīng)用閉環(huán)。
“高質(zhì)量的真機數(shù)據(jù)是具身大模型技術(shù)突破的關(guān)鍵,互聯(lián)網(wǎng)視頻和仿真數(shù)據(jù)無法還原真實物理交互,真實數(shù)據(jù)的質(zhì)量也決定著具身大模型的質(zhì)量?!蹦Хㄔ痈笨偛藐惔河窠榻B,通過與合作伙伴合作,借助熟練工人持續(xù)采集生產(chǎn)環(huán)境中的真實數(shù)據(jù),魔法原子已經(jīng)累計形成數(shù)百萬條高價值訓練樣本,這些數(shù)據(jù)真正讓人形機器人從“能理解”進化到“能行動”,未來也將向合作伙伴開放部分數(shù)據(jù)集,加速全行業(yè)技術(shù)迭代。
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