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在2025世界人工智能大會騰訊論壇上，一臺宇樹G1機器人這樣回應騰訊首席科學家、騰訊 Robotics X實驗室主任、福田實驗室主任張正友的邀請。
接著，它自顧自邁開腳步，“嗵嗵嗵”走下了舞臺。
（騰訊首席科學家、騰訊 Robotics X實驗室主任、福田實驗室主任張正友和搭載騰訊“鈦螺絲”平臺的宇樹G1機器人 圖源：騰訊）
“它昨天不是這么說的，行走路線也有不同?！痹谡搲Y束的采訪中，張正友笑稱。這臺宇樹G1極強的自主性，來自于它更新?lián)Q代的“大腦”——騰訊最新發(fā)布的Tairos（“鈦螺絲”）平臺。
Tairos是騰訊（00700.HK）旗下 Robotics X的研發(fā)成果。這個號稱國內首個以模塊化方式提供大模型、開發(fā)工具和數據服務的具身智能軟件平臺，第一輪合作伙伴涵蓋了國內機器人領域的幾乎“半壁江山”——越疆科技、樂聚、宇樹、擎朗智能、眾擎機器人等。據張正友透露，之后會面向整個機器人行業(yè)展開合作。
Robotics X成立于2018年。但此前，這個實驗室一直相當低調。有騰訊內部人士曾向時代財經表示，不少員工都不知道這個機構的存在。
但今年，隨著具身智能走到應用時點，這個實驗室和它背后的騰訊具身智能戰(zhàn)略逐漸顯山露水，Tairos只是冰山一角。
在產品端， Robotics X于2021年發(fā)布了機器狗Max；去年9月則是發(fā)布了一款名為“小五”的人居環(huán)境機器人，面向養(yǎng)老、家居等場景。
在公司側，騰訊在2017年、2019年投資樂聚，2018年投資優(yōu)必選之后，今年3月和6月又分別投了智元機器人和宇樹科技。在互聯(lián)網時代登頂、AI時代跑出加速度的騰訊，對于具身智能的構想是什么？
在7月27日的騰訊論壇上，張正友公布了答案：做平臺。
在接受時代財經等媒體采訪時，他表示，發(fā)力具身智能平臺是實驗室結合自身積累、調研結果、行業(yè)現(xiàn)狀分析后的決策。
對于未來，騰訊也會對 Robotics X保持投入，目前，公司暫時沒有對實驗室和相關產品設立商業(yè)化目標。
業(yè)界有觀點認為，一個團隊如果想打造類似人形機器人的復雜機器人產品，人員規(guī)模至少要達到100人以上。此前，有市場消息稱，騰訊 Robotics X的規(guī)模一直保持在40人左右。但時代財經獨家了解到，目前， Robotics X實驗室團隊規(guī)模已經接近百人。
（以下為張正友與時代財經等媒體對話內容，經整理）
（騰訊首席科學家、騰訊 Robotics X實驗室主任、福田實驗室主任張正友 圖源：騰訊）
機器人會是PC、Mobile之后的新一代平臺
問：騰訊為何選擇在此時推出Tairos平臺？
張正友：這是由內部因素和外部因素共同決定的。內部因素是， Robotics X自2018年成立以來的核心目的就是做機器人領域探索性的前沿研究。我們經過長期前沿探索，積累了豐富經驗與成熟技術成果，現(xiàn)希望將其轉化為產品。
外部因素是，行業(yè)客觀上發(fā)展到了比較成熟可落地的階段。去年年底至今，我們走訪了大概六七十家機器人企業(yè)，發(fā)現(xiàn)它們急需這些工具來幫助打造更完整的產品。因此我們將其平臺化，提供給市場上的機器人廠商及第三方廠家，希望能夠推動行業(yè)更快、更健康發(fā)展。
從公司的角度來說，騰訊一直將機器人領域的持續(xù)投入視為一種探索和對未來機會的投資。我們最初決定成立實驗室，就是預判機器人將成為繼PC、Mobile之后的新平臺。同時，作為大型科技公司，騰訊需承擔社會責任，Tairos便是公司社會責任的體現(xiàn)。
問：Tairos平臺與市場同類技術或平臺相比，有何優(yōu)勢和特點？
張正友：Tairos具身智能平臺的優(yōu)點首先是模塊化。廠商可以根據自身特點選取想要的模塊，比如若沒有感知模塊，就可以使用我們的感知大模型；若長程規(guī)劃做得不夠好，就可以使用我們的規(guī)劃大模型。其次，我們的平臺比較完整，其一是，我們提供機器人的左腦（規(guī)劃大模型）、右腦（多模態(tài)感知模型）、小腦（感知行動聯(lián)合大模型）模型；其二，我們有大量具身智能數據積累。廠商提出意向后，只需提供少量數據，我們就能根據需要提供針對機器人本體的完整模型。
問： Robotics X在整個機器人生態(tài)中是怎樣定義自己的位置的？
張正友：Robotics X的定位很明確，是做具身智能的平臺。從模塊角度來說，這個平臺包含模塊化內容，各個廠家可以根據自身需求選用相應模塊。此外，對于做具身智能研究或具身智能軟件的廠家，若其研究出了新模型，可接入該平臺；同時平臺還擁有大量具身智能相關數據（包括仿真數據、真實數據），能助力這些廠家在平臺上打造出更優(yōu)的具身智能模型，而這些模型可以對外銷售或賦能給其他機器人廠家。
不打算通過Tairos盈利，暫無商業(yè)化目標
問：除了首批合作伙伴，Tairos還收到了哪些合作需求？現(xiàn)階段Tairos會將主要精力和資源投入方面？
張正友：市場對騰訊入局還是非常歡迎的。目前不便透露具體合作企業(yè)數量，但深圳、上海、北京及成都等城市的大量企業(yè)都有合作需求，首批合作的廠商只是其中一小部分。
我們目前計劃先找?guī)准腋吲浜隙鹊姆N子企業(yè)深度合作落地，把一部分產品打磨好，做好標準化之后，再慢慢鋪量，這也是騰訊過往做產品的思路。
（Tairos開放平臺發(fā)布現(xiàn)場 圖源：騰訊）
問：未來，騰訊會不會做商業(yè)量產的機器人本體？
張正友：從騰訊的角度出發(fā)，我不認為我們值得去做， Robotics X未來也不會做這類本體的研發(fā)與量產，因為這會消耗我們通往長期目標的精力。
我們給自己定的目標是推動機器人具身智能技術及觸覺傳感器、定制皮膚等核心技術發(fā)展。目前距離實現(xiàn)這一目標還有很長的路要走，只有當相關技術達到預期效果，機器人的應用才能真正落地。
問：實驗室對商業(yè)化目標設置向來謹慎，此次發(fā)布平臺并牽手合作伙伴，在具身智能落地可能性增大的背景下，實驗室對商業(yè)化態(tài)度是否會改變？
張正友：2018年Robotics X成立的時候，我們是沒有任何商業(yè)化目的的。因為當時缺乏機器人硬件廠家，我們需自主完成硬件、軟件、智能規(guī)劃等所有工作。
2023年下半年起，機器人行業(yè)變化顯著，ChatGPT引發(fā)AI大模型關注，眾多機器人企業(yè)及創(chuàng)業(yè)公司涌現(xiàn)，機器狗、人形機器人、觸覺傳感器、靈巧手等領域都有進展?；诖?，騰訊希望與機器人硬件本體廠家及應用廠家合作，打磨具身智能技術，同時持續(xù)前沿探索，與各方共同提升相關能力。
但我認為這個變化也不能稱作商業(yè)化，我們更傾向于將目前的趨勢定義為產品化。商業(yè)化通常與盈利掛鉤，但我們不以盈利為目的。Tairos旨在賦能機器人行業(yè)，提供穩(wěn)定的技術支持。
問：有些互聯(lián)網公司通過戰(zhàn)略投資綁定機器人企業(yè)，騰訊生態(tài)合作策略是什么？
張正友：投資并不是我管轄的范疇。在我看來，具身智能行業(yè)尚處在初級階段，關鍵是如何運用現(xiàn)有能力及額外科研能力，支持行業(yè)完善與發(fā)展，推動生態(tài)建設。
行業(yè)正在邁向“大哥大時刻”
問：從技術角度看，機器人落地存在哪些亟待補足的難點？
張正友：機器人要行動，需要有一個具備足夠3D世界理解能力的“大腦”。但目前，具身智能模型的發(fā)展依然面臨卡點。它與大語言模型存在本質差異——后者只是通過文本來理解世界，訓練出來的模型無法幫助機器人理解3D世界。
此外，目前對3D動態(tài)世界（包括物體材料等）的建模仍處于初步階段?，F(xiàn)在這種將一句話或一張照片轉化為3D的水平并非終點。機器人所處的世界以及仿真環(huán)境，都要求具備實際操作能力，這與單純的3D轉化有著截然不同的要求。
感知也是機器人的重要能力，目前機器人觸覺感知是明顯短板，多模態(tài)感知中的圖像、視頻、語音、文本等已較為標準化，但觸覺傳感器的發(fā)展仍然滯后，需要全行業(yè)共同努力。
問：大廠的前沿技術研究項目組前兩年面臨經營困境。部分大廠AI Lab難以為繼，出現(xiàn)人才流失。 Robotics X是否有此擔憂？
張正友：人員流失的情況是確實存在的，行業(yè)發(fā)展快，外部肯定也存在吸引力。但事實上， Robotics X為年輕研究人員提供了深入技術探索的穩(wěn)定環(huán)境，也有許多人選擇留在公司，我們也在不斷吸納新鮮血液加入。而且，離開公司的人才，從某種角度也在支持機器人行業(yè)發(fā)展。
問：今年具身智能討論度很高，你認為是否存在行業(yè)過熱？
張正友：行業(yè)是否過熱，取決于具體的定義方式。但可以肯定的是，當一個行業(yè)吸引大量關注時，其前景必然具有吸引力。
從技術角度講，更多企業(yè)和研究單位參與其中，對具身智能和機器人的發(fā)展都是利好。這也是騰訊將自身一部分提升智能軟件的能力開放出來，支持和助力行業(yè)發(fā)展的原因。對我們來說，行業(yè)的活躍狀態(tài)絕對是好事。確實部分企業(yè)可能會因為技術不成熟而難以在市場長期生存，但長遠來看進入行業(yè)的人越多，會推動行業(yè)發(fā)展得更快。
問：現(xiàn)在是否已進入了具身智能的“大哥大時刻”？具身智能距離“iPhone時刻”還有多遠？
張正友：目前具身智能尚未進入“大哥大時代”。“大哥大”類產品的特點是，價格高昂但用戶數量較多。
當前機器人，尤其是人形機器人產品多用于數據采集、科研、導覽，其實用戶數量并沒有非?？捎^。
而“iPhone”時代則需更進一步，隨著用戶增多，規(guī)模效應逐漸明顯，機器人就能實現(xiàn)進一步的量產、降低成本并穩(wěn)定發(fā)展。
不過我認為，Tairos平臺能夠助力行業(yè)進入“大哥大時代”。搭載了這一平臺的機器人整機，在養(yǎng)老、工業(yè)等領域可能率先實現(xiàn)。我堅信機器人進入千家萬戶是必然趨勢，在我有生之年一定能實現(xiàn)。
本文鏈接：http://jphkf.cn/news-2-3123-0.html對話張正友：搶在機器人“大哥大時刻”前入場，騰訊Robotics X要做什么？
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